... đưa tới điềukhiểndòng điện PI, sau tín hiệu điềukhiển thích hợp , , đưa tới điềukhiển phát xung PWM Nhờ xung điềukhiển thích hợp đưa tới khóa bán dẫn mạch nghịch lưu Phươngphápđiềukhiển ... lại không điềukhiển chất độngBLDCcó sức điện động hình thang nên điềukhiểntheo hệ tọa độ d-q Ta bắt buộc phải quy đổi trở lại giá trị dòng điện pha để điềukhiểncó tên gọi điềukhiển “giả” ... khiển từ thông độngBLDC Việc điềukhiểnđộngBLDC trước bỏ qua việc điềukhiển từ thông Nhưng với phươngpháp PVC, ý tưởng giảm từ thông cách tạo dòng điện I d* âm, giúp ta − điềukhiển từ thông,...
... loại động chiều có chổi than e, i E I 0 120 ωt Hình Dạng sức phản điện độngdòng điện độngBLDC 2.2 ĐiềukhiểnđộngBLDCtheophươngpháp truyền thống: Hình Hệ điềukhiểnđộngBLDCtheophươngpháp ... Khối điềukhiểndòng điện Cần ý khối điềukhiểndòng điện phươngpháp PVC có khác biệt so với phươngphápFOCPhươngpháp PVC chuyển lượng đặt dòng điện từ dqabc, điềukhiểndòng ba pha Còn phương ... khó điềukhiển từ thông độngBLDC Việc điềukhiểnđộngBLDC trước bỏ qua việc điềukhiển từ thông Nhưng với phươngpháp PVC, ý tưởng giảm từ thông cách tạo dòng điện I d* âm, giúp ta điều khiển...
... chu kỳ T) điềukhiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phươngpháp PWM áp dụng điềukhiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác điềukhiển nhiệt ... vi điềukhiển để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điềukhiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điềukhiểncó modul PWM chip AVR ... sáng Vi điềukhiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy việc áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần có tạo xung tạo PWM, chí bạn dùng IC 555 Trong tài liệu hướng dẫn bạn sử dụng chip vi điềukhiển để...
... chu kỳ T) điềukhiển vận tốc động Tuy nhiên cần ý quan hệ vận tốc động tỉ số độ rộng xung không tuyến tính Phươngpháp PWM áp dụng điềukhiển vận tốc động mà có nhiều ứng dụng khác điềukhiển nhiệt ... vi điềukhiển để tạo xung điều rộng Vì tính ứng dụng rộng rãi PWM nên hầu hết điềukhiển (như PLC, microcontroller ) thường có tích hợp modul PWM Trong chip vi điềukhiểncó modul PWM chip AVR ... sáng Vi điềukhiển AVR Atmel Từ cách hiểu PWM thấy việc áp dụng PWM tương đối dễ dàng, cần có tạo xung tạo PWM, chí bạn dùng IC 555 Trong tài liệu hướng dẫn bạn sử dụng chip vi điềukhiển để...
... ViÕt ch¬ng tr×nh ®iỊu khiĨn I Nhiệt độ mơi trường S¬ ®å khèi hƯ thèng Sensor ADC Vi Điềukhiển Khối Cơng suất Động Bước x Hiển thị B¸o c¸o bµi tËp lín m«n Vi xư lý (1) Bé c¶m biÕn ghi l¹i sù thay ... nèi tiÕp Điềukhiển Các + Cã thĨ më réng ®Ĩghi khác bé 64KB ngắt Rom 128 byte 4K-8051 nhí ch¬ng tr×nh ngoµi Ram OK-8031 Timer1 Timer2 + Bé xư lý bit - CÊu tróc bªn cđa 89C51 CPU Tạo dao động Các ... Kho¶ng ®iƯn ¸p lµm viƯc lµ 4-30V + sai sè dßng tÜnh µ A + Sù thay ®ỉi dßng theo nhiªt ®é lµ 0,7 µ A/0C - §Ỉc tÝnh ®iƯn - Theo th«ng sè nhµ s¶n xt LM35, quan hƯ gi÷a nhiƯt ®é vµ ngâ ®iƯn ¸p nh sau...
... dung ti ti iu khin tc ng c theo s bin i ca nhit mụi trng Chc nng ca h thng - o, x lý v hin th nhit ca mụi trng thụng qua h thng LED7 - iu khin tc ng c bc theo nhit ca mụi trng Khi nhit ... 138 A 141 A + Khong in ỏp lm vic l 4-30V + sai s dũng tnh A + S thay i dũng theo nhiờt l 0,7 A/0C - c tớnh in - Theo thụng s nh sn xut LM35, quan h gia nhit v ngừ in ỏp nh sau : Vout = 250mV ... BO CO BI TP LN MễN VI X Lí Chng II Thit k i Nhim v thit k - Thit mch o nhit v iu khin ng c bc theo nhit s dng mỏy tớnh Vy ta cn trỡnh t thit k nh sau : + Mch cm bin + B chuyn i s tng t + Mch...
... lí cấp tín hiệu điềukhiểnđộng Thông qua cổng song song 8255, tín hiệu điềukhiển đợc khuếch đại công suất làm quay động Khối CLOCK cung cấp xung chuẩn để điềukhiển tốc độ động cung cấp xung ... 0809) PC0, PC1, PC2: cổng điềukhiển địa cho ADC PC4: điềukhiển chốt địa kênh hành bắt đầu biến đổi ADC PC5: chốt địa đầu để 8255A đọc (Không dùng PC3 để độc lập việc điềukhiển địa cho cổng PCL) ... d)Ghép nối 8255A với động bớc: Cấu trúc động bớc: A B A',B',C',D' C D Hình: Cấu trúc motor bớc Hoạt độngđộng bớc: Các cuộn dây đợc cấp dòngtheo vòng tròn, chu kì cấp dòngđộng quay đợc vòng AA'...
... 1.2 Sử dụng phươngpháp tương tự dạy học vật lí 1.3 Thực trạng việc sử dụng phươngpháp tương tự dạy học vật lí Chương HƯỚNG DẪN HỌC SINH GIẢI BÀI TẬP DAO ĐỘNGCƠ HỌC THEOPHƯƠNGPHÁP TƯƠNG TỰ ... SINH GIẢI BÀI TẬP DAO ĐỘNGCƠ HỌC THEOPHƯƠNGPHÁP TƯƠNG TỰ 2.1 Hệ thống tập hướng dẫn học sinh giải theophươngpháp tương tự Cơ sở phần dựa giống mặt tượng chuyển động vật tác dụng lực (hợp ... dụng phươngpháp tương tự vào phân tích số tốn dao động học thơng qua tốn gốc Trang Hướng dẫn học sinh giải tập dao động học theophươngpháp tương tự CHƯƠNG HƯỚNG DẪN HỌC SINH GIẢI BÀI TẬP DAO ĐỘNG...
... LM 35 C L K in R 1k 74LS 74A N KHOI NGUON KHOI CAM BIEN NHIET DO Báo cáo tập lớn Đo lờng điềukhiển tự động IV Lp trỡnh 1.Lu thut toỏn ca chng trỡnh Begin T.Lp mode cho 89C51 Cho ng c ng ADC ... 138 A 141 A + Khong in ỏp lm vic l 4-30V + sai s dũng tnh A + S thay i dũng theo nhiờt l 0,7 A/0C - c tớnh in - Theo thụng s nh sn xut LM35, quan h gia nhit v ngừ in ỏp nh sau : Vout = 250mV ... dung ti ti iu khin tc ng c theo s bin i ca nhit mụi trng Chc nng ca h thng - o, x lý v hin th nhit ca mụi trng thụng qua h thng LED7 - iu khin tc ng c bc theo nhit ca mụi trng Khi nhit...
... phương trình (4) ta cóphương trình động lực học điềukhiểntheophươngpháp trượt: τ = Mq d Bqd g-MCe-BCe Ks - s s 1 hệ số chọn Tr (U jk I jU ji T ) M ik Ta có sơ đồ điều ... tác động nhiễu loạn Chính vậy, nhiều tác giả dựa nguyên lý phươngpháp để xây dựng điềukhiển nơron [1], [4], [5], [6], [7] Trong phần này, để điềukhiển robot Puma 560 ta khảo sát thuật toán điều ... PUMA bậc tự Phươngpháp trượt có nhiều ưu điểm, đặc biệt bền vững tác động nhiễu tính bất định tham số mô hình robot Phát triển tiếp hướng báo khảo sát mô hình điềukhiểntheophươngpháp trượt...
... biến tần điềukhiểnđộng sử dụng nghịch lưu nguồn áp ba pha e) Bộ điều khiển: Bộ điềukhiển thiết kế sử dụng vi điềukhiển PSoC Bộ điềukhiểncó nhiệm vụ tạo tín hiệu PWM theo luật điềukhiển van ... điện đầu phươngpháp SVPWM bị méo chứa thành phần điều hòa so với phươngpháp SPWM - Hiệu suất sử dụng điện áp đầu vào phươngpháp SVPWM cao so với phươngpháp SPWM 4.2 Phươngphápđiềukhiển trực ... điều biến theo độ rộng xung đơn cực điều biến theo độ rộng xung lưỡng cực Trong đề tài em sử dụng phươngđiều chế độ rộng xung đơn cực Có hai phươngphápđiều chế là: - Điều chế theophương pháp...
... THUYẾT VÀ PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điềukhiểntheophươngpháp V/f Được ... số điều biên ma = U dk U carry 12 (2) CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điềukhiển Sau nói phươngphápđiềukhiển V/f=const phươngphápđiềukhiển nghịch lưu áp theo ... THUYẾT VÀ PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điềukhiểntheophươngpháp V/f 2.2.1 Phươngpháp E/f 2.2.2 Phươngpháp V/f 2.3 Các phương pháp...
... THUYẾT VÀ PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điềukhiểntheophươngpháp V/f Được ... số điều biên ma = U dk U carry 12 (2) CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điềukhiển Sau nói phươngphápđiềukhiển V/f=const phươngphápđiềukhiển nghịch lưu áp theo ... THUYẾT VÀ PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điềukhiểntheophươngpháp V/f 2.2.1 Phươngpháp E/f 2.2.2 Phươngpháp V/f 2.3 Các phương pháp...
... đồng ngày rộng rãi CHƯƠNG 1:GIỚI THIỆU VỀ ĐỘNGCƠ KĐB VÀ PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN 1.2> CÁC PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ KĐB: So với máy điện DC, việc điềukhiển máy điện xoay chiều gặp nhiều khó ... CÁC PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ KĐB: CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU VỀ BIẾN TẦN NGUỒN ÁP ĐIỀUKHIỂN V/f=const 5 2.1> BIẾN TẦN NGUỒN ÁP: 2.2> PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN V/f: 2.2.1) Phương ... moment động bị giảm 2.2> PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN V/f: 2.2.1) Phươngpháp E/f Ta có công thức sau: a= f (2.1) fđm + Với f: tần số hoạt độngđộng cơ, + fđm: tần số định mức động Giả sử động hoạt động...
... THUYẾT VÀ PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điềukhiểntheophươngpháp V/f Được ... số điều biên ma = U dk U carry 12 (2) CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điềukhiển Sau nói phươngphápđiềukhiển V/f=const phươngphápđiềukhiển nghịch lưu áp theo ... THUYẾT VÀ PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điềukhiểntheophươngpháp V/f 2.2.1 Phươngpháp E/f 2.2.2 Phươngpháp V/f 2.3 Các phương pháp...
... THUYẾT VÀ PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điềukhiểntheophươngpháp V/f Được ... số điều biên ma = U dk U carry 12 (2) CHƯƠNG 2: LÝ THUYẾT VÀ PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN 2.3.1.2 Cách thức điềukhiển Sau nói phươngphápđiềukhiển V/f=const phươngphápđiềukhiển nghịch lưu áp theo ... THUYẾT VÀ PHƯƠNGPHÁPĐIỀUKHIỂN 2.1 Giới thiệu biến tần nguồn áp điềukhiểntheophươngpháp V/f 2.2.1 Phươngpháp E/f 2.2.2 Phươngpháp V/f 2.3 Các phương pháp...
... hình điềukhiển Sóng điều chế theophươngpháp SVM DSVM_MIN hình sin phươngpháp Sin PWM mà dạng “lõm đầu” 18 Sóng điều chế theophươngpháp DSVM_MIN có giá trị 1/3 chu kỳ pha Hình 5.14: Sóng điều ... việc điềukhiểnđộng không đồng ba pha theophươngphápđiều chế vector không gian mô hình thực tế ACSM-62200 Mô hình hoạt động tốt, ổn định theo thuật toán lập trình cho kết đắn Phươngphápđiều ... trị 1/3 chu kỳ pha Hình 5.14: Sóng điều chế theophươngpháp SVM Hình 5.15: Sóng điều chế theophươngpháp DSVM_MIN Hình 5.16: Sóng điều chế theophươngpháp Sin PWM 19 5.4.2 Kết dạng xung đóng...
... Quang Vinh CHƯƠNG CÁC PHƯƠNGPHÁPĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ 2.1 CÁC YÊU CẦU ĐẶT RA VỚI VIỆC ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ Khi khởi độngđộng trực tiếp từ lưới, dòng điện khởi động lớn Điều làm tổn thất công ... tăng khả điềukhiển phức tạp Vì hệ truyền độngđộng điện chiều bị thay hệ truyền động với động xoay chiều sử dụng điềukhiển vector Lý để sử dụng rộng rải động điện chiều trước khả điềukhiển độc ... dụng động xoay chiều làm để dễ dàng điềukhiển tốc độ việc điềukhiểnđộng điện chiều Vì ý tưởng việc biến đổi máy điện xoay chiều thành máy điện chiều phương diện điềukhiển đời Đây điều khiển...