Lưu đồ thuật toán chương trình chính
Kiểm tra nút nhấn Start được nhấn hay chưa. Nếu Start = 1 thì thực hiện chạy chương trình chọn chế độ. Khi thực hiện xong thì quay về ban đầu để chương trình hoạt động tuần hoàn.
Nếu Start = 0 thì kiểm tra nút nhấn Stop, nếu đúng thì dừng hệ thống và reset hệ thống, nếu sai thì quay về ban đầu.
Lưu đồ thuật toán chương trình chọn chế độ
Kiểm tra nút nhấn Auto được nhấn hay chưa.
Nếu đúng thực hiện chương trình con Auto khi thực hiện xong thì thoát ra khỏi chế độ, nếu sai kiểm tra nút nhấn Manual được nhấn hay chưa.
Nếu đúng thì thực hiện chương trình con Manual khi thực hiện xong thì thoát ra khỏi chế độ, nếu sai thì quay lại ban đầu.
HÌNH 4. 4 Lưu đồ thuật toán chương trình chọn chế độ
Lưu đồ thuật toán chương trình con Manual
Chương trình con manual là khối lệnh thực hiện các câu lệnh của chế độ điều khiển bằng tay nhằm điều khiển hệ thống bằng các khối nút nhấn như điều khiển động cơ bơm, điều khiển pittong đóng nắp, …
Kiểm tra nút nhấn động cơ băng tải = 1 hay không. Nếu đúng thì thực hiện đảo trạng thái động cơ băng tải. Nếu sai thì thực hiện giữ nguyên trạng thái ban đầu.
Và lần các nút nhấn như động cơ bơm, động cơ đóng nắp, pittong đóng nắp chai cũng kiểm tra tương tự như nút động cơ bang tải.
Kiểm tra nút mâm xoay = 1. Nếu đúng thì mâm xoay hoạt động, delay 2s thì mâm xoay dừng. Nếu sai thì tiếp tục kiểm tra nút pittong đẩy chai lỗi = 1. Nếu đúng thì pittong đẩy chai lỗi đẩy ra sau 3s thì tự động rút về.
Lưu đồ thuật toán chương trình con Auto
Chương trình con Auto là tập hợp các khối câu lệnh có tác dụng thực hiện khởi chạy hệ thống theo chế độ tự động.
+ Khi nhấn nút Auto băng tải sẽ được khởi động, thực hiện đưa chai nước tới vị trí mâm xoay, khi cảm biến phát hiện chai nước ở vị trí mâm xoay thì tổng chai nước trên màm hình WinCC sẽ tăng lên 1 đơn vị.
+ Sau đó thực hiện trễ 1 giây, băng tải dừng và mâm xoay hoạt dộng đưa chai nước tới vị trí bơm nước.
+ Mâm xoay dừng hoạt động trong 1 giây đồng thời động cơ bơm nước hoạt động. Khi thực hiện bơm nước trong 3 giây xong, mâm xoay tiếp tục hoạt động đưa chai nước tới vị trí lấy nắp trong 2 giây.
+ Thực hiện lấy nắp trong 1 giây, đồng thời mâm xoay dừng hoạt động.
+ Khi lấy nắp xong mâm xoay đưa chai nước tới vị trí đóng nắp chai trong 2 giây.
+ Tiếp đó pittong đóng nắp chai đẩy, động cơ đóng nắp chai thực hiện đóng nắp chai trong 3 giây, sau đó động cơ đóng nắp dừng, pittong đóng nắp rút về vị trí ban đầu, mâm xoay hoạt động trong 2 giây đưa chai nước tới vị trí băng tải.
+ Khi cảm biến phát hiện chai đã được đóng nắp, băng tải đưa chai nước thành phẩm ra khỏi dây chuyền, chai đạt trên màn hình WinCC tăng lên 1.
+ Trường hợp chai nước bị lỗi nắp chai, hệ thống sẽ thực hiện tăng chai lỗi trên màn hình WinCC lên 1 đồng thời băng tải dừng, pittong 2 thực hiện đẩy chai lỗi đến ví trí chứa chai lỗi trong 0,5 giây, sau đó pittong 2 sẽ rút về.
HÌNH 4. 6 Lưu đồ thuật toán chương trình con Auto