b) Chế độ giảm từ thông của động cơ đồng bộ cực ẩn kích từ nam châm vĩnh cửu
2.2.2. Xây dựng sơ đồ cấu trúc hệ điều khiển biến tần động cơ ĐB_KTVC
Trong sơ đồ điều khiển vector động cơ ĐB_KTVC các đại lượng điều khiển được thực hiện trong tọa độ d và q. Sau đó được biến đổi thành các đại lượng điện 3 pha để điều khiển biến tần cung cấp cho động cơ. Với động cơ ĐB_KTVC sau khi chuyển đổi trục d và q thì thành phần id trên trục d sẽ bằng không.
Từ công thức tính momen (2.16) và cách đặt vấn đề điều khiển vector của hệ thống này chúng ta có thể xây dựng sơ đồ truyền động điều khiển vec tor biến tần động cơ ĐB_KTVC như hình vẽ sau:
Hình 2.12. Sơ đồ điều khiển vectơ trong truyền động động cơ ĐB_KTVC
Ghi chú:
Trong sơ đồ này có Ri1 và Ri2 : hai bộ điều chỉnh dòng điện trong 2 mạch vòng phản hồi id và id . Mạch vòng phản hồi âm tốc độ (phản hồi âm tần số với bộ điều chỉnh Rω)
Lượng đặt tần số: ω*
Lượng ra của Rω là lượng đầu vào của bộ điều chỉnh dòng điện Ri2 của thành phần dòng điện iq .
Nguyên lý làm việc
Trong sơ đồ này thành phần id= 0 và thành phần này tương ứng để tạo ra từ thông rotor nhưng vì động cơ được dùng là động cơ ĐB_KTVC cho nên thành phần từ thông không đổi và không có dòng cho nên ta không xét. Coi như mạch vòng đã được ổn định.
Vậy với lượng đặt ω* thì ta có(với một tần số đặt là f xác định) khi tốc độ thay đổi thì đầu vào của Rω = k(ω* - ω) thay đổi dẫn tới đầu vào của Ri2 sẽ thay đổi làm cho Uq thay đổi. Như vậy chúng ta thấy với hệ thống thiết kế như trên khi tốc độ động cơ thay đổi dẫn tới tần số biến tần và momen động cơ sẽ
44
thay đổi làm cho hệ thống vừa ổn định được tần số và momen.