- Giàn tụ được điều khiển bởi thyristo r Thyristor Controlled Capacitors (TSC)
5.1.2.3 Điều khiển dòng nghịch lưu
��� � ���������
�
Công thức (5.19) viết lại, được chuyển từ hệ abc sang dq: �� ����
� ���� ���� �� ����
� �� (5.20)
Với �� và �� là chỉ số điều biến trong hệ dq. Do đó, vec –tơ điện áp đầu ra của VSC được biểu diễn theo công thức (5.20) lại như sau:
����� ��� � �������� (5.21)
Trên hình 5.3 trong đó, � là vec – tơ điện áp đầu ra của VSC trên hệ dq, �� vec - tơ điện áp của điện áp AC tại điểm kết nối, � là góc lệch giữa � và ��, có vai trò quan trọng trong việc trao đổi công suất P, Q của STATCOM với hệ thống AC.
5.1.2.3 Điều khiển dòng nghịch lưu
Thế giá trị �� và �� từ công thức (5.20) vào (5.5), ta được: ������
�� � ������� ����������
� ��� ���
Hình 5.3: Vec- tơ điện áp �, �� trên hệ tham chiếu dq
������
�� � ������� ������ ����
� ��� ��� (5.22)
Để thuận lợi cho việc điều khiển công suất ra, dòng ���, ��� được tách rời để thuận tiện điều khiển. ��� và ��� là các biến trạng thái, từ công thức (5.22) chỉ số �� và �� được xác định như sau[]:
�� � �
������� ������� ���� ��� �
������ � ������� ���� (5.23)
Trong đó, Với �� và �� điều khiển đầu vào, ������ và ������ được tách ra để đưa vào tín hiệu đầu vào, biến đổi đơn giản bằng cách thế �� và �� (5.22), ta được:
������
�� � ������� �� ������
�� � ������� �� (5.24)
Những công thức (5.24) này mô tả cho hai thành phần được tách độc lập trong hệ thống. Mô hình toán bộ điều khiển PI đáp ứng đủ nhu cầu điều khiển thành phần ��� và ���. ������ là dòng tham chiếu của công suất tác dụng và ��� là tham số trục � của dòng STATCOM..