Kết quả mô phỏng khâu lưu trữ hàng tồn
Ở khâu xử lý hàng tồn như Hình 4 .106, lấy khi tay gắp đã gắp đủ số hàng yêu cầu băng tải pallet bắt đầu chạy và đưa hàng tới vị trí sẵn sàng nhập kho hàng tồn, ở
đây sau khi pallet chạm cảm biến S.Load, cảm biến phát hiện pallet đã tới vị trí nhập hàng, băng tải nhập hàng dừng lại. Sau khi kiểm tra các điều kiện nhập kho, bệ nâng đưa ra và nâng lên đưa pallet vào vị trí sẵn sàng nhập kho. Tương tự như vậy, ở vị trí xuất ta khi pallet chạm cảm biến S.Unload, cảm biến phát hiện pallet đã tới vị trí xuất kho, băng tải xuất hàng chạy và đưa pallet tới vị trí xuất hàng.
Hình 4.106 Kết quả mơ phỏng khâu lưu trữ hàng tồn
Kết luận chương 4
Ở chương 4, em đã hoàn thiện mơ phỏng trên Factory IO và màn hình điều khiển HMI, từ đó kết nối và chạy được mơ phỏng hệ thống. Để hệ thống thêm đa dạng và đi gần hơn đến việc phát triển hệ thống bên ngoài em cịn thiết kế thêm màn hình phân quyền đăng nhập bằng mật khẩu, màn hình thao tác lấy hàng trực tiếp và nhiều màn hình điều khiển khác.
KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN
Với đề tài “Thiết kế tự động hóa cho hệ thống lưu kho sử dụng PLC S7-1500” và kiến thức em được học tập ở ghế nhà trường, em và bạn trong nhóm đã vận dụng những kiến thức đó để hồn thành đồ án đã được giao, nhóm đã đạt được những mục tiêu đặt ra cụ thể như sau:
• Hồn thành phần lập trình cho hệ thống lưu kho, bên cạnh đó phát triển thêm các tính năng mới cho hệ thống lưu kho truyền thống như là: tăng số lượng kho hàng, phân loại hàng hóa, cân hàng hóa, sắp xếp hàng hóa, lưu trữ hàng tồn kho.
• Tính tốn lựa chọn thiết bị thực tế.
• Vẽ sơ đồ nguyên lý, thuật tốn, mạch động lực, sơ đồ đấu nối PLC.
• Thiết kế giao diện HMI.
• Chạy mơ phỏng mơ hình thực nghiệm.
• Kết xuất báo cáo excel theo thời gian thực.
Bên cạnh những thành cơng trên, nhóm em có hướng phát triển nó rộng hơn nữa cụ thể là:
• Thêm nhiều loại sản phẩm hơn nữa (Ví dụ: màu sắc, cân nặng,..).
• Khắc phục lỗi tín hiệu hiển thị ơ hàng trên HMI khi xảy ra sự cố.
• Dùng mã sản phẩm để lưu kho và xuất kho.
TÀI LIỆU THAM KHẢO
[1] SMARTLOG, "Hệ thống quản lý kho hàng WMS," [Online]. Available: https://gosmartlog.com/he-thong-quan-ly-kho-hang-wms/.
[2] DAIFUFU, "Automation that Inspires," [Online]. Available:
https://www.daifuku.com/vn/solution/technology/automatedwarehouse/. [3] H. Q. Việt, "Quản lý kho thông minh bằng giải pháp công nghệ RIFD,"
[Online]. Available: http://www.rfidworld.vn/quan-ly-kho-thong-minh-bang- giai-phap-cong-nghe-rfid/.
[4] T. Conveyor, "Băng tải con lăn," [Online]. Available: https://bangtaithanhcong.com/bang-tai-con-lan/.
[5] Mikyo, "Băng tải dây belt," [Online]. Available: https://mikyo.vn/bang-tai-day- belt/.
[6] AUVIETRACK, "Kệ DoubleDeep," [Online]. Available: https://auvietrack.net/ke-double-deep-tong-hop.html. [7] C. S. Gòn, "Bàn nâng Niuli," [Online]. Available:
http://thegioixenang.com/ban-nang-dien-niuli-1133768.html. [8] Himarket, "Động cơ HITACHI 2HP," [Online]. Available:
https://www.himarket.vn/products/dong-co-hitachi-2hp-tfo-k-4p-ip55-f-ins/ [9] Himarket, "Động cơ HITACHI 1,5HP," [Online]. Available: Động cơ HITACHI
1,5HP-TFO-K-IP55-F.INS.
[10] M. Motor, "Sản phẩm motor Toàn Phát," [Online]. Available: https://minhmotor.com/san-pham/motor-toan-phat-1-5kw.html.
[11] T. b. đ. H. Nội, "Thiết bị điện," [Online]. Available: https://thietbidienhanoi.vn/. [12] T. b. đ. Schneider, "Aptomat Scheneider," [Online]. Available:
https://thietbidienschneider.com.vn/ezs100e3100-mccb-3p-100a-25ka/. [13] SINET, "Contactor LS 3P 6A," [Online]. Available: https://sinet.vn/san-
pham/contactor-ls-3p-6a-coil-220v-mc-6a-khoi-dong-tu-ls/.
dong-tu-mc-9b-3p-9a-ls-p-590.htm.
[15] EMIN, "OROM MY4N-DC12," [Online]. Available:
https://emin.vn/omronmy4n-dc12-relay-trung-gian-14-chan-omron-my4n-dc12- 20838/pr.html.
[16] Semic, "Cảm biến màu sắc SICK," [Online]. Available: https://semic.com.vn/news/Cam-bien-mau-sac-SICK/. [17] Beecost, "Cảm biến quang OMRON," [Online]. Available:
https://beecost.vn/cam-bien-quang-omron-e3jk-ds30m2-12-24vdc- p.3__12595178__12595179.
[18] Aecom, "Nút nhấn SCHNEIDER," [Online]. Available: https://aecom.vn/den- bao-nut-nhan-xb7-nut-nhan-schneider-co-den-mau-do-xb7nw34m2-
item3102.html.
[19] ENGITECH, "Selector Switches," [Online]. Available:
https://shop.thuviencokhi.com/san-pham/selector-switches-cong-tac-lua-chon/. [20] A. Nguyễn, "Công nghệ đo lượng," [Online]. Available:
https://congnghedoluong.com/2020/04/08/plc/.
[21] M. GROUP, "PLC S7 1500," [Online]. Available: https://mesidas.com/plc-s7- 1500/.
[22] K. 247, "Mindsphere," [Online]. Available: https://khs247.com/mindsphere-la- gi/.
[23] I. V. Nam, "Giới thiệu TIA Portal," [Online]. Available:
https://iavietnam.net/siemens-gioi-thieu-tia-portal-phan-mem-co-so-tich-hop- tat-ca-cac-phan-mem-lap-trinh-cho-cac-he-thong-tu-dong-hoa-va-truyen-dong- dien/.
PHỤ LỤC
Tất cả nội dung chi tiết về thuật toán và phương thức lập trình em xin được chia sẽ thông qua đường link: https://drive.google.com/drive/folders/1IQDU1BvLk- x6mWOURJL7F3Hyq2u4AFT3?usp=sharing