Module mở rộng

Cỏc loại module mở rộng đƣợc chia thành 5 loại chớnh:

1) PS (Power supply): Module nguồn nuụi. Cú 3 loại 2A, 5A và 10A.

2) MS (Signal module): Module mở rộng cổng tớn hiệu vào/ra, bao gồm:

a) DI (Digital input): Module mở rộng cỏc cổng vào số. Số cỏc cổng vào số mở rộng cú thể 8, 16 hoặc 32 tuỳ thuộc vào từng loại module.

b) DO (Digital output): Module mở rộng cỏc cổng ra số. Số cỏc cổng ra số mở rộng cú thể 8, 16 hoặc 32 tuỳ thuộc vào từng loại module.

c) DI/DO (Digital input/Digital output): Module mở rộng cỏc cổng vào/ra số. Số cỏc cổng vào ra mở rộng cú thể 8 vào/8 ra hoặc 16 vào/16 ra tuỳ thuộc vào từng loại module.

d) AI (Analog input): Module mở rộng cỏc cổng vào tƣơng tự. Về bản chất chỳng chớnh là những bộ chuyển đổi tƣợng tự 12 bist (AD), tức là mỗi tớn hiệu tƣơng tự đƣợc chuyển thành một tớn hiệu số (nguyờn) cú độ dài 12 bit. Số cỏc cổng vào tƣơng tự cú thể 2, 4 hoặc 8 tuỳ từng loại module.

29

e) AI (Analog input): Module mở rộng cỏc cổng ra tƣơng tự. Chỳng chớnh là những bộ chuyển đổi số tƣơng tự (DA). Số cỏc cổng ra tƣơng tự cú thể là 4 hoặc nhiều hơn tuỳ từng loại module.

f) AI/AO (Analog input/Analog output): Module mở rộng cỏc cổng vào/ra tƣơng tự . Số cỏc cổng vào tƣơng tự cú thể là 4 vào/2 ra, hoặc 4 vào/4 ra tuỳ từng loại module.

3) IM (Interface module): Module ghộp nối. Đõy là loại module chuyờn dụng cú nhiệm vụ nối từng nhúm cỏc module mở rộng lại với nhau thành một khối và đƣợc quản lý chung bởi một module CPU. Thụng thƣờng cỏc module mở rộng đƣợc gỏ liền với nhau trờn một thanh đỡ gọi là rack. Trờn mỗi một rack chỉ cú thể gỏ đƣợc nhiều nhất 8 module mở rộng (khụng kể module CPU, module nguồn nuụi). Một module CPU S7 – 300 cú thể làm việc trực tiếp đƣợc với nhiều nhất 4 rack và cỏc rack này phải đƣợc nối với nhau bằng module IM.

4) FM (Function module): Module cú chức năng điều khiển riờng, vớ dụ nhƣ module

điều khiển động cơ bƣớc, module điều khiển động cơ servo, module PID, module điều khiển vũng kớn, ...

5) CP (Communication module): Module phục vụ truyền thụng trong mạng giữa cỏc

PLC với nhau hoặc giữa PLC với mỏy tớnh.