Hình 4. 3: Động cơ chổi
Trang 26
• Hệ thống bánh di chuyển: Hai bánh đai có lớp cao su đỏ vật liệu chống trơn trượt trên mặt pin.
• Thơng qua tính tốn thiết kế thì nhóm quyết định chọn động cơ DSD- 37RS5550246000-30K để làm nhiệm vụ di chuyển chính của máy. Máy có thể di chun tiến, lùi, trái, phải.
• Hệ thống hút nước làm khô: Sau khi hệ thống rửa trước đi qua mặt pin, hệ `thống hút nước làm khơ ở phía sau sẽ hút hết nước và làm khơ mặt pin để tránh tình trạng lượng nước thừa làm bẩn mặt pin.
Hình 4. 5: Bánh di chuyển
Hình 4. 7: Hệ thống làm khơ Hình 4. 6: Động cơ di chuyển
Trang 27
4.3. Giới thiệu linh kiện
4.3.1. Nguồn Adapter 24V 10A cung cấp điện cho hệ thống
TÍNH NĂNG
Nguồn sử dụng để chuyển đổi điện năng từ 220VAC sang 24VDC.
Nguồn Tổ Ong 24V 10A hay còn gọi là bộ nguồn một chiều được thiết kế để chuyển đổi điện áp từ nguồn xoay chiều 220VAC thành nguồn một chiều 24VDC để cung cấp cho các thiết bị hoạt động.
Nguồn tổ ong được sử dụng rộng rãi trong các thiết bị điện và dân dụng. Trong công nghiệp chúng thường được sử dụng để cấp nguồn cho một số thiết bị của tủ điện,...
Thông số kỹ thuật:
❖ Điện áp đầu vào : 220vAC ❖ Điện áp đầu ra : 24VDC ❖ Dòng điện : 10A
❖ Cơng suất : 240W
❖ Kích thước : 200mm x 110mm x 50mm
Trang 28
4.3.2. Mạch giảm áp LM2596 3A cung cấp cho thiết bị điều khiển
Mạch giảm áp DC LM2596 3A nhỏ gọn có khả năng giảm áp từ 30V xuống 1.5V mà vẫn đạt hiệu suất cao (92%). Thích hợp cho các ứng dụng chia nguồn, hạ áp, cấp cho các thiết bị như camera, motor, robot…
Module có 2 đầu vào IN, OUT, 1 biến trở để chỉnh áp đầu ra. Khi cấp điện cho đầu vào (IN) thì người dùng vặn biến trở và dùng VOM để đo mức áp ở đầu ra (OUT) để đạt mức điện áp mà mình mong muốn. Điện áp đầu vào từ 4-35V, điện áp ra từ 1,25-30V, dịng Max 3A, có thể cấp nguồn sử dụng tốt cho raspberry và module sim…
Khi chúng ta cấp điện áp đầu vào 24V thì phải cần mạch giảm áp LM2596 để điều chỉnh điện áp đầu ra là 5V để phù hợp với các thiết bị như Arduino,relay,.. trong bài ta sử dụng.
Hình 4. 9: LM2596 3A
Trang 29
Thông số kỹ thuật:
❖ Điện áp đầu vào: Từ 3V đến 30V
❖ Điện áp đầu ra: Điều chỉnh được trong khoảng 1.5V đến 30V ❖ Dòng đáp ứng tối đa là 3A
❖ Hiệu suất: 92% ❖ Cơng suất: 15W
❖ Kích thước: 45 (dài) * 20 (rộng) * 14 (cao) mm
4.3.3. Arduino Mega2560 R3 điều khiển hệ thống
Arduino giống như một máy tính nhỏ để người dùng có thể lập trình và thực hiện các dự án điện tử mà khơng cần phải có các cơng cụ chun biệt để phục vụ việc nạp code.
Có thể dùng Arduino tương tác với mơi trường bên ngồi thơng qua các cảm biến điện tử, đèn, và động cơ.
Arduino được dùng như trung tâm chính để điều khiển, vận hành , kết nối các thiết bị ta sử dụng trong bài lại với nhau.
Arduino gồm:
• Phần cứng gồm một board mạch mã nguồn mở (thường gọi là vi điều khiển): có thể lập trình được.
• Các phần mềm hỗ trợ phát triển tích hợp IDE (Integrated Development Environment) dùng để soạn thảo, biên dịch code và nạp chương trình cho board.
Trang 30
Thơng số kỹ thuật:
❖ Vi điều khiển: ATmega2560 ❖ Điện áp hoạt động: 5V ❖ Điện áp khuyến nghị: 6-9V
❖ Số chân I/O: 54 chân (trong đó 15 chân PWM) ❖ Số chân input analog: 16 chân
❖ Giao tiếp UART: 4 bộ
❖ Giao tiếp SPI: 1 bộ(chân 50 - 53), dùng thư viện SPI của Arduino ❖ Giao tiếp I2C: 1 bộ
❖ Cổng interrupt: 6 cổng
❖ Bộ nhớ Flash: 256 KB, 8 KB sử dụng cho Bootloader ❖ SRAM: 8 KB
❖ EEPROM: 4 KB ❖ Giao động: 16 MHz
Các chân của Arduino: ❖ 5 chân GND ❖ 3 chân 5V ❖ 1 chân 3.3v ❖ 1 nút reset ❖ 16 chân analog ❖ 4 chân UART
❖ 54 Chân digital trong đó có 15 chân chúng ta có thể sử dụng như PWM ❖ 6 Chân lập trình ISP
Trang 31
4.3.4. Kit RF Thu Phát Wifi ESP8266 NodeMCU Lua V3 CH340 kết nối wifi wifi
Kit RF thu phát Wifi ESP8266 NodeMCU Lua V3 CH340 được dùng cho các ứng dụng cần kết nối, thu thập dữ liệu và điều khiển qua sóng Wifi.
ESP8266 là một mạch vi điều khiển có thể giúp chúng ta điều khiển các thiết bị điện tử. Thêm vào đó nó được tích hợp wi-fi 2.4GHz có thể dùng cho lập trình.
ESP8266 có nhiệm vụ thu, phát Wifi liên kết Arduino với ứng dụng để có thể điều khiển từ xa
Thông số kỹ thuật:
❖ WiFi: 2.4 GHz hỗ trợ chuẩn 802.11 b/g/n ❖ Điện áp hoạt động: 3.3V
❖ Điện áp vào: 5V thông qua cổng USB
❖ Số chân I/O: 11 (tất cả các chân I/O đều có Interrupt/PWM/I2C/One-wire, trừ chân D0)