0

đặc tính động học của hệ thống

Tài liệu Đặc tính động học của hệ thống ppt

Tài liệu Đặc tính động học của hệ thống ppt

Cơ khí - Chế tạo máy

... tần tính Đặc )(jNgười ta chứng minh được:)()(jGsGsốtaàn tính Đặc 9 September 2011 © H. T. Hồng - www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 10)()(jGsGjssotan tính Đặc Khâu ... nim đc tính đng hcNoäi dung chöông 3Noäi dung chöông 3Khái nim đc tính đng hc c tính thi gian c tính tn s Các khâu đng hc đin hình c tính đng ... đoävàpha.ääpHTU(j)Y(j)u (t)=Umsin (j) y (t)=Ymsin (j+) Định nghóa: Đặc tính tần số của hệ thống là tỉ số giữa tín hiệu raơûtrangthaùixaùclậpvaøtínhiệuvaøohìnhsin.U(j)Y(j)ơtraïngthaixaclậpvatínhiệuvaohìnhsin.)()(jUjYsố...
  • 54
  • 350
  • 0
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

Thạc sĩ - Cao học

... TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp và các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành của robot công nghiệp ... giải tích động học Giải tích động học nghiên cứu về đạo hàm, vi phân, tích phân của các chuyển động tương đối. Có hai kiểu bài toán giải tích động họcđộng học thuận và động học ngược. ... Bài toán tổng hợp động học Tổng hợp động học là quá trình ngược của giải tích động học. Trong trường hợp này cần thiết kế cơ cấu chấp hành có các tính chất động học mong muốn. Đặc biệt, với...
  • 141
  • 872
  • 1
Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp.pdf

Nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp.pdf

Thạc sĩ - Cao học

... giải tích động học Giải tích động học nghiên cứu về đạo hàm, vi phân, tích phân của các chuyển động tương đối. Có hai kiểu bài toán giải tích động họcđộng học thuận và động học ngược. ... hợp động lực học Là quy trình ngược của giải tích động lực học, đặc biệt là khi thiết kế các cơ cấu chấp hành robot với các đặc tính chuyển động động lực mong muốn. Bài toán tổng hợp động ... liệu của bài toán động học ngƣợc robot 41 2.2.1 Dữ liệu động học và vị trí của bài toán ngược trong điều khiển 41 2.2.2 Các phương pháp xây dựng dữ liệu động học 42 2.3 Bài toán động học...
  • 141
  • 841
  • 0
NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC  CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH  CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

NGHIÊN CỨU, KHẢO SÁT CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH CỦA ROBOT CÔNG NGHIỆP

Công nghệ thông tin

... giải tích động học Giải tích động học nghiên cứu về đạo hàm, vi phân, tích phân của các chuyển động tương đối. Có hai kiểu bài toán giải tích động họcđộng học thuận và động học ngược. ... Do đó động học chỉ đề cập các tính chất hình học và thời gian của chuyển động. Các biến khớp của cơ cấu chấp hành liên quan đến vị trí và định hướng của đầu tác động theo các ràng buộc của các ... lực. 1.2.1 Động học Động học nghiên cứu chuyển động nhưng không xét đến các lực hoặc các mômen gây ra chuyển động. Động học chỉ xét vị trí, vận tốc, gia tốc và các đạo hàm cấp cao của các biến...
  • 141
  • 642
  • 0
ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA CÁC KHÂU CƠ BẢN

ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA CÁC KHÂU CƠ BẢN

Cao đẳng - Đại học

... viên Đại học từ xa. Chỉ sử dụng cho mục đích học tập. 11CHƯƠNG 2. ĐẶC TÍNH ĐỘNG HỌC CỦA CÁC KHÂU CƠ BẢN 1/ Đặc tính tĩnh của phần tử là mối quan hệ giữa tín hiệu ra và tín hiệu vào của phần ... hiện tính chất gì của khâu dao động? a Khâu dao động dao động với biên độ không đổi b Dao động rất mạnh vì bình thường hệ số này thường <1 c Không thể hiện tính chất gì của khâu dao động ... truyền đạt tần số của hệ thống hoặc phần tử, ta thay biến p bằng bao nhiêu vào hàm truyền đạt của nó? a jω− b jeω c jω d ω 6/ Khi tính theo decibel, đặc tính biên tần...
  • 6
  • 1,386
  • 4
Tài liệu Đặc tính thời gian của hệ thống điều khiển số ppt

Tài liệu Đặc tính thời gian của hệ thống điều khiển số ppt

Điện - Điện tử

... TOÁN IU KHIN MÁY TÍNHD/AGP(p)A/DX*(p)E*(p)U*(p)Y(p)(-)Y(p)Máy tính GC*(p)PI sTín hiu điu khin đc xác đnh cng ging nh khi xác đnh đc tính thi gian ca ... dng tính cht Z ca hàm tr:4.3. MÔ PHNG H THNGIU KHIN S1. Xác đnh hàm truyn đt G(z) ca c h thng. Xác đnh đc tính đu ra ca h thng nh ca mt khâu.å Không có đc tính ... xkT⇒=Z()() () (). ()()YzGz Yz X zGzXz=⇒={ }1() ()ykT Y z−⇒=ZC.4:C.4:  C TÍNH THI C TÍNH THI GIANGIANCA H THNG IU KHIN SCA H THNG IU KHIN SLu đ thut toánNhp...
  • 24
  • 559
  • 0
Luận văn nghiên cứu tính chất động lực học của hệ thống vi sai và ảnh hưởng của hệ số khoá vi sai đến tính năng kéo bám của máy kéo

Luận văn nghiên cứu tính chất động lực học của hệ thống vi sai và ảnh hưởng của hệ số khoá vi sai đến tính năng kéo bám của máy kéo

Nông - Lâm - Ngư

...  MAI KIM HIẾU NGHIÊN CỨU TÍNH CHẤT ðỘNG LỰC HỌC CỦA HỆ THỐNG VI SAI VÀ ẢNH HƯỞNG CỦA HỆ SỐ KHÓA VI SAI ðẾN TÍNH NĂNG KÉO BÁM CỦA MÁY KÉO LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT ... sát hệ số khóa vi sai ñến tính năng kéo bám của máy kéo là cần thiết. Xuất phát từ nhu cầu trên chúng tôi ñã chọn ñề tài: “Nghiên cứu tính chất ñộng lực học của hệ thống vi sai và ảnh hưởng của ... của ñề tài 1.5.1. Mục ñích Nghiên cứu tính chất ñộng lực học của vi sai và ảnh hưởng của hệ số khoá vi sai ñến tính năng kéo bám của máy kéo. Kết quả nghiên cứu lý thuyết và thực nghiệm của...
  • 100
  • 964
  • 2
Thực trạng và giải pháp nâng cao tính hiệu quả của hệ thống kiểm soát nội bộ tại các doanh nghiệp vừa và nhỏ ở tỉnh Lâm Đồng hiện nay

Thực trạng và giải pháp nâng cao tính hiệu quả của hệ thống kiểm soát nội bộ tại các doanh nghiệp vừa và nhỏ ở tỉnh Lâm Đồng hiện nay

Thạc sĩ - Cao học

... nhật những thay đổi cho hệ thống. Khi thay đổi hệ thống, người thiết kế hệ thống cần phải tham khảo ý kiến của những người có thẩm quyền, người có trách nhiệm liên quan. Hệ thống mới cần được thử ... đích và tính thường xuyên của giám sát định kì trong hệ thống kiểm soát nội bộ.- Sự phù hợp của quy trình đánh giá.- Sự phù hợp và có hệ thống của phương pháp đánh giá.- Mức độ thích hợp của ... mềm hệ thống: Là hoạt động kiểm soát tính hiệu quả của việc mua, cài đặt, sử dụng và bảo trì các phần mềm.– Kiểm soát tiếp cận hệ thống: Là việc kiểm soát các biện pháp bảo đảm an toàn cho hệ...
  • 97
  • 2,134
  • 19
Thực trạng và giải pháp nâng cao tính hiệu quả của hệ thống kiểm soát nội bộ tại các doanh nghiệp vừa và nhỏ ở tỉnh lâm đồng hiện nay

Thực trạng và giải pháp nâng cao tính hiệu quả của hệ thống kiểm soát nội bộ tại các doanh nghiệp vừa và nhỏ ở tỉnh lâm đồng hiện nay

Kinh tế - Thương mại

... việc của nhân viên là những hoạt động quan trọng nhất của chức năng kích thích, động viên. Ngoài ra để duy trì NNL doanh nghiệp còn thực hiện tốt mối quan hệ lao động liên quan đến các hoạt động ... lao động suốt đời sang chế độ lao động hợp đồng, từ hình thức đào tạo và phát triển như một quyền lợi đương nhiên của người lao động nhằm phát triển NNL sang hướng đầu tư cá nhân, từ hệ thống ... đến năng suất lao động. Các yếu tố của điều kiện môi trường làm việc như: Quan hệ nhóm, phong cách lãnh đạo, đã tác động mạnh mẽ đến tình cảm, nhiệt tình của người lao động và là nguồn gốc...
  • 115
  • 1,070
  • 2
132 Thực trạng và giải pháp nâng cao tính hiệu quả của hệ thống kiểm soát nội bộ tại các doanh nghiệp vửa và nhỏ ở Tỉnh Lâm Đồng hiện nay

132 Thực trạng và giải pháp nâng cao tính hiệu quả của hệ thống kiểm soát nội bộ tại các doanh nghiệp vửa và nhỏ ở Tỉnh Lâm Đồng hiện nay

Quản trị kinh doanh

... nhật những thay đổi cho hệ thống. Khi thay đổi hệ thống, người thiết kế hệ thống cần phải tham khảo ý kiến của những người có thẩm quyền, người có trách nhiệm liên quan. Hệ thống mới cần được thử ... mềm hệ thống: Là hoạt động kiểm soát tính hiệu quả của việc mua, cài đặt, sử dụng và bảo trì các phần mềm.– Kiểm soát tiếp cận hệ thống: Là việc kiểm soát các biện pháp bảo đảm an toàn cho hệ ... thiết kế hệ thống kiểm soát nội bộ, doanh nghiệp cần phải quan tâm để tối thiểu hóa các tác động của những hạn chế này.Hiện nay, hệ thống kế toán của hầu hết các doanh nghiệp đều được tin học hóa....
  • 97
  • 718
  • 6
THỰC TRẠNG VÀ GIẢI PHÁP NÂNG CAO TÍNH HIỆU QUẢ CỦA HỆ THỐNG KIỂM SOÁT NỘI BỘ TẠI CÁC DOANH NGHIỆP VỪA VÀ NHỎ Ở TỈNH LÂM ĐỒNG HIỆN NAY

THỰC TRẠNG VÀ GIẢI PHÁP NÂNG CAO TÍNH HIỆU QUẢ CỦA HỆ THỐNG KIỂM SOÁT NỘI BỘ TẠI CÁC DOANH NGHIỆP VỪA VÀ NHỎ Ở TỈNH LÂM ĐỒNG HIỆN NAY

Thạc sĩ - Cao học

... thiết yếu của hệ thống kiểm sốt nội bộ hữu hiệu nữa. 1.1.3.2 Đánh giá rủi ro Đánh giá rủi ro là bộ phận thứ hai của hệ thống kiểm sốt nội bộ. Rủi ro là những nguy cơ làm cho mục tiêu của tổ chức ... tiêu của doanh nghiệp. Để phân chia quyền hạn và trách nhiệm phù hợp cần dựa vào các tiêu chí dưới đây: o Phù hợp với mục tiêu của tổ chức, chức năng hoạt động, u cầu trách nhiệm về hệ thống ... quyn ca THệ VIEN ẹIEN Tệ TRệẽC TUYEN - 19 - nhà quản lý; kết quả hoạt độngtình hình tài chính của doanh nghiệp; điều khoản của các hợp đồng quan trọng. - Sự đầy đủ và kịp thời của báo...
  • 99
  • 634
  • 2
KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

Kỹ thuật lập trình

... (1): Hệ thống ổn định và không dao động. (2): Hệ thống ổn định và dao động. (3): Hệ thống không ổn định và không dao động. (4): Hệ thống không ổn định và dao động. (5): Hệ thống dao động ... ổn định của hệ thống, một trong những yêu cầu đầu tiên khi sử dụng một hệ thống điều khiển tự động. Ta lưu ý một số đặc điểm: + Nếu phương trình đặc trưng của hệ thống có ít nhất một hệ số âm ... niệm độ dự trữ ổn định của hệ thống. 3.2 ĐIỀU KIỆN ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG Vậy điều kiện ổn định của hệ thống là ( )lim 0tet→∞→(hoặc một giá trị cố định) . Hệ thống sẽ không ổn định...
  • 21
  • 4,082
  • 47

Xem thêm