... chuyển động từ cảmứnggiatốcđểứngdụng vào tròchơimáytính Tìm hiểu xây dựng sử dụng mô hình Markov ẩn để nhận dạng cử người chơi game Kết luận Các thiết bị hổ trợcảmứnggiatốc ngày phổ ... trị giatốc thông qua số nguyên biểu diễn vector giatốc với hệ tọa độ bên Khi điệnthoạiứng yên, có giatốc trọng lực tác dụng lên điệnthoại Khi rơi tự do, giatốcĐiệnthoại di động sử dụng ... đưa thư vi n để lập trình vi n phát triển tròchơimáytính dựa vào cảmứnggiatốcđiện thoại, không tập trung vào vi c sản xuất sản phẩm tròchơi cụ thể 3.2 Giải pháp đề xuất Thư vi n xây dựng...
... thời gian thực Sau sử dụng liệu để chuyển liệu có tính tương tác tròchơi Nghiên cứu tập trung vào vi c đưa thư vi n để lập trình vi n phát triển tròchơimáytính dựa vào cảmứnggiatốcđiện thoại, ... trị giatốc thông qua số nguyên biểu diễn vector giatốc với hệ tọa độ bên Khi điệnthoạiứng yên, có giatốc trọng lực tác dụng lên điệnthoại Khi rơi tự do, giatốcĐiệnthoại di động sử dụng ... Vi c nghiên cứu ứngdụngcảmứnggiatốcđiệnthoại vào vi c xây dựngtròchơimáytính mang lại trải nghiệm mẻ cho người chơi công cụ hữu ích cho nhà lập trình game máytính thể khả...
... đơn giản, dễ sử dụng hiệu - Thành lập chơng trình điềukhiển Phơng pháp thực nghiệm kiểm chứng - Chạy thử chơng trình, phát lỗi hoàn thiện chơng trình Dụng cụ thực hành - Máytính PC (Personal ... phẩm gia công với thời gian chuẩn bị sản xuất ít, rút ngắn chu kỳ sản phẩm, đáp ứng tốt tính thay đổi nhanh sản phẩm đại Về mặt kỹ thuật, lý thuyết điềukhiển tự động hoá phát triển qua giai ... lợi/pha để phân tích tính ổn định hệ kín Vào cuối năm 1940 đầu năm 1950 phơng pháp đồ thị thực nghiệm Evans đợc hoàn thiện Giai đoạn đợc coi điềukhiển cổ điển Giai đoạn 2: Xung quanh năm 1960, giai...
... dụngmáytínhđể hỗ trợ tự động hoá trình quản lý, hệ thống điềukhiển tự động dùngmáytínhđểđiềukhiển tự động hoá trình công nghệ Chính thành tựu công nghệ phần cứng công nghệ phần mềm máy ... thiết bị tính toán tốc độ cao đời, kỹ thuật số ứngdụng tự động hoá cho phép thay hầu hết điềukhiển cứng xa thiết bị số phần mềm điềukhiển Các thiết bị thu thập xử lý số liệu ngày đợc ứngdụng ... mang lại áp dụng tự động hoá [3] - Dẫn hớng điềukhiển thiết bị không gian, bao gồm máy bay dân dụng, tên lửa, máy bay chiến đấu, tàu vận tải, vệ tinh Hệ thống điềukhiển đảm bảo đợc tính ổn định...
... ứng với trình điềukhiểnVi c phân chia toán điềukhiển lớn thành toán điềukhiển nhỏ, nh vi c làm dễ dàng Chính phơng pháp tách toán điềukhiển thành phần độc lập tạo điều kiện cho vi c giải toán ... Cơ - Điện .Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A Do yêu cầu công nghệ vi c điềukhiển thực tế thiết bị điềukhiển có Chúng tiến hành chia qui trình công nghệ làm giai đoạn tơng ứng với ... nay, nhiều nhà máy sản xuất kính Vi t Nam vi c vận hành điềukhiển công nghệ phụ thuộc nhiều vào yếu tố ngời Trong tình hình hội nhập khu vực, vi c cải tiến công nghệ đa hệ điềukhiểnđể nâng cao...
... bị điềukhiển có vai trò quan trọng, phần cứng tảng để thực hoá thuật toán, chơng trình điềukhiển Trong nhiều loại thiết bị điềukhiển khác nhau, từ rơle đơn giản đến viđiềukhiển hay máytính ... kiểu điềukhiển Kiểu điềukhiển Chức -Thay điềukhiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điềukhiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêukhiển mạch in - Điềukhiển tự động, bán tự động tay, máy trình ... thông) - Điềukhiển động chấp hành Điềukhiển dãy - Điềukhiển động bớc - Điều hành trình báo động - Phát lỗi điều hành - Ghép nối máytính (RS232/RS485) Điềukhiển mềm dẻo - Ghép nối máy in -...
... thiết kế hệ thống điềukhiển sử dụngđiềukhiển PLC Lập trình điềukhiển (cho PLC) ngày trở nên phổ biến, không giống với lập trình thông thờng cho máytính (PC) hay cho viđiềukhiển lý đơn giản ... thống mà muốn điềukhiển Mục đích chủ yếu điềukhiển đợc lập trình hoá đểđiềukhiển hệ thống bên Hệ thống đợc điềukhiển thiết bị, máy móc, trình xử lý thờng gọi hệ thống điềukhiển Xác định ... đợc sử dụngđể lu trữ thông tin lên quan đến thực thi chơng trình Trờng ĐHNNI - Hà Nội - 33 - Khoa Cơ - Điện Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A Bộ điềukhiển đợc sử dụngđểđiều khiển...
... 3.2 Chọn thiết bị điềukhiển [7] 3.2.1 Yêu cầu thiết bị cho vi c điềukhiển Từ vi c nghiên cứu, tìm hiểu khảo sát dây chuyền công nghệ, nhận thấy vi c lựa chọn phần mềm ứngdụng Simatic S7 - ... Hộp thoại Setting the PG/PC xuất Trong hộp thoại có nhiều ứngdụng khác nh STEP Win CC, ta cần phải lựa chọn ứngdụng cần đặt tham số Khi lựa chọn Micro/WIN cài đặt phần cứng, ta cần đặt thuộc tính ... 20KHz) sử dụngvi c xác định vị trí kiểm soát tốc độ mô tơ điều chỉnh theo tần số mô tơ bớc thông qua mạch điện - Chức kiểm tra chuẩn đoán: Chức hỗ trợ cho vi c kiểm tra chuẩn đoán đểdễ sử dụng Chơng...
... động Cảm biến đóng vai trò quạn trọng hệ thống điềukhiển Nó quan cảm nhận điều khiển, cung cấp thông tin tình trạng đối tợng tới điềukhiểnđểđiềukhiển có định phù hợp với thực tế Các cảm biến ... - Điện Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A - Tín hiệu cảm biến thờng nhỏ, để tiện cho vi c ghép nối dụng cụ đo, hệ thống đo tín hiệu thờng phải đợc chuẩn hoá - Đặc tính quan trọng cảm ... số cảm biến điệncảm Vậy để nâng cao độ tin cậy cảm biến cần hiệu chỉnh thay đổi thông số cho phù hợp với thực tế - Độ nhạy cảm biến công cụ quan trọng Nó có tác dụng định đến cấu trúc mạch, để...
... toán chơng Chúng tiến hành vi t chơng trình điềukhiển 3.5.1 Vi t chơng trình điềukhiển cho lò nung thuỷ tinhĐể thuận tiện cho vi c vi t chơng trình điềukhiển sử dụng ký hiệu cho phần tử phân ... Digital dùngđể đóng mở van đợc sử dụng rộng rãi trình điềukhiển Thực tế dây chuyền sản xuất sử dụng hệ thống đo điềukhiển mức thuỷ tinh Lazes Song yêu cầu điềukhiển mô hình nên em sử dụngcảm biến ... ngoại vi Sau nghiên cứu phần mềm Step7 - micro/Win 32 chọn thiết bị điềukhiển CPU 224 đểđiềukhiển dây chuyền sản xuất kính vi c lựa chọn thiết bị khác để kết nối với dây chuyền cần điều khiển...
... AIW0, W#+8000 = Quat_gio_lam_mat 3.5.2 Vi t chơng trình điềukhiển cho dây chuyền kính kéo ngang Để thuận tiện cho vi c vi t chơng trình điềukhiển sử dụng ký hiệu cho phần tử phân công tín hiệu ... AN = T36 Dong_co4 LPP TON T36, W#+60 3.5.3 Vi t chơng trình điềukhiển cho dây chuyền kính cán Để thuận tiện cho vi c vi t chơng trình điềukhiển sử dụng ký hiệu cho phần tử phân công tín hiệu ... bẻ ngang tăng tốc dàn lăn tăng tốc Từ vi c nghiên cứu sơ đồ công nghệ, phân công tín hiệu vào mô trình vi t chơng trình điềukhiển cho dây chuyền sản xuất kính cán Chơng trình đợc vi t phần mềm...
... điềukhiển dây chuyền sản xuất Nhà máy Từ tiến hành xây dựng mô hình cho dây chuyền sản xuất kính vi t chơng trình điềukhiển cho giai đoạn điềukhiển tơng ứng với trình sản xuất dây chuyền để ... thống cảm biến cho phù hợp với dây chuyền sản xuất Đồng thời tiến hành nghiên cứu phần cứng CPU224 phần mềm Step7-Micro/Win32 Simatic S7- 200 thiết bị điềukhiển quan trọng, có nhiều tính u vi t để ... W#+50 3.6 Kết luận chơng Trên sở nghiên cứu dây chuyền sơ đồ thuật toán điềukhiển dây chuyền công nghệ sản xuất kính cán kính xây dựng tiền đềđểvi t chơng trình điềukhiển Muốn tiến hành nghiên...
... điềukhiển dây chuyền sản xuất Nhà máy Từ tiến hành xây dựng mô hình cho dây chuyền sản xuất kính vi t chơng trình điềukhiển cho giai đoạn điềukhiển tơng ứng với trình sản xuất dây chuyền để ... thống cảm biến cho phù hợp với dây chuyền sản xuất Đồng thời tiến hành nghiên cứu phần cứng CPU224 phần mềm Step7-Micro/Win32 Simatic S7- 200 thiết bị điềukhiển quan trọng, có nhiều tính u vi t để ... W#+50 3.6 Kết luận chơng Trên sở nghiên cứu dây chuyền sơ đồ thuật toán điềukhiển dây chuyền công nghệ sản xuất kính cán kính xây dựng tiền đềđểvi t chơng trình điềukhiển Muốn tiến hành nghiên...
... AIW0, W#+8000 = Quat_gio_lam_mat 3.5.2 Vi t chơng trình điềukhiển cho dây chuyền kính kéo ngang Để thuận tiện cho vi c vi t chơng trình điềukhiển sử dụng ký hiệu cho phần tử phân công tín hiệu ... AN = T36 Dong_co4 LPP TON T36, W#+60 3.5.3 Vi t chơng trình điềukhiển cho dây chuyền kính cán Để thuận tiện cho vi c vi t chơng trình điềukhiển sử dụng ký hiệu cho phần tử phân công tín hiệu ... phải sang trái M6 Q 0.6 - Tăng tốc dàn lăn tăng tốc - Hệ thống cấp nhiệt lò ủ Từ vi c nghiên cứu sơ đồ công nghệ, phân công tín hiệu vào mô trình vi t chơng trình điềukhiển cho dây chuyền sản xuất...
... toán chơng Chúng tiến hành vi t chơng trình điềukhiển 3.5.1 Vi t chơng trình điềukhiển cho lò nung thuỷ tinhĐể thuận tiện cho vi c vi t chơng trình điềukhiển sử dụng ký hiệu cho phần tử phân ... ngoại vi Sau nghiên cứu phần mềm Step7 - micro/Win 32 chọn thiết bị điềukhiển CPU 224 đểđiềukhiển dây chuyền sản xuất kính vi c lựa chọn thiết bị khác để kết nối với dây chuyền cần điềukhiển ... - Điện 45A Các thông tin Analog Digital dùngđể đóng mở van đợc sử dụng rộng rãi trình điềukhiển Thực tế dây chuyền sản xuất sử dụng hệ thống đo điềukhiển mức thuỷ tinh Lazes Song yêu cầu điều...
... động Cảm biến đóng vai trò quạn trọng hệ thống điềukhiển Nó quan cảm nhận điều khiển, cung cấp thông tin tình trạng đối tợng tới điềukhiểnđểđiềukhiển có định phù hợp với thực tế Các cảm biến ... cực: ữ 32000 Thời gian ổn định: Điện áp 100s, dòng điện 2s - Đặc tính đầu vào: Dạng đầu vào kiểu vi phân Điệntrở vào 100M Điện áp vào cực đại: 30V Dòng điện vào cực đại: 32mA Dòng điện nguồn 5VDC, ... - Điện Đồ án tốt nghiệp Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A - Tín hiệu cảm biến thờng nhỏ, để tiện cho vi c ghép nối dụng cụ đo, hệ thống đo tín hiệu thờng phải đợc chuẩn hoá - Đặc tính quan trọng cảm...
... Trọng Hùng - Điện 45A cần phải xác định giao thức định sử dụng mạng Nên sử dụng loại PPI Sau lựa chọn giao thức sử dụng phải lựa chọn tham số giao diện xác hộp thoại Trong chứa sẵn giao diện đă ... 3.2 Chọn thiết bị điềukhiển [7] 3.2.1 Yêu cầu thiết bị cho vi c điềukhiển Từ vi c nghiên cứu, tìm hiểu khảo sát dây chuyền công nghệ, nhận thấy vi c lựa chọn phần mềm ứngdụng Simatic S7 - ... 20KHz) sử dụngvi c xác định vị trí kiểm soát tốc độ mô tơ điều chỉnh theo tần số mô tơ bớc thông qua mạch điện - Chức kiểm tra chuẩn đoán: Chức hỗ trợ cho vi c kiểm tra chuẩn đoán đểdễ sử dụng Chơng...
... thành phần dùng LAD tơng ứng với thành phần bảng điềukhiển rơle Trong chơng trình LAD phần tử dùngđể biểu diễn lệnh logic Lập trình thang PLC thông dụng dựa sơ đồ thang Vi c vi t chơng trình tơng ... hình thức biểu diễn chức PLC Phơng pháp STL dùng từ vi t rắt gợi nhớ để lập công thức cho vi c điều khiển, tơng tự với ngôn ngữ Assembler máytính 3.1.9 Phơng pháp lập trình phần mềm Step7- Micro/Win32 ... Nguyễn Trọng Hùng - Điện 45A Tìm hiểu yêu cầu hệ thống điềukhiển Nối tất thiết bị vào / với PLC Dựng lu đồ chung hệ thống điềukhiển Kiểm tra tất dây nối Liên kết đầu vào / tơng ứng vỡc đầu I/O...
... kiểu điềukhiển Kiểu điềukhiển Chức -Thay điềukhiển kiểu Rơle - Thời gian đếm Điềukhiển chuyên gia giám sát - Thay cho Panel điêukhiển mạch in - Điềukhiển tự động, bán tự động tay, máy trình ... thông) - Điềukhiển động chấp hành Điềukhiển dãy - Điềukhiển động bớc - Điều hành trình báo động - Phát lỗi điều hành - Ghép nối máytính (RS232/RS485) Điềukhiển mềm dẻo - Ghép nối máy in - ... thống điềukhiển có cấu trúc tập trung nh phân tán tuỳ theo qui mô ứngdụng Với tính u vi t mà hệ thống PLC đợc nhà thầu a dùng so với điềukhiển rơle truyền thống 3.1.5 Khả ứngdụngđiều khiển...
... bị điềukhiển có vai trò quan trọng, phần cứng tảng để thực hoá thuật toán, chơng trình điềukhiển Trong nhiều loại thiết bị điềukhiển khác nhau, từ rơle đơn giản đến viđiềukhiển hay máytính ... Vai trò PLC điềukhiển tự động Trong hệ thống thiết bị điềukhiển tự động, điềukhiển PLC đợc coi nh não có khả điều hành toàn hệ thống điềukhiển Với chơng trình ứngdụngđiềukhiển (lu nhớ PLC) ... nhiều nh chức điềukhiển chuyển động PID Analog, Chúng mở thị trờng cho PLC Các phần cứng điềukhiểnđiềukhiển dựa PC (Personal Computer) đợc mở rộng với tính thực Thị trờng cho điềukhiển logic...