... củahệ hở G(s)ĐÁNH GIÁTÍNHỔNĐỊNH CỦA HỆ THỐNGNỘI DUNG1. Khái niệm chung về tínhổn định 2. Các tiêu chuẩn ổnđịnh đại số3. Tiêu chuẩn ổnđịnh tần số Điều kiện ổn định Tính ổnđịnhcủa ... chung về tínhổn định Hệthống được gọi là ổnđịnh nếu hệthống là hệổn định BIBO hoặc hàm truyền củahệthống là hàm bền.- Hệ được gọi là ổnđịnh BIBO nếu tín hiệu vào củahệ thống là hữu ... Hàm truyền củahệthống là hàm bền nếu hệ có tất cả các điểm cực nằm bên trái trục ảoChương 3ĐÁNH GIÁTÍNHỔNĐỊNH CỦA HỆ THỐNGII. Tiêu chuẩn ổnđịnh đại số1. Điều kiện cần Xét hệ có PTĐT...
... dùng để xét tínhổnđịnh cho hệthống có thông số bất biến và khái niệm độ dự trữ ổnđịnhcủahệ thống. 3.2 ĐIỀU KIỆN ỔNĐỊNHCỦAHỆTHỐNG Vậy điều kiện ổnđịnhcủahệthống là ( )lim 0tet→∞→(hoặc ... 45 (1): Hệthốngổnđịnh và không dao động. (2): Hệthốngổnđịnh và dao động. (3): Hệthống không ổnđịnh và không dao động. (4): Hệthống không ổnđịnh và dao động. (5): Hệthống dao ... giá trị cố định) . Hệ thống sẽ không ổnđịnh nếu ( )limtet→∞→∞. Hệ thống sẽ ở biên giới ổnđịnh nếu ( )limtet→∞→ dao động có biên độ không đổi. Khảo sát tínhổnđịnhcủahệ thống...
... đc tính: ;1, ,ii ip jinα β= +=101 10nnnnap ap a p a−−+ +⋅⋅⋅+ + =Nghim ca phng trình đc tính: iu kin cn và đ v tính n đnh ca h thng điu khin liên tc tuyn tính 0!0!0 ... IU KIN CN VÀ V TÍNH N NH CA H THNG LIÊN TC TUYN TÍNH• iu kin cn và đ đ h thng liên tc tuyn tính n đnh là tt c các nghim ca phng trình đc tính đu có phn thc ... thng và tính n đnh ca h thngVí d21()0.5Gzzz=++• Xét tính n đnh ca h thng có hàm truyn đt:2() 0.5zzz∆=++a thc đc tính: Thc hin phép bin đi lng tuyn tính: ()2112211()...
... 19 d Hệ không ổnđịnh 14/ Muốn xét ổnđịnhcủahệ thống, trước hết ta xét: a Lập định thức Hurwitz b Điều kiện đủ để hệổnđịnh c Lập bảng Routh d Điều kiện cần để hệổnđịnh ... trưng cho vùng nào củahệ thống? a Không có thông tin b Không ổnđịnh c Ổnđịnh d Biên giới ổnđịnh 7/ Điều kiện cần thiết để một HTĐKTĐ ổnđịnh là các hệ số của phương trình ... xét ổnđịnh cho: a Chỉ cho hệthống có phản hồi âm b Hệ hở và hệ kín c Chỉ cho hệ kín d Chỉ cho hệ hở 16/ Tiêu chuẩn Hurwitz thường được sử dụng để xét ổnđịnh cho các hệ thống...
... 1605030311662345 sssssKhái niệm ổn địnhKhái niệm ổn định Đieàu kiện oånđịnhĐieàu kiện oånđịnh Tínhổnđịnhcủahệthống phụ thuộc vào vị trí các cực.Häth áùtátûùưùhàthưâ(ùtátûùưĐieu ... soácực và zero của G0(s) bên phải nó là một soálẻ.Tiêu chuẩn ổnđịnh đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổnđịnh đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí du 2Thí du 2 Xét tínhổnđịnhcủahệthống có sơ ... 97.066,04,3jsTiêu chuẩn ổnđịnh đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổnđịnh đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí du 4Thí du 4 Xét tínhổnđịnhcủahệthống có phương trình đặc trưng là:Thí...
... SÁT SỰ ỔNĐỊNHCỦAHỆ THỐNGLÝ THUYẾT:• Hệthốngổnđịnh ở trạng thái hở, sẽ ổnđịnh ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức.• Hệthống không ổnđịnh ... tập 7:Cho hệthốngđiềukhiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổnđịnhcủahệthống trên.Khảo sát hệ xem hệ có ổnđịnh hay không.Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: » ... Part Khảo sát hệthống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI LÝ THUYẾT:Xét Phương trình đặc trưng: F(s) = ansn+an-1+…+a0 với an ≠ 0 1. Điều kiện cần để hệổn định: • Các hệ số aj (j...
... kính ổnđịnh phức củahệ phương trình vi phân đại số 15 2.2 Liên hệ giữa bán kính ổnđịnh thực và bán kính ổnđịnh phức của hệ phương trình vi phân đại số 24 Chƣơng III Bán kính ổnđịnhcủahệ ... thường và hệ phương trình đại số 10 1.4 Sự ổnđịnh (Lyapunov) củahệ phương trình vi phân đại số 13 Chƣơng II Bán kinh ổnđịnhcủahệ phƣơng trình vi phân đại số tuyến tính với ma trận hệ số hằng ... CHƢƠNG II BÁN KÍNH ỔNĐỊNHCỦAHỆ PHƢƠNG TRÌNH VI PHÂN ĐẠI SỐ TUYẾN TÍNH VỚI MA TRẬN HỆ SỐ HẰNG Trong chương này, chúng tôi trình bày bài toán, tính bán kính ổnđịnh cho hệ phương trình vi...
... kính ổnđịnh phức củahệ phương trình vi phân đại số 15 2.2 Liên hệ giữa bán kính ổnđịnh thực và bán kính ổnđịnh phức của hệ phương trình vi phân đại số 24 Chƣơng III Bán kính ổnđịnhcủahệ ... thường và hệ phương trình đại số 10 1.4 Sự ổnđịnh (Lyapunov) củahệ phương trình vi phân đại số 13 Chƣơng II Bán kinh ổnđịnhcủahệ phƣơng trình vi phân đại số tuyến tính với ma trận hệ số hằng ... CHƢƠNG II BÁN KÍNH ỔNĐỊNHCỦAHỆ PHƢƠNG TRÌNH VI PHÂN ĐẠI SỐ TUYẾN TÍNH VỚI MA TRẬN HỆ SỐ HẰNG Trong chương này, chúng tôi trình bày bài toán, tính bán kính ổnđịnh cho hệ phương trình vi...
... vững củahệ thống. Để có kết luận đầy đủ về tính bền vững củahệthống nông nghiệp này, đề nghị cần có đánhgiá thờng xuyên theo các giai đoạn thời gian liên tục để có thể thấy tínhổnđịnhcủa ... thay đổi của hệ thống trên quan điểm bền vững và xem xét xu thế bền vững củahệthống sau khoảng thời gian 5 năm, qua đó góp phần xây dựng phơng pháp đánhgiátính bền vững của một hệ thống ... nhng cách đánh giá còn đang nhiều tranh ci và cha có phơng pháp thống nhất. Conway (1984) cho rằng tính bền vững củahệthống là khả năng duy trì củahệthống qua các biến động lớn của môi...
... SỰ ỔNĐỊNHCỦAHỆTHỐNG LÝ THUYẾT: • Hệthốngổnđịnh ở trạng thái hở, sẽ ổnđịnh ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức. • Hệthống không ổnđịnh ... zero của hàm truyền. 3. Chương trình 3: Viết chương trình khảo sát tínhổnđịnhcủahệ tuyến tính liên tục dùng giản đồ Bode. 4. Chương trình 4: Tạo ra lệnh hurwitz để xét tínhổnđịnhcủa ... hưởng của khâu PID vào hệthống tuyến tính bậc 2. trong các tập tin này chương trình sẽ không thực hiện được. 9. Chương trình 9: Viết lệnh dùng để khảo sát tínhổnđịnhcủahệthống tuyến tính...