e. Tính toán chọn động cơ cho băng tải
Động cơ truyền động là thành phần dẫn động chính của hệ thống. Thông qua việc tính toán vận tốc, moment xoắn, công suất dựa trên yêu cầu về năng suất đã đề ra ta có thể chọn được động cơ truyền động thích hợp.
- Khoảng cách băng tải cần di chuyển để in xong 1 sản phẩm: l = L/2 = 3.082/2 = 1.541m
Thời gian in xong 1 sản phẩm: t = 60s
- Do đó, vận tốc băng tải được tính:
vbt =L t =
1.541
60 = 0.026 (m s)⁄
Đường kính con lăn băng tải chủ động của băng tải là dcon lăn = 90mm và độ dày băng tải là 1,5mm.
- Vậy chu vi rulo và 2 mặt băng tải:
C = dcon lăn.π = 90 x 3,14 = 282.74(mm) = 0.283(m).
Do truyền qua con lăn nên tỉ số truyền sẽ được giữ nguyên là 1:1.5 nên vận tốc cần thiết của băng tải cũng là vận tốc cần thiết của động cơ.
vdc =vbt C x1.5 = 0.026 0.283x1.5 = 0.092 ( vòng s ) = 5.52 (vòng phút)
Như đã tính toán trong phần khối lượng băng tải, chúng ta đã tính được khối lượng của những bộ phận mà động cơ băng tải phải kéo là 4.4441kg, từ đó ta tính được moment quán tính cần thiết của động cơ để thắng được lực quán tính từ băng tải.
Băng tải quay coi như vành tròn đồng chất có moment quán tính khối lượng đối với tâm của băng tải là I0 = m.R2(trong đó R là bán kính tâm quay của băng tải), nhưng do động cơ đặt ở một đầu băng tải nên ta phải dùng công thức chuyển trục song song để tính, khi đó moment quán tính của cả băng tải sẽ được tính bằng:
I = I0+ m.d2 (Trong đó d là khoảng cách từ tâm của băng tải đến vị trí đặt động cơ) Từ hình 1.3 ta xác định được R = 1541
2 = 770.5mm và d = 770.5- 45 = 725.5mm, khi đó moment quán tính của băng tải sẽ là:
I = I0+ m.d2 = 1.6181 x 0,77052 + 1.413 x 0,72552 = 1.7(kg.m2) Bỏ qua momen cản. Moment cần để quay cả hệ là: M = I𝑑𝜔 𝑑𝑡 = 1.7 x 1,47 0,1 = 24.99(N.m) - Tính toán công suất
Công suất cần thiết của động cơ truyền động tại đầu trục:
P = M.Ncon lăn chủ động
9,55 = 24.99 x 5.52
9,55 = 14.4(W)
Chọn động cơ phải thỏa mãn điều kiện Pđc ≥ 1,2Pct = 17.28W, ta chọn động cơ AC giảm tốc có công suất 25W.
f. Cơ cấu cấp phôi