... chấtđiểm vật rắn liên hệ với vận tốc góc gia tốc góc hệ thức sau : =( t 0× =( × ) ) III.1.6 Chuyển động song phẳng vật rắn : Người ta gọi chuyển động vật rắn chuyển động song phẳng quĩ đạo điểm ... chọn điểm khối tâm vật rắn Ví dụ : chuyển động ôtô đường chuyển động tịnh tiến Cần lưu ý chuyển động tịnh tiến không thiết phải chuyển động thẳng Chuyển động pêdan xe đạp, đu quay chuyển động ... : Trong chuyển động tịnh tiến vật rắn, quĩ đạo điểm đường cong nhau, điểm vật rắn có vận tốc gia tốc Nhờ tính chất khảo sát chuyển động tịnh tiến, ta cần khảo sát chuyển độngđiểm vật rắn Trong...
... tâm hệchất điểm? So sánh chuyển động khối tâm với chuyển động tịnh tiến vật rắn chuyển độngchấtđiểm 36 Chương - Chuyển độnghệchấtđiểm vật rắn Thành phần lực có tác dụng thực gây chuyển động ... phương trình F = ma chuyển độngchất 34 Chương - Chuyển độnghệchấtđiểm vật rắn điểm Ba đại lượng M , β , I có vai trò tương tự ba đại lượng F , a ,m chuyển độngchất điểm, ba đại lượng M , β ... Chuyển độnghệchấtđiểm vật rắn mang khối lượng vật rắn chịu tác dụng lực tổng hợp ngoại lực tác dụng lên chấtđiểm Trong chuyển động vật rắn quay quanh trục cố định Δ, khoảng thời gian Δt chất điểm...
... khuếch tán Định luật Fick dC dm = − D Sdt dx không có trình tự san nồng độ hệ, khuếch tán Với D hệ số khuếch tán dm lượng chất chuyển qua tiết diện S Định luật Fick trình bày cách đơn giản: i= dm ... giây có lượng S.i(x) vào thể tích S.dx điểm x có lượng S.i(x+dx) khỏi thể tích điểm x+dx Ta có: S[i(x+dx)-i(x)]= - Sdx dC dt Với dC/dt độ giảm nồng độ chất tan thể tích Sdx di dC =− dx dt dC ... dung dịch keo Sự chuyển động hỗn loạn hạt dung dịch nguyên nhân tượng thẩm thấu Hiện tượng lý giải chiều tăng entropi trình, Lắng nghe, ghi lại kiến thức theo quan điểm nhiệt động, số dư va chạm...
... b ng ng ti m c n Giả sử hàm truyền hệ thống có dạng: G ( s ) Ks G1 ( s )G2 ( s )G3 ( s ) ( >0: h ä th cóù kh âu vi phâân l ù tư ûng hệ thố khâ i h lý tưở
... với điểm xung quanh điểm tới hạn Nguyên lý trạng thái tương ứng Thế Kihara: Trong đó: d đường kính phân tử Nguyên lý trạng thái tương ứng Hệ số(độ) lệch tâm: Mối liên hệ Z ω Mối liên hệ ... Tại điểm tới hạn thu thông số với tất chất Nhiệt độ rút gọn:Tr=T/Tc Áp suất rút gọn:Pr=P/Pc Nguyên lý trạng thái tương ứng Nguyên lý trạng thái tương ứng Áp dụng nguyên lý để tính toán: Hệ ... độ sôi áp suất , ta có: Công thức tính áp suất bảo hòa Ưu điểm: - pp tính đơn giản -Sử dụng số liệu có sẳn sổ tay hóa học Nhượt điểm: Cho nhiều kết khác Số liệu Penten : Pc (atm) Dử liệu...
... Niệm • Đặc tính độnghọc mô tả thay đổi tín hiệu theo thời gian • Các hệ thống tự động có mô hình toán giống đặc tính độnghọc giống 3.1.1 Đặc tính thời gian • Đặc tính độnghọc biểu diễn theo ... bán kính 3.3 Đặc Tính ĐộngHọcCủaHệ Thống 3.3.1 Đặc tính thời gian hệ thống • Xem thêm phần nhận xét sách 3.3.2 Đặc tính tần số hệ thống • (3.76) → Biểu đồ Bode biên độ hệ thống tổng biểu đồ ... Margin) : ΦM = 180o + ϕ (ωc ) 3.2 Các Khâu ĐộngHọc Điển Hình 3.2.1 Khâu tỉ lệ • Hàm truyền : G ( s) = K • Đặc tính thời gian : c(t ) = Kr (t ) C3 Đặc Tính ĐộngHọc Hàm trọng lượng Vì r (t ) = δ (t...
... mạch → Ta có mô hình động điện chiều: Hình 1.6 Mô hình đối tượng 1.4 Các hệ truyền động điện động điện chiều a Hệ truyền động F – Đ Hệ thống máy phát động F – Đ hệ truyền động điện mà biến đổi ... (1.18) • Đặc điểm Ưu điểm bật hệ T – Đ độ tác động nhanh cao, không gây ồn dễ tự động hóa van bán dẫn có hệ số khuếch đại công suất lớn Điều thuận tiện việc thiết lập hệ thống tự động điều chỉnh ... tế, ta hay gặp hệ thống điều chỉnh tốc độ cho truyền động điện chiều có đảo chiều Hệ thống điều chỉnh tốc độ hệ thống mà đại lượng điều chỉnh tốc độ góc động điện, hệ thường gặp Hệ thống điều...
... tốc điểm dây → a1 = a2 (độ lớn) Trên điểm sợi dây vật có khối lương sức căng → T1 =T2 = T II.3 Hệ quy chiếu bất quán tính – Lực quán tính Hệ quy chiếu bất quán tính r Là hệ quy chiếu chuyển động ... chuyển động → tìm phản lực N → lực ma sát Fms = k.N r • Phương chuyển động: chọn chiều dương chiều chuyển động, gia tốc theo chiều dương Bước 4: Giải hệ phương trình theo phương chuyển động → ... Fđh = − K x Fđh ⎧ Điểm đặt: điểm tiếp xúc ⎪ Phương: phương chuyển động r cb ⎨ Chiều: ngược chiều với li độ Ox Fđh ⎪ ⎩ Độ lớn: Fđh = K x Giải toán phương pháp động lực học: Bước 1: Phân...
... điều chỉnh thông số hệ thống đòi hỏi phải nắm đợc tính chấtđộnghọcđộng lực học phần tử toàn hệ thống Xuất phát từ lý chọn đề tài luận văn: "Khảo sát tính chấtđộng lực họchệ thống treo ôtô ... Sơ đồ hệ thống treo tích cực bán tích cực hệ bậc tự a Sơ đồ hệ thống treo tích cực; b Sơ đồ hệ thống treo bán tích cực Hệ thống treo tích cực hệ thống có nhiệm vụ đỡ toàn hệ dập tắt dao hệHệ thống ... không liên tục ma sát thời điểm vận tốc 0, phơng trình vi phân chuyển độnghệ thống độnghọc phụ thuộc vào chiều chuyển động - Thứ hai: Khi hệ số ma sát không đổi lớn hệ số động lực xuất hiện, tợng...
... họchệchất điểm, động lực học vật rắn TS.Lý Anh Tú Động lực họchệchất điểm, động lực học vật rắn TS.Lý Anh Tú Động lực họchệ ... họchệchất điểm, động lực học vật rắn TS.Lý Anh Tú Động lực họchệchất điểm, động lực học vật rắn TS.Lý Anh Tú Động lực họchệ ... hệchất điểm, động lực học vật rắn TS.Lý Anh Tú Động lực họchệchất điểm, động lực học vật rắn TS.Lý Anh Tú Động lực họchệ chất...
... nghĩa 1.2.Vận tốc khối tâm 1.3 Phương trình động lực học cho chuyển động khối tâm II Định luật bảo toàn động lượng: 2.1 Thiết lập định luật 2.2 Bảo toàn động lượng theo phương 2.3 ứng dụng D TỔNG ... theo phương 2.3 ứng dụng D TỔNG KẾT BÀI: (2 phút) THỜI GIAN (phút) 40 PHƯƠNG PHÁP THỰC HIỆN Giáo Học viên sinh Thuyết Nghe, trình, viết phân tích Thuyết trình, phân tích, diễn giải, pháp vấn Thuyết ... Phương pháp: Thuyết trình có minh hoạ Nội dung: Nhấn mạnh vấn đề cần ghi nhớ Xác định tính chất đặc trưng Khảo sát thành phần sau phối hợp để có lời giải đầy đủ ...
... Khối tâm hệ chuyển động nh chấtđiểm có khối lợng khối lợng hệ v chịu tác dụng lực tổng hợp ngoại lực tác dụng lên hệ 2 Chuyển động vật rắn Vật rắn l hệchấtđiểm m vị trí tơng đối chấtđiểm không ... Mômen động lợng hệchấtđiểm 4.1 Mômen động lợng hệchấtđiểm gốc O Hệchấtđiểm M1, M2, ,Mn có khối lợng m1, m2, , mn r r r Vị trí gốc O r1 , r2 , , rn r r r v , v , , v n Có vận tốc Mômen động ... Chuyển động tịnh tiến: Tại thời điểm tất chấtđiểm vật rắn có véc tơ vận tốc v véc tơ gia tốc r r m1a = F1 r r m a = F2 r r m n a = Fn n r r Chỉ cần khảo sát chuyển động ( m i ).a = F Hệchất điểm...
... pháp dạy học chương “ Động lực họchệchấtđiểmđộng lực học vật rắn” - Vật lí đại cương theo hướng gắn với kỹ thuật Mục đích nghiên cứu Đổi PPDH chương Động lực họchệchấtđiểmđộng lực học vật ... chương Động lực họchệchấtđiểmđộng lực học vật rắn” - Vật lí đại cương, nhằm phát huy tính tích cực sinh viên c) Vận dụng để dạy học số kiến thức chương Động lực họchệchấtđiểmđộng lực học ... thức kỹ chương động lực họchệchấtđiểm – động lực học vật rắn [2] * Kiến thức - Xác định vị trí, vận tốc, gia tốc khối tâm hệchấtđiểm hay vật rắn - Thiết lập phương trình chuyển động khối tâm...
... pháp phân tích độnghọcđộng lực họchệ chứa hai nhiều chấtđiểm 5.2 Độnghọc chuyển động tương đối • Xét chuyển động hai điểm A B (Hình vẽ): Vận tốc tương đối B so với A • Quan hệ gia tốc Gia ... gian điều xảy 5.3 .Động học chuyển động ràng buộc Những thuật ngữ sau thường sử dụng để mô tả độnghọc hệ: - Ràng buộc động học: hạn chế hình học đặt lên chuyển độngchấtđiểm - Phương trình ... buộc: Biểu diễn toán học mô tả ràng buộc độnghọc lên chấtđiểm theo tọa độ vị trí - Tọa độ độc lập mặt động học: Tọa độ vị trí chấtđiểm mà không lệ thuộc vào ràng buộc độnghọc - Số bậc tự do:...
... TOÀN MÔMEN ĐỘNG LƯỢNG I Mômen động lượng hệchấtđiểm Định nghĩa 46 Chương II: Động lực họchệchấtđiểm – vật rắn Xét hệchấtđiểm M1, M2,….,Mn, có khối lượng m1, m2, …mn chuyển động với r r ... độngchấtđiểm trọng trường Quỹ đạo parabol (xem hình 2-3) §2 ĐỊNH LUẬT BẢO TOÀN ĐỘNG LƯỢNG I Định luật bảo toàn động lượng 38 Chương II: Động lực họchệchấtđiểm – vật rắn Đối với hệchấtđiểm ... toàn mômen động lượng II TÓM TẮT NỘI DUNG Việc xét chuyển độnghệchấtđiểm qui việc xét chuyển động khối tâm Kết cho thấy: chuyển động khối tâm hệchấtđiểm giống chuyển độngchấtđiểm mang khối...
... ta nhận thấy: Phần học chiếm 40%thời lượng Cụ thể với thời lượng phần học sau: - Độnghọcchất điểm: tiết - Động lực họcchất điểm; tiết - Động lực họcchấtđiểmĐộng lực học vật rắn: tiết - ... đề dạy học số kiến thức chương Động lực họchệchấtđiểm ộng lực học vật rắn chương trình vật lý đại cương 50 2.1 Vị trí vai trò chương động lực họchệchất điểm- động lực học vật ... lợi khó khăn dạy chương Động lực họchệchấtđiểm - động lực học vật rắn .52 2.2 Phương án dạy học số kiến thức chương Động lực họchệchấtđiểm - động lực học vật rắn theo tiến trình tạo...
... biến đổi tương đối hoạt tính enzyme có chất kìm hãm không cạnh tranh phụ thuộc vào nồng độ chất kìm hãm mà không phụ thuộc vào nồng độ chất [S] * Đối với chất kìm hãm cạnh tranh tỉ lệ i o V V ... thấy biến đổi hoạt tính enzyme có chất kìm hãm cạnh tranh phụ thuộc vào nồng độ chất nồng độ chất kìm hãm Có thể biểu diễn tốc độ phản ứng enzyme trường hợp có chất kìm hãm cạnh tranh không cạnh ... ứng không bị kìm hãm với tốc độ phản ứng có chất kìm hãm không cạnh tranh người ta thu tỉ lệ sau: i o V V= iK I Vo tốc độ ban đầu phản ứng enzyme chất kìm hãm Vo = K S K.ES s 2o từ (8) Ở Ks thay...