d. Nội dung thực hiện và đóng góp của đề tài
2.3.Kết luận chƣơng 2
Sau một thời gian nghiên cứu lý thuyết và tham khảo tài liệu, căn cứ vào điều kiện hoạt động cũng nhƣ đặc điểm động học của đối tƣợng cần đo, luận văn đã thiết kế, chế tạo đƣợc một cảm biến đo lực cắt 3 chiều theo nguyên lý chuyển đổi điện
trở lực căng ứng dụng cho máy công cụ. Cảm biến đạt độ nhậy ≈ 1mV/V trên mỗi
phƣơng.
Với cấu trúc và các kích thƣớc của cảm biến nhƣ trên thì độ quá tải của cảm biến là 300% và độ nhạy của cảm biến đạt xấp xỉ 1 mv/v. Điều này thoả mãn đƣợc các yêu cầu về độ cứng vững cũng nhƣ độ nhạy của cảm biến.
Chương 2: Nghiên cứu thiết kế và chế tạo ma trận điện cực 2013
53
Với các đối tƣợng đo có tần số hoạt động dƣới 500Hz thì sử dụng hệ đo có cảm biến điện trở lực cănglà hợp lý nhất. Cảm biến đo lực ba thành phần đƣợc tạo ra bởi những tổ hợp phẳng của phần tử đàn hồi tem điện trở lực căngcó thể đo đƣợc đồng thời các lực thành phần theo ba chiều Fx, Fy, Fz. Phần tử đàn hồi đƣợc tạo ra có tính liên kết bền vững vì không có mối lắp ghép, vì thế tránh đƣợc các dung sai cơ khí so với khi chế tạo rời các phần tử biến dạng đơn năng để lắp ghép tổ hợp nên cảm biến.
Chương 2: Thiết kế chế tạo cảm biến đo lực ba chiều 2013
54
Chƣơng 3: NGHIÊN CỨU CHẾ TẠO
THIẾT BỊ THU THẬP, GIA CÔNG TÍN HIỆU VÀ HỆ THỐNG ĐO
Nhƣ trong chƣơng 1 đã trình bày tổng quan về một hệ thống đo động lực thì thiết bị thu thập và gia công tín hiệu có thể đƣợc tách thành hai nhiệm vụ với hai phần tử chức năng là gia công tín hiệu và thu thập số liệu hình 3.1.
Với hệ thống đo lực cắt 3 chiều khi phay thiết bị thu thập và gia công tín hiệu đƣợc thiết kế trên 3 kênh độc lập có cấu trúc nhƣ nhau. Trong các phần sau luận văn chỉ trình bày các nội dung nghiên cứu, chế tạo trên một kênh.
Ngoài ra, luận văn còn nghiên cứu thiết kế, chế tạo mạch đo và hiển thị sử dụng cảm biến điện trở lực căng (Loadcell) SIWAREX BB của hãng Siemen với mục đích thí nghiệm và thử nghiệm hai phƣơng thức sử dụng ADC: Sử dụng ADC bình thƣờng và sử dụng ADC để làm mạch chia.
Hình 3.1. Sơ đồ chức năng của thiết bị thu thập và gia công tín hiệu