Sai số hình học đƣợc coi là sai số của máy tồn tại trong điều kiện nguội và sai số này khơng thay đổi theo thời gian (chúng có tính lặp lại ổn định). 75% sai sốban đầu của một máy cơng cụ mới xuất hiện do q trình sản xuất và lắp ráp (Cecil và CS 1998). Sai số hình học là sai số trục và sai số độ nghiêng, độ lắc và sai số hƣớng tâm. Tất cả các trục này dễ bị các sai số trên gây ra21 loại sai số hình học (hình 1.1)(K.G Ahn, Cho).
Trong đó:
+ x, y, z là các vị trí danh nghĩa;
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
-30-
+ δyx, δzx, δxy, δzy, δxz, δyz là các sai số độ thẳng, trong đó chỉ số thứ nhất chỉ phƣơng sai số, chỉ số thứ hai chỉ phƣơng dịch chuyển;
+ εxx, εyx, εzx, εxy, εyy, εzy, εxz, εyz, εzz là các sai số góc, trong đó chỉ số thứ nhất chỉ trục có sai số, chỉ số thứ hai chỉ phƣơng dịch chuyển;
+ Sxx, Sxz, Syz là các sai số độ vng góc giữa từng đơi trục. Các loại sai số này xuất phát từ sai số chế tạo và lắp ráp các chi tiết của máy. Các sai số này bao gồm sai số chiều dài, sai số góc, sai số độ thẳng, sai số vng góc, song song và sai số vị trí điểm khơng.
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
-31-
Hình1.7: Sai số khơng vng góc
Các loại sai số này thay đổi chậm theo thời gian, tức là máy lặp lại sai số trong một khoảng thời gian nào đó. Trong đó sai số do lắp ráp tác động nhiều đến độ chính xác của máy. Tất cả các bộ phận trƣợt của máy có liên quan đến sai số quay quanh trục x, y và z. Mặc dù các sai số góc rất nhỏ, sự khuếch đại sai số này tại đầu dụng cụ là đáng kể.Chúng ta không thể đo sai số này một cách trực tiếp nhƣng bằng tín hiệu liên hệ ngƣợc chúng ta có thể tính đƣợc sai số này (Ibaraki - 2001). Sự cố định các sai số này rất khó. Nhƣng với phép tính tốn học và sựđo lƣờng của máy, chúng ta có thể điều khiển máy để hiệu chỉnh định vị đầu dụng cụ.