3. CHƢƠNG 3: NGHIÊN CỨU XÂY DỰNG VÀ KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM MÔ
3.3. Mô–đun RYC-TAG
3.3.4. Điều khiển nhiệt độ dòng chảy mô–đun RYC-TAG bằng PID
Mục tiêu
Bài thực hành sẽ thiết kế một bộ điều khiển để thực hiện kiểm soát nƣớc thông qua kiểm soát dòng chảy.
Các yếu tố cần thiết
- Mô–đun điều khiển PID.
- Mô–đun kiểm soát nhiệt độ dòng nƣớc (RYC-TAG).
Phương pháp thực hiện
- Kết nối các mô–đun nhƣ hình 3.34.
Hình 3.34 Mô–đun điều khiển dòng nước với bộ điều khiển PID [12, pp.22]
- Bật bộ phận làm nóng và bơm. Chờ nhiệt độ cảm biến ST-1 đạt 50 . - Thiết lập thông số tín hiệu bƣớc
Biên độ: 3V.
Tần số: 0Hz.
- , ,
Hình 3.35 Đồ thị (1) phản ứng của hệ thống điều khiển nhiệt độ nước
Quan sát thấy hình 3.35 thấy có hiện tƣợng vọt đầu. Hình 3.36 cho thấy tăng thấy hiện tƣợng vọt đầu giảm nhƣng sai số tăng.
Hình 3.36 Đồ thị (2) phản ứng của hệ thống điều khiển nhiệt độ nước
tăng dẫn đến hệ thống phản ứng mất tính ổn định ở đầu bƣớc tín hiệu nhƣ hình 3.34.
Hình 3.37 Đồ thị (3) phản ứng của hệ thống điều khiển nhiệt độ nước
- Quá trình thực nghiệm thu đƣợc: .
Hình 3.38 Đồ thị (4) phản ứng hệ thống điều khiển nhiệt độ nước
Từ hình 3.38 thấy tín hiệu phản hồi bám sát tín hiệu điều khiển, độ ổn định cao hơn, giảm đƣợc độ vọt lố. Trong quá trình thực nghiệm thấy tín hiệu thu đƣợc từ các cảm biến nhiệt độ, thông số thu đƣợc qua phần mềm có độ trễ, do vậy kết quả thực nghiệm thu đƣợc và thực tế có sự sai khác. Mặt khác, việc quan sát, đo đạc trong quá trình thực nghiệm ảnh hƣởng bởi tác động bên ngoài nên kết quả thu đƣợc chƣa hoàn toàn lý tƣởng.