đồ án tính toán thiết kế robot 3 bậc tự do
đồ án tính toán thiết kế robot
... Hình 2.1 Đồ thị xE theo t Tính toán thiết kế robot GVHD: Th.S Đinh Khắc Toản 27 1 3 3 2 3 3 3 1 3 3 2 3 3 1 3 2)0 0 3 0 3 3 3 3 3 21 33 11( 2 ) 20 0.6 0.87) 0.21 0.87 0 .39 3 ( 2 )0.6 ... Phương án 1: Robot 4DOF TTRR Phương án 2 : Robot 3DOF RRR Phương án 3: Robot 3DOF RRT Phương án 4: Robot 4DOF TTRR Tính toán thiết kế robot GVHD: Th.S Đinh Khắc Toản 22 33 3 3 3 000 ... a cr 3 3,2 ,3 3Em g FxF F P FyFz 33 ~~00 3, 2 ,3 3 3, 2 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3 3()2ECa s Fz MxM M r F r P a c Fz Mya s...
- 77
- 839
- 1
Đồ án tính toán thiết kế hệ thống sản xuất biodiesel từ hạt cao su
... càng lớn.Chọn → 3. 1.5Các thiết bị kèm theo 3. 1.5. 1Tính toán chọn cánh khuấy: 3. 1.5.1.1Vật liệu làm cánh khuấy, trục khuấy: Do hỗn hợp trong thiết bị được gia nhiệt, có tính ăn mòn cao (Metanol ... Palmitic SVTH: Hồ Thanh Tuyền 9 Đồ án môn học QT&TB GVHD: PGS.TSKH Lê Xuân Hải Tính trục khuấy theo điều kiện bền: tính toán theo 5.1.2, tr 134 , [5] Tính toán đường kính trục sơ bộ:− Ứng ... tính toán thiết kế và kiểm tra các điều kiện bền cũng như quá trình khuấy trộn, trao đổi nhiệt trên thiết bị này. Các thông số thu được cũng sẽ là thông số thiết kế cho các thiết bị tương tự...
- 75
- 1,168
- 27
Đồ án: Tính toán - Thiết kế hệ thống xử lý nước thải chế biến thủy hải sản công suất 1000m3/ngày đêm
... tiết Chương 3 Tính toán, thiết kế hệ thống xử lý nước thải thủy hải sản công suất 1000m3/ngày đêm. Chỉ tiêu TCVN 5945-2005 Đơn vị Thời gian thải h Lưu lượng trung bình M 3 /ngày đêm ... x cỏt: t = 2 ngy.ờmãTh tớch cỏt trờn sõn: W = 0 .3 m3ãTớnh chiu rng sõn phi cỏt:ãDiờn tớch sân phơi cát: B x L = 0.4mx 3m0 .3 0.42 0.125 3 VB mt h L= = =ì ì ì ì SONG CHN RCãChn ... tầng nước được ánh sáng chiếu xuống, gây ảnh hưởng tới quá trình quang hợp của tảo, rong rêu gây bồi lắng lòng sông, cản trở sự lưu thông nước và tàu bè… BỂ ĐIỀU HÒA Tính toán bơm dùng trong...
- 117
- 3,174
- 19
Đồ án: Tính toán thiết kế nhà máy sản xuất bột nhẹ
... nung lượng đá vôi bị phân hủy là 36 36.90 32 72,4100= KgLượng đá vôi không bị phân hủy là 36 36 – 32 72,4 = 36 3 ,3 KgLượng CaO sinh ra làĐỒ ÁN QUÁ TRÌNH & THIẾT BỊ Trang 47 SVTH: VÕ MẠNH ... nhẹ.ĐỒ ÁN QUÁ TRÌNH & THIẾT BỊ Trang 40 SVTH: VÕ MẠNH HOANH GVHD: PHAN ĐÌNH TUẤN Do hạn chế thời gian làm đồ án nên chỉ tính toán cân bằng vật chất và cân bằng năng lượng, chưa đi vào thiết ... nhập liệu 36 36 kg/ngày2.2. CÂN BẰNG VẬT CHẤT - NĂNG LƯỢNG CHO LÒ NUNG2.2.1. Phương trình cân bằng năng lượnga. Tính toán tổng lượng nhiệt thu vàoĐỒ ÁN QUÁ TRÌNH & THIẾT BỊ Trang 43 SVTH:...
- 81
- 1,055
- 2
ĐỒ ÁN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁI
... răng. Theo đồ thị trên Hình (10.21) tài liệu chi tiết máy với hệ số dạng răng dịch chỉnh ξ = 0.647 và số răng tương đương. 11 1 3 322 1 3 366,986 3, 2cos cos 1820 23, 285 3, 3cos cos ... αtt (độ) α∆(độ)0 00 05 4.754.69 0.0910 9.079 .34 0 .32 15 13. 02 13. 20 0.2620 16.6717.20 0.4525 20.08 21.02 0.82 30 23. 29 24.12 0.72 35 26 .35 26.75 0.55 CDc=c=cd=d=dCCDD Hình 1.5 ... một cách hợp lý thì có thể thỏa mãn được công thức 2.1Hình 2-1 : Sơ đồ động học quay vòng. x0rbxrYĐỒ ÁN TÍNH TOÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG LÁICHƯƠNG IGIỚI THIỆU TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG LÁI1.1...
- 38
- 5,192
- 72
do an tinh toan thiet ke o to cua thay PGS.TS Nguyen Van Phung huong dan
... 11. 36 00.0 ,33 0 ,38 0 ,38 4,55 .3, 11M bo hn rvi i= = = 31 ,9 ( Km/h)Ở tay số 2: 22. 36 00.0 ,33 0 ,38 0 ,38 4,55.1,77M bo hn rvi i= = =56 ( Km/h)Ở tay số 3: 3 . 36 00.0 ,33 0 ,38 0 ,38 3 ... (2122−=81,910.78,0.5,1).0 731 ,00756,0.(14 ,3 622−= 139 ,2 ( kg ) θ =985,0.026.0.10.80.14 ,3 5,1.11 ,3. 230 .18090= 3. 10-5 ( độ ) → θ <[] = (3 0ữ50) t yờu cu. Đồ án môn học Tính Toán Kết Cấu ÔTÔ ... 0,53R2 = 0, 53. 12, 63 = 6,7 ( cm) 12, 63 6,72tbR+== 19 ,33 ( cm) 22990 ,3. 19 ,33 .10 .1P∑−== 606,12 ( N )6. TÍNH TOÁN ÁP SUẤT ÉP ĐĨA LY HỢP: 2 2 2 22 1606,12( ) 3, 14(0,1263...
- 10
- 1,985
- 71
Tài liệu Đồ án: Tính toán thiết kế chống sét cho đường dây và trạm biến áp 110/22KV doc
... )m(8l21=− )m (30 l111=− Do các cột tạo thành một tam giác vuông nên: )m(88 ,3 8 31 8Dh)m (31 )05 ,31 53, 34) (30 53, 34)(8 53, 34( 53, 34205 ,31 .30 .8D)m( 53, 34205 ,31 308P)m(05 ,31 308la22112===⇒=−−−==++==+=− ... 14)m (30 l)m(8l10121==−− Do tạo thành một tam giác vuông nên: )m(05 ,31 830 l22102=+=− )m(88 ,3 8 31 8Dh)m (31 )05 ,31 53, 34) (30 53, 34)(8 53, 34( 53, 34205 ,31 .30 .8D)m(05 ,31 205 ,31 308Ph===⇒=−−−==++= ... )m(28l)m (33 l8776==−− Do các cột tạo thành tam giác vuông nên: )m(41,5828, 43 8Dh)m(28, 43 )28, 431 4,52)(2814,52) (33 14,52(14,52228, 43. 28 .33 D)m(14,52228, 432 833 P)m(28, 432 833 la2286===⇒=−−−==++==+=−...
- 100
- 1,608
- 5
Tài liệu Đồ án Tính toán thiết kế chi tiết máy pdf
... về độ bền tiếp xúc:Theo 6 .33 ứng suất tiếp xúc trên mặt răng làm việc:Trong đó:Bảng 6.5: Với: Do đó:Theo 6 .37 : >1 (6 .36 c): Trong đó: Do đó: , tương tự Bộ truyền quay một chiều: ... ngang.Đ2.2. THIT KẾ BỘ TRUYỀN BÁNH RĂNG2.2.1. Thiết kế bộ truyền bánh răng trụ chữ V cấp nhanh: Chọn vật liệu- Bánh nhỏ: thép 45 tôi cải thiện, đạt độ rắn HB1 = 245, .- Bánh lớn: thép 45 ... đáy răng: 2.2.4. Tính toán bộ tuyền cấp chậm: (bộ truyền bánh răng trụ răng thẳng ) Tính sơ bộ khoảng cách trục : Lấy +Bảng 6.5,Ka= 49.5 – hệ số phụ thuộc vật liệu cặp bánh răng+Bảng 6.6...
- 20
- 962
- 10
Báo cáo tốt nghiệp: “Đồ Án Tính Toán Thiết Kế Hệ Thống Lái Xe Toyota Corolla” pdf
... số lao động 98 100 106 100 115 100 2 Lao động trực tiếp 67 68 ,37 74 69,81 82 71 ,30 3 Lao động gián tiếp 31 31 , 63 32 30 ,12 33 28,70 Về chất lượng lao động: Chất lượng lao động khá cao, ... lý dự án được xác định như sau: TL phòng QLDA=TL tạm ứng + TL quyến toán . Trong đó: TL tạm ứng = 70% x 0,7 x Giá trị quyết toán HĐKT. Tl quyết toán = 30 % x 0,7 x Giá trị quyết toán HĐKT ... doanh thu thực hiện bằng doanh thu kế hoạch thì quỹ lương quyết toán là 100% quỹ lương kế hoach tháng, nếu doanh thu quý cao hơn hoặc thấp hơn kế hoạch thì quỹ lương quyết toán tăng giảm tương ứng....
- 66
- 1,292
- 1
Đồ án Tính toán, thiết kế HTXLNT Nhà máy TBS Hải Lăng LỜI CẢM ƠN ---o0o--Sản xuất công nghiệp bên cạnh việc tạo ra nghiều của cải vật chất đồng thời cũng tạo ra nhiều chất thải .Nếu không có biện pháp quản lí và xử lí tốt thì xem như sản xuất khô ppt
... tích (m 3 ) S ng (VND/m 3 ) Thành tin VND 1 B lng cát 16.2 1 3. 150.000 51. 030 .000 2 B u hoà 189 1 3. 150.000 595 .35 0.000 3 B lng bc 1 2 23. 6 1 3. 150.000 ... 2 = 1572.6 + 1710.4 = 32 83 kg/ngày. - 1 = 18 x 30 x 2188 .3 = 1181682 kg - 2 = 18 x 30 x 32 83 = 1772820 kg ... b lng II. Bùn hot tính s c tun hoàn tr li b Aerotank. Tính toán Bảng 4.9: Thông số cơ bản thiết kế bể lắng đứng Quy trình x lý Ti trng b mt m 3 /m2.ngày Ti trng...
- 43
- 729
- 0
Đồ án tính toán thiết kế hệ thống sấy chuối
... 0, 135 (Gr.Pr)0 ,33 = 0, 135 (1,417.1010)0 ,33 = 30 2,2 H s i nhi Đồ án quá trình và thiết bị - Tính toán thiết kế hệ thống sấy chuối GVHD:Nguyễn Thị Xuân Mai Trang 35 ... Ta có (kg/m 3 ) tM = 38 ,70C F = 1 134 ,04 38 ,014 ,3 422 d( m2) L = 12 937 ,78 (Kg/h) Vy Đồ án quá trình và thiết bị - Tính toán thiết kế hệ thống sấy chuối ... cánh là: Đồ án quá trình và thiết bị - Tính toán thiết kế hệ thống sấy chuối GVHD:Nguyễn Thị Xuân Mai Trang 22 TÍNH TOÁN...
- 55
- 4,137
- 30
Đồ án “ tính toán – thiết kế hệ thống xữ lí khí bụi bằng phương pháp lọc cho nhà máy sản xuất bột mỳ với năng suất 15000m3/h” pptx
... T Tính toán thit k h thng x lí khí bi b pháp lc cho nhà máy sn xut bt m vt 15000m3/h Trang 29 Chƣơng 3 TÍNH TOÁN – THIẾT KẾ THIẾT BỊ 3. 1. Các thông ... ctm Khng thộp cn l: 16ì1 ,3 2,5ì0,004ì7850 = 1 633 kg n l: 16ì1 ,3 2,5ì2(mt)ì0,2(kg/m2) = 21 kg Khng que hn cn l: 1,570ì8(kg/tn) = 13 kg Bng 3. 2. Giá thành tính toán giá thành ống khói Vật ... Đơn giá (Đồng) Thành tiền (Đồng) Thép tm 1 ,3 2,50,004 1 633 Kg 6.000 9.798.000 ng g 21 Kg 15.000 31 5.000 21 Kg 30 .000 630 .000 Que hàn 13 Kg 15.000...
- 44
- 971
- 1
Đồ án tính toán thiết kế xe huyndai 8807
... /17,104121250=== Mô men quán tính tổng cộng l (J) 952,210.1,2.48) 130 .(17,104 .3, 1.48 6 33 ===ELCJ ( cm4 ) 3. Xác định tiết diện của các lá nhíp. Các giả thiết khi thiết kế tiết diện của ... (Ns/m) n n Đồ thị đặc tính của giảm chấn0Ptr(KG)0,6 0 ,3 0 ,3 65,5 43, 7 131 ,2196,70,6v(m/s) đồ án tốt nghiệp : thiết kế hệ thống treo trên xe cơ sở Hyundai ... thị đờng đặc tính của giảm chấn quy về vết hai bánh xe. Chất lỏng đẩy đi trong một giây do piston nén trong giảm chấn l QP = Fp.zt (m 3 /s) đồ án tốt nghiệp : thiết kế hệ thống...
- 99
- 739
- 3
Đồ án tính toán thiết kế máy sấy xoài lát
- 138
- 1,969
- 34
- đồ án tính toán thiết kế trục
- đồ án tính toán thiết kế hệ thống lái
- đồ án tính toán thiết kế ô tô
- đồ án môn học tính toán thiết kế ô tô
- đồ án tính toán thiết kế robot 4 bậc tự do
- đồ án tính toán thiết kế các đăng
- đồ án tính toán thiết kế thiết bị xử lý khí thải lò đốt rác nhiệt phân tĩnh 2 cấp
- do an tinh toan thiet ke mạng lưới thoát nước cho quận
- đồ án tính toán thiết kế thiết bị trao đổi nhiệt
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008