Tính chọn công suất động cơ cho truyền động có điều chỉnh tốc độ

Để tính chọn công suất động cơ trong trường hợp này, cần phải biết các yêu cầu cơ bản:

+ Đặc tính phụ tải: Pyêu cầu (); Myêu cầu(); đồ thị phụ tải: Pc(t); Mc(t); (t). + Phạm vi điều chỉnh tốc độ: max, min

+ Loại động cơ (một chiều hoặc xoay chiều) dự định chọn.

+ Phương pháp điều chỉnh và BBĐ trong hệ thống truyền động đó cần định hướng trước.

Như vậy, để tính chọn công suất động cơ ta phải biết phụ tải. Trong nhiều trường hợp, phụ tải rất khác nhau. Ta có thể chia thành hai nhóm.

+ Nhóm 1: ở mọi tốc độ, điều chỉnh Mc = const, công suất cản tỉ lệ bậc 1 với tốc độ.

+ Nhóm 2: ở mọi tốc độ, điều chỉnh công suất không đổi (Pc = const), còn Mc tỉ lệ nghịch với tốc độ: o

c P M 

Đối với động cơ điện, các phương pháp điều chỉnh tốc độ theo tải cho phép được chia hai nhóm:

+ Nhóm 1: Điều chỉnh tốc độ với mômen cho phép của động cơ không biến đổi ở mọi tốc độ, thường gọi là các phương pháp điều chỉnh tốc độ cơ mômen cho phép không đổi, Rp tỉ lệ bậc nhất với .

Các phương pháp này thường được thực hiện bằng cách thay đổi điện áp hoặc Rp mạch phần ứng của động cơ điện một chiều KTĐL, thay đổi Rp mạch rôtor hoặc số đôi cực ở ĐCKĐB.

+ Nhóm 2: Điều chỉnh tốc độ với Pcp = const; cp cp

P

M  , thực hiện bằng cách giảm (ĐCMC) hoặc thay đổi số đôi cực (1 số trường hợp ĐCKĐB).

* Chọn công suất động cơ cho truyền động điều chỉnh tốc độ có: Mc = const

* Trường hợp: Mcp = const

Động cơ chọn phải có: Mđm = Mc

125

Pđm = Mđm.đm = Mcmax = Pcmax. * Trường hợp: Pcp = const

Động cơ chọn phải có: Pđm = Pcmax =Mcmax

đm = min (điều chỉnh ở n>ncb do Pcp = const) Mđm = P P M Mc D mim c c dm dm max . min max       

Cho thấy: Những truyền động yêu cầu Mc = const, nếu chọn động cơ theo phương pháp điều chỉnh tốc độ có: Pcp = const (không phù hợp yêu cầu của tải) => Mđm = D.Mc => Tăng kích thước, giá thành động cơ.

* Chọn công suất động cơ có Pc = const.

- Pcp = const: Phù hợp với yêu cầu phụ tải. Yêu cầu: Pđm = Pc

Mđm =

dm dm

P

Riêng ĐCMCKTĐL: Pcp = const (thực nghiệm với n>ccb bằng cách ) Yêu cầu chọn: đm = min

Mđm = max min c c M P  

* Mcp = const (không phù hợp với yêu cầu tải) Yêu cầu chọn: Mđm = Mcmax

Với

min

max c

c P

M 

Mcp = const => thực hiện với  < cb thì phải chọn: đm = max Pđm = Mđm. đm = Pc. Pc.D min max   