4.1.3.1Phƣơng pháp đo độ sai số
Để xác định độ sai lệch vị trí của thiết bị giám sát so với điểm mốc GPS1, tôi sử dụng phƣơng pháp tính khoảng cách giữa tọa độ của thiết bị và tọa độ của điểm mốc GPS1. Để tính toán khoảng cách này, tôi sử dụng công thức đƣờng tròn lớn trong định vị và dẫn đƣờng điện tử:
Trong đó, khoảng cách giữa F và T trên đƣờng tròn lớn:
cos(D) = sin(latF).sin(latT) + cos(latF).cos(latT).cos(dlong)
D: Khoảng cách theo đƣờng tròn lớn
Lƣu ý: LatF, LatT, LongF, LongT tính theo radians theo công thức sau: (Sign × (Deg + (Min + Sec / 60) / 60)) * (× pi / 180)
Formatted: Justified, Level Indent:3, Hanging: 0.5", Space Before: 18 pt
Formatted: Justified, Level Indent: Left: 4, 0", Hanging: 0.5"
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ CHÍNH XÁC KẾT HỢP TRUYỀN THÔNG VÔ TUYẾN PHỤC VỤ CÁC MỤC ĐÍCH GIÁM SÁT Chuyển đổi kinh độ, vĩ độ từ dạng DMS -> radians
Cách xác định dlong:
- Trƣờng hợp 1: Hai điểm F và T cùng thuộc bán cầu phải (kinh độ Đông – E)
hoặc bán cầu trái (kinh độ Tây – W) dlong = abs (longF - LongT)
Nếu T nằm bên phải so với F -> E
Nếu T nằm bên trái so với F -> W
- Trƣờng hợp 2: Điểm F thuộc bán cầu phải (kinh độ Đông – ) và điểm T thuộc E
bán cầu trái ( kinh độ Tây – W ) hoặc ngƣợc lại.
dlong = longF + LongT
Nếu T nằm bên phải so với F -> E NếuT nằm bên trái so với F -> W
- Trƣờng hợp 3: Nếu dlong > 180 độthì dlong = 360 dlong– và hƣớng của dlong sẽ chuyển từ E >W hoặc W- - >E
4.1.3.2Thử nghiệm độ sai số khi đặt thiết bị lên đúng điểm mốc GPS1
Thực hiện lấy mẫu dữ liệu của thiết bị giám sát và tính toán độ sai lệch vị trí so với điểm mốc GPS1 có vĩ độ: 21° 00' 22.84555 và kinh độ: 105° 50' 34.93585
Formatted: Line spacing: 1.5 lines
Formatted: Justified, Level Indent: Left: 4, 0", Hanging: 0.5"
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ CHÍNH XÁC KẾT HỢP TRUYỀN THÔNG VÔ TUYẾN PHỤC VỤ CÁC MỤC ĐÍCH GIÁM SÁT
Hình 4.4 Thi t b ế ị đƣợc đặt tại điểm m c GPS1 ố
B ng 4.2ả Hai mƣơi ẫ m u d ữliệu thu đƣợc khi đặt thi t b tế ị ại điểm mốc GPS1 và độ sai lệch vị trí
STT Dữ liệu Sai số so với điểm mốc(m) 1 22/11/2013 14:04:12 :#3,$GPRMC,070411.000,A,2100.3799,N,10550.5836,E,0.01,141.14,221113,,,A* 2.807 2 22/11/2013 14:04:15 :#3,$GPRMC,070414.000,A,2100.3799,N,10550.5836,E,0.02,141.14,221113,,,A* 2.807 3 22/11/2013 14:04:17 :#3,$GPRMC,070416.000,A,2100.3799,N,10550.5836,E,0.01,141.14,221113,,,A* 2.807 4 22/11/2013 14:04:20 :#3,$GPRMC,070419.000,A,2100.3799,N,10550.5836,E,0.02,141.14,221113,,,A* 2.807 5 22/11/2013 14:04:22 :#3,$GPRMC,070421.000,A,2100.3799,N,10550.5836,E,0.01,141.14,221113,,,A* 2.807 Bộ thu GPS
Formatted: Font: No underline, Font color: Auto
Formatted: Font: No underline, Font color: Auto
Formatted: Font: Not Bold
Formatted: Font: Not Bold, No underline, Font color: Auto
Formatted: Font: Not Bold, No underline, Font color: Auto
Formatted: Font: Not Bold
Formatted: Font: Not Bold, No underline, Font color: Auto
Formatted: Font: Not Bold
Formatted: Justified
Formatted: Justified
Formatted: Justified
Formatted: Justified
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ CHÍNH XÁC KẾT HỢP TRUYỀN THÔNG VÔ TUYẾN PHỤC VỤ CÁC MỤC ĐÍCH GIÁM SÁT
6 22/11/2013 14:04:25 :#3,$GPRMC,070424.000,A,2100.3799,N,10550.5836,E,0.02,141.14,221113,,,A* 2.807 7 22/11/2013 14:04:27 :#3,$GPRMC,070426.000,A,2100.3799,N,10550.5836,E,0.02,141.14,221113,,,A* 2.807 8 22/11/2013 14:04:30 :#3,$GPRMC,070429.000,A,2100.3798,N,10550.5836,E,0.01,141.14,221113,,,A* 2.916 9 22/11/2013 14:04:32 :#3,$GPRMC,070431.000,A,2100.3799,N,10550.5836,E,0.01,141.14,221113,,,A* 2.807 10 22/11/2013 14:04:35 :#3,$GPRMC,070434.000,A,2100.3799,N,10550.5836,E,0.02,141.14,221113,,,A* 2.807 11 22/11/2013 14:04:37 :#3,$GPRMC,070436.000,A,2100.3799,N,10550.5836,E,0.02,141.14,221113,,,A* 2.807 12 22/11/2013 14:04:40 :#3,$GPRMC,070439.000,A,2100.3799,N,10550.5835,E,0.01,141.14,221113,,,A* 2.666 13 22/11/2013 14:04:42 :#3,$GPRMC,070441.000,A,2100.3799,N,10550.5835,E,0.00,141.14,221113,,,A* 2.666 14 22/11/2013 14:04:45 :#3,$GPRMC,070444.000,A,2100.3799,N,10550.5835,E,0.02,141.14,221113,,,A* 2.666 15 22/11/2013 14:04:47 :#3,$GPRMC,070446.000,A,2100.3799,N,10550.5835,E,0.01,141.14,221113,,,A* 2.666 16 22/11/2013 14:04:50 :#3,$GPRMC,070449.000,A,2100.3799,N,10550.5835,E,0.01,141.14,221113,,,A* 2.666 17 22/11/2013 14:04:52 :#3,$GPRMC,070451.000,A,2100.3799,N,10550.5835,E,0.01,141.14,221113,,,A* 2.666 18 22/11/2013 14:04:55 :#3,$GPRMC,070454.000,A,2100.3799,N,10550.5835,E,0.01,141.14,221113,,,A* 2.666 Formatted: Justified Formatted: Justified Formatted: Justified Formatted: Justified Formatted: Justified Formatted: Justified Formatted: Justified Formatted: Justified Formatted: Justified Formatted: Justified Formatted: Justified Formatted: Justified Formatted: Justified
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ CHÍNH XÁC KẾT HỢP TRUYỀN THÔNG VÔ TUYẾN PHỤC VỤ CÁC MỤC ĐÍCH GIÁM SÁT
19 22/11/2013 14:04:57 :#3,$GPRMC,070456.000,A,2100.3799,N,10550.5835,E,0.02,141.14,221113,,,A* 2.666 20 22/11/2013 14:04:59 :#3,$GPRMC,070458.000,A,2100.3799,N,10550.5835,E,0.03,141.14,221113,,,A* 2.666
Hình 4.5 Hình 4 - 8Hình ảnh marker các điểm thu đƣợc
4.1.3.3Kiểm định độ chính xác bởi cơ quan có thẩm quyền
Thiết bị đƣợc kiểm định tại trung tâm kiểm định QuaTest 1. Kết quả chi tiết xem trong phụ lục 1.
4.1.3.4Nhận xét kết quả sai số vị trí
Kết quả thử nghiệm cho thấy độ sai lệch vị trí của thiết bị giám sát so với điểm mốc chuẩn có kết quả nhỏ hơn 8m.
Tuy nhiên trong quá trình vận hành thực tế thiết bị có nhiều yếu tố ảnh hƣởng đến độ chính xác của thiết bị nhƣ: yếu tố thời tiết, địa hình gần các tòa nhà cao tầng và các khu
Formatted: Justified
Formatted: Justified
Formatted: Justified, Keep with next
Formatted: Caption, Centered, Line spacing: single
Formatted: Font: Not Bold, No underline, Font color: Auto
Formatted: Level Indent: Left: 0",4, Hanging: 0.5"
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ CHÍNH XÁC KẾT HỢP TRUYỀN THÔNG VÔ TUYẾN PHỤC VỤ CÁC MỤC ĐÍCH GIÁM SÁT vực có nhiều cây cối có thể làm ảnh hƣởng tới tín hiệu GPS vì vậy sai số về độ chính xác thiết bị thu có thể thay đổi.
4.2 KẾT QUẢ NGHIÊN C U VÀ THI T K SERVER TRUNG TÂM Ứ Ế Ế
Kết quả thực hiện phần mềm server trung tâm có các chức năng nhƣ sau:
- Chức năng tự động kết nối dữ liệu với bộ thu qua giao tức TCP/IP dùng GPRS, server có khả năng tiếp nhận và xử lý cùng lúc với khoảng 200 thiết bị.
- Chức năng tiếp nhận và xử lý tin ngắn SMS.
- Tự động lƣu trữ thông tin các thiết bị gửi về dƣới dạng file log file. - Chức năng tối ƣu hóa dữ liệu định vị.
Giao diện chính các chức năng của server trung tâm nhƣ trên hình dƣới đây:
Hình 4.6 Giao di n ph n m m server trung tâm thu th p v x lý d u ệ ầ ề ậ ả ử ữliệ
4.2.1 Kết quả hoạt động thử nghiệm server với 200 thiết bị
Để thực hiện thử nghiệm này, tôi đã cài đặt phần mềm xử lý lên một máy tính có cấu hình nhƣ sau
Formatted:No underline, Font color: Auto, All caps
Formatted: Level Indent: Left: -0.01",2, Hanging: 0.5"
Formatted:No underline, Font color: Auto, All caps
Formatted:No underline, Font color: Auto, All caps
Formatted:No underline, Font color: Auto, All caps
Formatted:No underline, Font color: Auto, All caps
Formatted:No underline, Font color: Auto, All caps
Formatted: All caps
Formatted: Font: Not Bold
Formatted: Caption, Centered, Space After: 12 pt, Line spacing: single
Formatted: Font: Not Bold, No underline, Font color: Auto
Formatted: Justified, Level Indent:3, Hanging: 0.5"
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ CHÍNH XÁC KẾT HỢP TRUYỀN THÔNG VÔ TUYẾN PHỤC VỤ CÁC MỤC ĐÍCH GIÁM SÁT Cấu hình máy chủ:
CPU: Core i5 - M450 – 2.4Ghz , 2 nhân thực
RAM: DDR3 3GB, bus 1166Mhz Ổ cứng: 320GB, tốc độ 5400 RPM Tốc độ mạng: gói MegaFamily của VNPT (4096Kbps/640Kbps)
Thử phần mềm trên server: Chạy phần mềm server và Taskmanager để xem mức độ chiếm dụng tài nguyên của phần mềm.
Hình 4 - 13Hình 4.7 Đánh giá độchiếm d ng tài nguyên c a ph n m m ụ ủ ầ ề Sau đó để tạo ra 200 kết nối mô phỏng 200 thiết bị gửi dữ liệu qua GPRS dùng giao thức TCP/IP, tôi dùng 5 máy tính cá nhân, mỗi máy tạo khoảng 40 kết nối ảo.
Cấu hình các máy này:
CPU Core i3 M450 2.27Ghz –
RAM: 2GB bus 1166Mhz – Ô cứng: 250GB, tốc độ 5400RPM
Tốc độ mạng: Download/Upload rate: 4096Kbps/640Kbps Triển khai phần mềm trên client ảo:
Gồm 5 máy tính chạy Windows và bật phần mềm tạo client ảo, mỗi máy tính tạo đƣợc khoảng 40 kết nối đại diện cho 40 thiết bị kết nối đến.
Formatted: Centered
Formatted: Font: Not Bold, No underline, Font color: Auto
Formatted: Centered, Space Before: 0 pt
Formatted: Font: Not Bold, No underline, Font color: Auto
Formatted: Font: Not Bold, No underline, Font color: Auto
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ CHÍNH XÁC KẾT HỢP TRUYỀN THÔNG VÔ TUYẾN PHỤC VỤ CÁC MỤC ĐÍCH GIÁM SÁT
File đầu vào của mối máy tính lấy từ 1 trong 5 file log có đƣợc từ các lần thử nghiệm trƣớc. Mỗi thiết bị ảo sẽ lấy ra 10 bản tin ngẫu nhiên liên tục trong file log
này.
Tốc độ gửi bản tin của mỗi client ảo là 2s/bản tin (Thiết bị thực gửi 3s/bản tin)
Hình 4.8 Hình 4 - 14S ố lƣợng thi t b g i v t i tế ị ử ề ớ ốc độ 2s/b n tinả
Hình 4.9 Hình 4 - 15Server hoạt động v i 200 thi t b và kh ớ ế ị ả năng tiêu thụ tài nguyên h ệthống
Nhƣ vậy, có thể thấy rằng với 200 thiết bị cùng lúc gửi kết nối và thực hiện truyền dữ liệu thì server trung tâm vẫn hoạt động tốt và ổn định. Việc chiếm dụng tài nguyên máy chủ ở trong mức kiểm soát đƣợc (70%). Trong thử nghiệm này, tôi đã cài đặt phần
Formatted: Caption, Centered, Line spacing: single
Formatted: Font: Not Bold, No underline, Font color: Auto
Formatted: Centered
Formatted: Font: No underline, Font color: Auto
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ CHÍNH XÁC KẾT HỢP TRUYỀN THÔNG VÔ TUYẾN PHỤC VỤ CÁC MỤC ĐÍCH GIÁM SÁT mềm trung tâm lên máy chủ là một laptop có cấu hình không cao, với những hệ thống đƣợc cài đặt trên máy chủ có cấu hình cao hơn thì số lƣợng kết nối có thể phục vụ đƣợc là lớn hơn rất nhiều.
4.2.2 Tổ chức lƣu trữ dữ liệu trong các file
Để thuận tiện cho ngƣời quản trị trong việc lƣu trữ và truy xuất lại dữ liệu trong những trƣờng hợp cần thiết, tôi đã thiết kế chức năng lƣu lại những thông tin mà thiết bị trả về. Dữ liệu định vị đƣợc lƣu trữ tại server trung tâm, đƣợc sắp xếp theo các thƣ mục của ngày, tháng, năm.
Hình 4.10 D ữliệu đƣợc lƣu trữ theo ngày, tháng, năm tại trung tâm
Formatted: Justified, Level Indent:3, Hanging: 0.5"
Formatted: Caption, Centered, Line spacing: single
Formatted: Font: Not Bold, No underline, Font color: Auto
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ CHÍNH XÁC KẾT HỢP TRUYỀN THÔNG VÔ TUYẾN PHỤC VỤ CÁC MỤC ĐÍCH GIÁM SÁT Trong một file log, dữ liệu bản tin định vị đƣợc sắp xếp theo tuần tự thời gian, số hiệu ID của thiết bị giám sát theo định dạng bản tin chuẩn nhƣ thể hiện trên hình sau:
Hình 4.11 nh d ng d Đị ạ ữliệu đƣợc lƣu trữ theo ngày, tháng, năm ở log file t i trung ạ
tâm d u ữliệ
Formatted: Centered
Formatted: Font: Not Bold, No underline, Font color: Auto
Formatted: Justified, Level Indent: Left: 3, 0.1"
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ CHÍNH XÁC KẾT HỢP TRUYỀN THÔNG VÔ TUYẾN PHỤC VỤ CÁC MỤC ĐÍCH GIÁM SÁT
4.2.3 Một vài kịch bản thử nghiệm khi triển khai thiết bị
4.2.3.1 Thử nghiệm trên xe máy
Hình 4.12 Xác định v trí lị ắp đặt thi t b ế ịthu
Hình 4.13 Hình 4 - 10V trí lị ắp đặt thi t b b thu t i thân xe ế ị ộ ạ
Khu vực lắp đặt bộ thu
Formatted: Font: No underline, Font color: Auto
Formatted: Font: No underline
Formatted: Font: No underline, Font color: Auto
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ CHÍNH XÁC KẾT HỢP TRUYỀN THÔNG VÔ TUYẾN PHỤC VỤ CÁC MỤC ĐÍCH GIÁM SÁT
Hình 4.14Hình 4 - 12 V trí lị ắp đặt thi t b b thu tế ị ộ ại đầu xe
Kết quả thử nghiệm trên xe máy:
Hình 4.15 Hình 4 - 20Xem l i l ch trình di chuy n cạ ị ể ủa xe máy quãng đƣờng: Tây H - ồ
Bách Khoa B Công an – ộ
Formatted: Font: No underline, Font color: Auto
Formatted: Font: No underline, Font color: Auto
Formatted: Font: No underline, Font color: Auto
Formatted: Font: No underline
Formatted: Font color: Auto
Formatted: Centered
Formatted: Font: Not Bold, No underline, Font color: Auto
Formatted: Font: Not Bold, No underline, Font color: Auto
Formatted: Font: Not Bold, No underline, Font color: Auto
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ CHÍNH XÁC KẾT HỢP TRUYỀN THÔNG VÔ TUYẾN PHỤC VỤ CÁC MỤC ĐÍCH GIÁM SÁT Nhận xét: Kết quả thử nghiệm trên xe máy cho thấy thiết bị hoàn toàn có khả năng hoạt động ổn định với nguồn acquy cung cấp từ xe mà không gây ảnh hƣởng tới hoạt động chung và độ an toàn của xe. Ngoài ra, thiết kế hiện tại hoàn toàn có khả năng chịu đƣợc rung, xóc và va đập trong các điều kiện thực tế.
4.2.3.2 Thử nghiệm trên ô tô
Chuẩn bị:
Hình 4.16 B trí thi t b trong h p ng y trang ố ế ị ộ ụ
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ CHÍNH XÁC KẾT HỢP TRUYỀN THÔNG VÔ TUYẾN PHỤC VỤ CÁC MỤC ĐÍCH GIÁM SÁT
- Kịch bản 1: Lắp đặt thiết bị Tại đầu xe
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ CHÍNH XÁC KẾT HỢP TRUYỀN THÔNG VÔ TUYẾN PHỤC VỤ CÁC MỤC ĐÍCH GIÁM SÁT
Hình 4.18 L trình 100 km t Bách Khoa- i l ộ ừ Đạ ộ Thăng Long Sơn Tây- - QL32-Bách Khoa - Kịch bản 2: Lắp đặt thiết bị ở cốp xe
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ CHÍNH XÁC KẾT HỢP TRUYỀN THÔNG VÔ TUYẾN PHỤC VỤ CÁC MỤC ĐÍCH GIÁM SÁT
Hình 4.20 L trình 100 km t Bách Khoa- i l ộ ừ Đạ ộ Thăng Long Sơn Tây- - QL32-Bách Khoa - Kịch bản 3: Lắp đặt thiết bị ở gầm xe
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ CHÍNH XÁC KẾT HỢP TRUYỀN THÔNG VÔ TUYẾN PHỤC VỤ CÁC MỤC ĐÍCH GIÁM SÁT
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ CHÍNH XÁC KẾT HỢP TRUYỀN THÔNG VÔ TUYẾN PHỤC VỤ CÁC MỤC ĐÍCH GIÁM SÁT
Lƣu ý: Khi triển khai thiết bị ở cốp xe và gầm xe, ta nên để thiết bị ở vùng không gian thoáng, không bị che khuất để thiết bị có thể thu tốt và bám tín hiệu vệ tinh trong thời gian từ 2 đến 5 phút. Sau khi đèn báo GPS sáng liên tục báo hiệu thiết bị đã thu đƣợc đầy đủ tín hiệu vệ tinh, ta có thể triển khai thiết bị một cách bình thƣờng.
Nhận xét: Kết quả thu đƣợc khi lắp thiết bị ở đầu xe và cốp xe ô tô không có nhiều khác biệt, tuy nhiên thiết bị ở cốp xe có sảy ra hiện tƣợng bị mất mất tín hiệu GPS trong quá trình thử nghiệm trong khi đó thiết bị ở đầu xe vẫn liên tục nhận đƣợc tín hiệu vệ tinh (khu vòng tròn màu xanh). Nhƣ vậy có thể kết luận, khi triển khai thiết bị ở các vị trí bị che khuất nhƣ trong gầm xe và cốp xe, thiết bị vẫn có khả năng thu và xử lý các tín hiệu từ các vệ tinh GPS. Sự liên tục về dữ liệu định vị khi chuyển về trung tâm giám sát vẫn đƣợc đảm bảo. Tuy nhiên, do thiết bị bị che khuất nên chất lƣợng tín hiệu cũng bị ảnh hƣởng.
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ CHÍNH XÁC KẾT HỢP TRUYỀN THÔNG VÔ TUYẾN PHỤC VỤ CÁC MỤC ĐÍCH GIÁM SÁT
Hình 4.23 Hình 4 - 22H ệthống giám sát, qu n lý nhi u thi t b các khu v c khác ả ề ế ị ở ự
nhau cùng lúc trên t ng màn hình riêng. ừ
Formatted: Font: Not Bold, No underline, Font color: Auto
Formatted: Font: Not Bold, No underline, Font color: Auto
Formatted: Font: Not Bold, No underline, Font color: Auto
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ ĐỊNH VỊ CHÍNH XÁC KẾT HỢP TRUYỀN THÔNG VÔ TUYẾN PHỤC VỤ CÁC MỤC ĐÍCH GIÁM SÁT 4.3.2.3 Đo đạc hời gian hoạt động liên tục của thiết bị t
Thời gian hoạt động c a thi t b nh v ph thu c vào ch hoủ ế ị đị ị ụ ộ ế độ ạt động c a các ủ
module chính trong mạch nhƣ module GSM, GPS, MCU. Trong đó:
Khối GSM: Công suất tiêu thụ nguồn của khối GSM trong chế độ Normal là
210mW với anten chủ động và 180mW với anten thụ động.
Khối GPS: Công suất tiêu thụ nguồn của khối GPS trong chế độ tracking (bắt đủ số vệ tinh) là 37mA và ở chế độ dò vệ tinh là 48mA.
Khối vi điều khiển: với đầu vào 4.2 V, thạch anh 8MHz, ở chế độ active là 15mA,
ở chế độ nghỉ là 6mA.
Để đánh giá thời gian hoạt động liên tục của thiết bị trong điều kiện thƣờng, tôi đã