3.2.1 Thiết kế cơ khı́ phần khung in, băng tải và phần cấp phôi
Sau khi tı̀m hiểu các dây chuyền in lụa, vâṭ liêụ, đô ̣an toàn và qui trı̀nh in lụa nên nhóm đã quyết đinh chọn sắt hộp và nhôm định hình là vâṭ liêụ để thực hiện. Băng tải có kích thước 1540 x 320 x 600mm, khung in có kích thước 400 x 300 x 30mm, phần cấp phôi có kích thước 200 x 200mm.
Trên băng tải có gắn encoder để tính toán quãng đường dịch chuyển của băng tải, trên khung in có gắn các cảm biến để xác định giới hạn hành trình của các xylanh.
a. Tính toán chiều dài khung băng tải
Khung băng tải là bộ phận mang toàn bộ băng tải, vậy nên ở đây sẽ chọn chiều rộng khung băng tải sẽ là 450mm. Phần khung để nối phần in của mày dôi ra 250mm.
Chiều dài của phôi in là 200mm. Trong quá trình làm việc thì sẽ có ít nhất 2 phôi trên băng tải ở cùng 1 thời điểm, phôi thứ nhất sẽ nằm ở giữa băng tải, nơi cũng là vị trí của cơ cấu in sẽ hạ xuống để in, còn phôi thứ 2 sẽ nằm ở đầu băng tải chờ, khoảng cách giữa 2 phôi này cho là 300mm để đảm bảo an toàn. Khoảng cách băng tải còn lại để sau khi sản phẩm hoàn thành đi ra là 500mm để sản phẩm có thể ráo mực in. Vậy cuối cùng chiều dài của khung băng tải sẽ ít nhất phải bằng hoặc lớn hơn 200.2+ 300+ 500 = 1200mm. Nên chọn chiều dài khung băng tải là 1400mm.
Sử dụng con lăn làm bằng sắt có đường kính d= 90mm được chế tạo để truyền lực quay từ động cơ băng tải qua.
Vậy từ đó ta có chiều dài của băng tải sẽ là L = 1400 x 2 + 90 = 3082mm = 3.082m và được làm bằng PVC.
b. Tình toán dây băng tải PVC
- Từ kích thước dây băng tải, ta tính được thể tích của dây băng tải bằng công thức sau: V = l.h.w = 308.2 x 30 x 0,1 = 924.6(cm3)
- Khối lượng riêng của PVC là 1,75g/cm3, từ đó ra suy ra được khối lượng của băng tải là:
Mbt = 924.6 x 1,75 = 1618.1(g)
Sử dụng Roller để khi tiếp xúc với băng tải, nhận lực truyền động của động cơ băng tải đến băng tải có độ ma sát cao. Có đường kính d = 90mm.
Từ kích thước của Roller băng tải, ta tính được thể tích của Roller như sau: V = π.R2.h = π.92. 32- π.(9 − 0.1)2. 32 = 180(cm3)
- Khối lượng riêng của sắt là 7.85g/cm3, từ đó ta tính được khối lượng của con lăn là:
Mcon lăn = 7.85 x 180= 1413(g) = 1.413kg
- Vậy ta có khối lượng của băng tải sẽ là:
Mbt = 2.Mcon lăn+ Mbt = 1413 x 2 + 1618.1= 4444.1(g) = 4.4441(kg) Vậy cuối cùng ta có các thông số của băng tải như sau:
- Chiều dài của băng tải: 3082mm = 3.082m - Khối lượng băng tải + rulo: Mbt = 4.4441kg
d. Khung băng tải