0

đánh giá tính ổn định của hệ thống điều khiển

Chương 3. ĐÁNH GIÁ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG doc

Chương 3. ĐÁNH GIÁ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG doc

Toán học

... của hệ hở G(s)ĐÁNH GIÁ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNGNỘI DUNG1. Khái niệm chung về tính ổn định 2. Các tiêu chuẩn ổn định đại số3. Tiêu chuẩn ổn định tần số Điều kiện ổn định  Tính ổn định của ... chung về tính ổn định Hệ thống được gọi là ổn định nếu hệ thốnghệ ổn định BIBO hoặc hàm truyền của hệ thống là hàm bền.- Hệ được gọi là ổn định BIBO nếu tín hiệu vào của hệ thống là hữu ... Hàm truyền của hệ thống là hàm bền nếu hệ có tất cả các điểm cực nằm bên trái trục ảoChương 3ĐÁNH GIÁ TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNGII. Tiêu chuẩn ổn định đại số1. Điều kiện cần Xét hệ có PTĐT...
  • 16
  • 1,986
  • 29
KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LIÊN TỤC

Kỹ thuật lập trình

... dùng để xét tính ổn định cho hệ thốngthông số bất biến và khái niệm độ dự trữ ổn định của hệ thống. 3.2 ĐIỀU KIỆN ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG Vậy điều kiện ổn định của hệ thống là ( )lim 0tet→∞→(hoặc ... 45 (1): Hệ thống ổn định và không dao động. (2): Hệ thống ổn định và dao động. (3): Hệ thống không ổn định và không dao động. (4): Hệ thống không ổn định và dao động. (5): Hệ thống dao ... giá trị cố định) . Hệ thống sẽ không ổn định nếu ( )limtet→∞→∞. Hệ thống sẽ ở biên giới ổn định nếu ( )limtet→∞→ dao động có biên độ không đổi. Khảo sát tính ổn định của hệ thống...
  • 21
  • 4,082
  • 47
Tài liệu Tính ổn định của hệ thống điều khiển số pdf

Tài liệu Tính ổn định của hệ thống điều khiển số pdf

Điện - Điện tử

... đc tính: ;1, ,ii ip jinα β= +=101 10nnnnap ap a p a−−+ +⋅⋅⋅+ + =Nghim ca phng trình đc tính: iu kin cn và đ v tính n đnh ca h thng điu khin liên tc tuyn tính 0!0!0 ... IU KIN CN VÀ  V TÍNH N NH CA H THNG LIÊN TC TUYN TÍNH• iu kin cn và đ đ h thng liên tc tuyn tính n đnh là tt c các nghim ca phng trình đc tính đu có phn thc ... thng và tính n đnh ca h thngVí d21()0.5Gzzz=++• Xét tính n đnh ca h thng có hàm truyn đt:2() 0.5zzz∆=++a thc đc tính: Thc hin phép bin đi lng tuyn tính: ()2112211()...
  • 22
  • 1,079
  • 5
KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG

KHẢO SÁT TÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG

Cao đẳng - Đại học

... 19 d Hệ không ổn định 14/ Muốn xét ổn định của hệ thống, trước hết ta xét: a Lập định thức Hurwitz b Điều kiện đủ để hệ ổn định c Lập bảng Routh d Điều kiện cần để hệ ổn định ... trưng cho vùng nào của hệ thống? a Không có thông tin b Không ổn định c Ổn định d Biên giới ổn định 7/ Điều kiện cần thiết để một HTĐKTĐ ổn định là các hệ số của phương trình ... xét ổn định cho: a Chỉ cho hệ thống có phản hồi âm b Hệ hở và hệ kín c Chỉ cho hệ kín d Chỉ cho hệ hở 16/ Tiêu chuẩn Hurwitz thường được sử dụng để xét ổn định cho các hệ thống...
  • 9
  • 1,295
  • 4
Tài liệu Khảo sát tính ổn định của hệ thống ppt

Tài liệu Khảo sát tính ổn định của hệ thống ppt

Cơ khí - Chế tạo máy

... 1605030311662345 sssssKhái niệm ổn địnhKhái niệm ổn định Đieàu kiện oånđịnhĐieàu kiện oånđịnh Tính ổn định của hệ thống phụ thuộc vào vị trí các cực.Häth áùtátûùưùhàthưâ(ùtátûùưĐieu ... soácực và zero của G0(s) bên phải nó là một soálẻ.Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí du 2Thí du 2 Xét tính ổn định của hệ thống có sơ ... 97.066,04,3jsTiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí du 4Thí du 4 Xét tính ổn định của hệ thống có phương trình đặc trưng là:Thí...
  • 71
  • 732
  • 7
Tài liệu Đặc tính thời gian của hệ thống điều khiển số ppt

Tài liệu Đặc tính thời gian của hệ thống điều khiển số ppt

Điện - Điện tử

... + −5. Xác đnh các giá tr ban đu:u(-1) = 0; e(-1) = 0uđkαD/AA/D4.4. THUT TOÁN IU KHIN MÁY TÍNHD/AGP(p)A/DX*(p)E*(p)U*(p)Y(p)(-)Y(p)Máy tính GC*(p)PI sTín ... dng tính cht Z ca hàm tr:4.3. MÔ PHNG H THNGIU KHIN S1. Xác đnh hàm truyn đt G(z) ca c h thng. Xác đnh đc tính đu ra ca h thng nh ca mt khâu.å Không có đc tính ... xkT⇒=Z()() () (). ()()YzGz Yz X zGzXz=⇒={ }1() ()ykT Y z−⇒=ZC.4:C.4:  C TÍNH THI C TÍNH THI GIANGIANCA H THNG IU KHIN SCA H THNG IU KHIN SLu đ thut toánNhp...
  • 24
  • 559
  • 0
Khảo sát sự ổn định của hệ thống bằng MatLab

Khảo sát sự ổn định của hệ thống bằng MatLab

Kỹ thuật lập trình

... SÁT SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNGLÝ THUYẾT:• Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức.• Hệ thống không ổn định ... tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổn định của hệ thống trên.Khảo sát hệ xem hệổn định hay không.Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: » ... Part Khảo sát hệ thống theo tiêu chuẩn Hurwitz ÔN LẠI LÝ THUYẾT:Xét Phương trình đặc trưng: F(s) = ansn+an-1+…+a0 với an ≠ 0 1. Điều kiện cần để hệ ổn định: • Các hệ số aj (j...
  • 21
  • 3,826
  • 14
Tính ổn định của Hệ phương trình vi phân đại số

Tính ổn định của Hệ phương trình vi phân đại số

Thạc sĩ - Cao học

... kính ổn định phức của hệ phương trình vi phân đại số 15 2.2 Liên hệ giữa bán kính ổn định thực và bán kính ổn định phức của hệ phương trình vi phân đại số 24 Chƣơng III Bán kính ổn định của hệ ... thường và hệ phương trình đại số 10 1.4 Sự ổn định (Lyapunov) của hệ phương trình vi phân đại số 13 Chƣơng II Bán kinh ổn định của hệ phƣơng trình vi phân đại số tuyến tính với ma trận hệ số hằng ... CHƢƠNG II BÁN KÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ PHƢƠNG TRÌNH VI PHÂN ĐẠI SỐ TUYẾN TÍNH VỚI MA TRẬN HỆ SỐ HẰNG Trong chương này, chúng tôi trình bày bài toán, tính bán kính ổn định cho hệ phương trình vi...
  • 61
  • 1,156
  • 2
Tính ổn định của Hệ phương trình vi phân đại số .pdf

Tính ổn định của Hệ phương trình vi phân đại số .pdf

Thạc sĩ - Cao học

... kính ổn định phức của hệ phương trình vi phân đại số 15 2.2 Liên hệ giữa bán kính ổn định thực và bán kính ổn định phức của hệ phương trình vi phân đại số 24 Chƣơng III Bán kính ổn định của hệ ... thường và hệ phương trình đại số 10 1.4 Sự ổn định (Lyapunov) của hệ phương trình vi phân đại số 13 Chƣơng II Bán kinh ổn định của hệ phƣơng trình vi phân đại số tuyến tính với ma trận hệ số hằng ... CHƢƠNG II BÁN KÍNH ỔN ĐỊNH CỦA HỆ PHƢƠNG TRÌNH VI PHÂN ĐẠI SỐ TUYẾN TÍNH VỚI MA TRẬN HỆ SỐ HẰNG Trong chương này, chúng tôi trình bày bài toán, tính bán kính ổn định cho hệ phương trình vi...
  • 61
  • 1,451
  • 3
Đánh giá sự thay đổi của hệ thống nông nghiệp tại miền núi phía bắc việt nam trên quan điểm bền vững

Đánh giá sự thay đổi của hệ thống nông nghiệp tại miền núi phía bắc việt nam trên quan điểm bền vững

Sinh học

... vững của hệ thống. Để có kết luận đầy đủ về tính bền vững của hệ thống nông nghiệp này, đề nghị cần có đánh giá thờng xuyên theo các giai đoạn thời gian liên tục để có thể thấy tính ổn định của ... thay đổi của hệ thống trên quan điểm bền vững và xem xét xu thế bền vững của hệ thống sau khoảng thời gian 5 năm, qua đó góp phần xây dựng phơng pháp đánh giá tính bền vững của một hệ thống ... nhng cách đánh giá còn đang nhiều tranh ci và cha có phơng pháp thống nhất. Conway (1984) cho rằng tính bền vững của hệ thống là khả năng duy trì của hệ thống qua các biến động lớn của môi...
  • 5
  • 555
  • 0
Khảo sát sự ổn định của hệ thống

Khảo sát sự ổn định của hệ thống

Kỹ thuật lập trình

... SỰ ỔN ĐỊNH CỦA HỆ THỐNG LÝ THUYẾT: • Hệ thống ổn định ở trạng thái hở, sẽ ổn định ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức. • Hệ thống không ổn định ... zero của hàm truyền. 3. Chương trình 3: Viết chương trình khảo sát tính ổn định của hệ tuyến tính liên tục dùng giản đồ Bode. 4. Chương trình 4: Tạo ra lệnh hurwitz để xét tính ổn định của ... hưởng của khâu PID vào hệ thống tuyến tính bậc 2. trong các tập tin này chương trình sẽ không thực hiện được. 9. Chương trình 9: Viết lệnh dùng để khảo sát tính ổn định của hệ thống tuyến tính...
  • 28
  • 670
  • 1

Xem thêm