1.4.1. Mơ hình bù
Ngày nay, phần mềm bù sai số đã đƣợc sử dụng cho các máy CMM (Barakat 2000, Kruth 1994, Busch 1985 và Zhang 1985). Ngoài việc bù sai số cho máy CMM bù sai số cho các máy công cụ cũng đang đƣợc nghiên cứu. Bù sai số cho các máycông cụ đã đƣợc trình bày bởi Chen 1993, Rahman 1997, 2000 và Suh 1999. Những nghiên cứu này dựa trên mơ hình ma trận để nâng cao độ chính xác chi tiết gia cơng và đƣợc thực hiện bằng Post Processor hoặc bằng cách điều khiển thủ cơng. Nhiều máy cơng cụ có cơ cấu hỗ trợ bù sai số, nghĩa là bảng sai số đƣợc cập nhật từ cơ cấu điều khiển và bộ điềukhiển này có thể bù các sai số kể trên. Nhiều cơ cấu điều khiển hiện đại đã đƣợc xây dựng với đặc trƣng đó, nhƣ TNC 530 (Heidenhain 2002). TNC đã lợi dụng gia tốc rung giới hạn để tối ƣu sự điều khiển tool path nhằm ngăn chặn sự dao động cơ tại các góc và các vị trí tiệm cận. Siemens 840D có thể thực hiện đƣợc bù sai số nhiều hơn tại bộ điều khiển mức với một bộ điều khiển tốc độ ăn tới.
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
-37-
Độ chính xác cao hơn có thể đạt đƣợc với các tốc độ gia công cao cùng với sự bù nhiệt cho các trục riêng lẻ.Những nghiên cứu này mới chỉ chú trọng đến các sai số hình học ít biến đổi. Tuy nhiên, do mài mịn, sai số hình học sẽ thay đổi nhanh theo thời gian. Sự hiệu chỉnh các máy cơng cụ với một chu kì dài cho thấy rằng chu kì hiệu chỉnh một năm là thích hợp (Jun 1997). Từ đó về sau máy nên đƣợc điều chỉnh để thực hiện tính tốn đến các dữ liệu sai số mới.
Do sai số trong các máy công cụ khác loại rất khác nhau, vấn đề là làm thế nào để bù các sai số một cách linh hoạt bằng các thuật toán hoặc kỹ thuật lập trình. Các sai số này có thể đƣợc bù bằng bốn cách khác nhau: Thay đổi tham số điều khiển, nhúng chƣơng trình bù sai, sử dụng Post processor và điều chỉnh chƣơng trình NC (Hình vẽ 1.10) Sự hiệu chỉnh các sai số sẽ đƣợc thực hiện dựa trên sự thiết lập mối quan hệ toán học với các nguồn sai số và các phƣơng pháp đo khác nhau.
Số hóa bởi Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn
-38-
Hình 1.9: Hệ thống bù sai số của máy công cụ