Công tắc hành trình là thiết bị phản hồi nhằm giới hạn hành trình chuyển động của máy. Board RAMPS hỗ trợ tối đa 6 chân cắm công tắc hành trình, một vị trí min và một vị trí max cho mỗi trục.
Đặc điểm của công tắc hành trình là nó là các tiếp điểm của nó có thể đóng hay mở khi các bộ phận di động của máy thực hiện một hành trình di động nhất định. Nếu công tắc hành trình dùng để chuyển đổi mạch ở cuối hành trình thì ta gọi là công tắc cuối hành trình. Tùy theo kết cấu công tắc hành trình có thể chia thành các loại: kiểu nhấn, kiểu đòn, kiểu quay, ….
Cấu tạo:
− Bộ phận nhận truyền động: đây là một bộ phận khá quan trọng của một
công tắc hành trình, thứ làm nên sự khác biệt giữa chúng và các loại công tắc khác. Chúng được gắn trên đầu của công tắc có nhiệm vụ nhận tác động từ các bộ phận chuyển động để tác động kích hoạt công tắc.
− Thân công tắc: phần thân của công tắc sẽ bao gồm các linh kiện bên trong
với lớp vỏ bằng nhựa giúp chúng va dập, bảo vệ các mạch điện bên trong khỏi các tác nhân tác động vật lý.
− Chân kết nối: đây được xem là phần tín hiệu ngõ ra cho công tắc vì nó có nhiệm vụ truyền tín hiệu đến các thiết bị khác khi bị tác động bởi bộ phận truyền động.
Hình 2.7: Công tắc hành trình Nguyên lý hoạt động của công tắc hành trình:
Về nguyên lý hoạt động của công tắc hành trình thì cũng khá đơn giản nhé, cụ thể như sau: thông thường một công tắc sẽ có các bộ phận hoạt động như sau: cần tác động, chân COM, chân thường đóng (NC) và chân thường hở (NO). Ở trạng thái bình thường không có sự tác động đến bộ phận truyền động của công tắc thì tiếp điểm giữa chân COM và chân NC sẽ được đấu với nhau. Nhưng khi có sự tác động vào bộ phận truyền động sẽ làm cho chân COM chân NC tách ra sau đó và chân COM sẽ tác động vào chân NO. Tiếp theo đó sẽ kích hoạt trạng thái hoạt động và điều khiển tín hiệu ngõ ra của công tắc.
Công tắc hành trình luôn có 3 chân COM, chân NC, chân NO. Do đó cũng tương tự có 2 kiểu đấu dây công tắc hành trình là đấu kiểu NO và đấu kiểu NC.
− Đối với kiểu NC: nối chân S trên board RAMPS với chân NC, nối chân (-)
trên board mạch với chân C.
− Đối với kiểu NO: nối chân S trên board RAMPS với chân NO, nối chân (-)
trên board mạch với chân C.