1.1 .Giới thiệu chung về PLC
2.2. Các lệnh ghi/xoá giá trị cho tiếp điểm
2.2.1. Mạch nhớ R_S:
Mạch nhớ là mạch có hai trạng thái ổn định và thơng qua tín hiệu ngõ vào mà trạng thái của nó thay đổi. Đối với mạch điều khiển dùng relay và contactor
ta có mạch tự duy trì. Cịn trong PLC có khâu R-S (viết tắt của Reset và Set). Mạch nhớ R-S là rất cần thiết trong kỹ thuật điều khiển. Nó được xem là một chức năng cơ bản trong hầu hết các loại PLC và được chia thành hai loại là: Ưu tiên SET và ưu tiên RESET.
2.2.2. Lệnh Set (S) và Reset (R) trong PLC S7-200
Mạch nhớ R-S được thể hiện qua hai lệnh set và reset với các ví dụ ứng dụng dùng bộ nhớ với cú pháp như sau:
Hình 2.16: Lệnh SET và RESET trong S7-200.
Ví dụ 6: Sử dụng lệnh set và reset: a. b. I0.0 Q0.0 Q0.1 Q0.2
Hình 2.17: a) Đoạn lệnh sử dụng ngơn ngữ LAD. b) Giản đồ xung lối ra.
2.2.3. Các ví dụ ứng dụng dùng bộ nhớ
a, Mạch chốt lẫn nhau của 2 van từ
Sơ đồ logic và bảng xác lập vào ra.
Mô tả hoạt động:
Qua việc khởi động S1 hoặc S3 các bộ phận nhớ một (van từ 1) hoặc bộ nhớ hai (van từ 2) sẽ được đặt. Nút ấn S2 làm nhiệm vụ cắt mạch.
Chương trình được viết ở LAD như sau:
Xác lập vào/ra Kí hiệu Địa chỉ Chú thích S1 I0.0 Nút ấn thường mở S2 I0.1 Nút ấn thường đóng S3 I0.2 Nút ấn thường mở Y1 Q0.0 Van từ 1 Y2 Q0.1 Van từ 2 R1 S 1 1
I0.1 I0.0 I0.2
R1 S
1 1
Q0.0 Q0.1
& &
b, Mạch tuần tự cưỡng bức có báo lỗi
Sơ đồ logic:
Mô tả hoạt động:
Qua việc khởi động ấn S1 thì K1 có điện. Khi ấn S2 thì K2 có điện. Khi ấn S3 cả K1 và K2 mất điện. Khi có lỗi thì cả K1 và K2 có thể bị ngắt điện bằng cách nhấn S4. Nút ấn S5 để phục hồi mạch, khi đo quá trình mới có thể được bắt đầu.
Nhiệm vụ
- Lập bảng xác định vào/ra - Vẽ sơ đồ kết nối với PLC - Vẽ sơ đồ STL và sơ đồ LAD - Viết bảng câu lệnh mô tả mạch - Viết và thử chương trình
c, Bộ chọn theo bước
Mô tả hoạt động
- Qua việc khởi động nút ấn S1, tín hiệu được thay đổi từ 0 đến 1và đèn H1 sáng, khi dời tay không ấn S1thì đèn tín hiệu thay đổi từ 1 đến 0, H2 sáng. Lập lại việc nhấn S1, tín hiệu thay đổi từ 0 đến 1 và đèn H3 sáng. Khi nhấn S2, tất cả các bộ nhớ được reset. Q trình có thể được lặp lại từ đầu.
S1 S2 S4 S5 S3 & R1 S 1 1 & R1 S 1 1 R1 S 1 1 K1 K2 H1 > 1
Nhiệm vụ
- Lập bảng xác định vào/ra - Vẽ sơ đồ kết nối với PLC - Vẽ sơ đồ STL và sơ đồ LAD - Viết bảng câu lệnh mơ tả mạch - Viết và thử chương trình