điều khiển tốc độ động cơ của cơ cấu nâng hạ

XÂY DỰNG mô HÌNH điều KHIỂN tốc độ ĐỘNG cơ DC SERVO HARMONIC RH 14d 6002

... 2: XÂY DỰNG MÔ HÌNH ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC SERVO HARMONIC RH 14D-6002 2.1 Cấu trúc điều khiển tốc độ động Hình 2.1: Cấu trúc điều khiển số tốc độ động phản hồi tốc độ từ Encoder 2.2 Xây ... răng) ; 8, Cơ cấu chấp hành 9, Vỏ ; 10, Chíp điều khiển 1.2 Thông số động DC Servo Harmonic RH 14D-6002 Động DC Servo Harmonic loại động bước nhỏ, sử dụng công nghiệp, khả điều khiển chuyển động momen ... G9=tf(,[J Bf]) G10=G8*G9 Cấu trúc mô hình xây dựng điều khiển khiển tốc độ Bộ điều khiển 0.027969 (s+10.26) -s Mô hình Két Kết miền số *Khi có điều khiển dòng điều khiển tốc độ Kết Trên miên...

19
993
8

thiết kế mạch công suất điều khiển hệ truyền động cơ cấu nâng hạ cầu trục

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... yêu cầu truyền động cầu trục I Đặc điểm chung cấu nâng- hạ cầu trục Cần trục thờng có ba chuyển động: Chuyển động nâng hạ (của phận nâng tải ) Chuyển động ngang xe trục Chuyển động dọc xe cầu ... chung thiết kế hệ truyền động cho riêng cấu nâng hạ Để đa phơng án hợp lý cho hệ truyền động cấu nâng hạ, trớc hết ta phân tích khát quát điểm yêu cầu truyền động cấu nâng hạ cần trục Thứ nhất, ... trạng thái hạ tải + Hạ động lực + Hạ hãm Hạ động lực đợc dùng hạ tải trọng nhỏ Khi momen tải trọng sinh không đủ để thắng lực ma sát cấu Máy điện làm việc chế độ động Hạ hãm đợc dùng hạ tải trọng...

44
994
1

Đề tài ứng dụng plc s7 300 điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ rôto lồng sóc thông qua bộ biến tần altivar 31 của hãng schnieder luận văn, đồ án, đề tài tốt nghiệp

Danh mục: Kỹ thuật

...

55
1,078
2

Khai thác biến tần VFD e của delta trong điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... -5- Hỡnh 1.3:Cu to Roto ng c khụng ng b a)Dây quấn rôto lồng sóc, b) Lõi thép rôto, c) Ký hiệu động sơ đồ - Lừi st ca rụto bao gm cỏc lỏ thộp k thut in nh ca stator, im khỏc bit õy l khụng cn ... ca t trng(rad/s) 2f = 60 (1.6) Trong ú: f l tn s dũng in vo stato(Hz) 12 - 12 - Biểu đồ lợng điều khiển Biu nng lng c biu din nh hỡnh 1.6 Hỡnh 1.6: Biu nng lng ca ng c Trong ú: P : l cụng sut ... : l tn tht cụng sut cỏc cun dõy roto (W) P l cụng sut trờn trc ng c (W) Phơng trình đặc tính điều khiển tỡm phng trỡnh c tớnh c ca ng c, ta xut phỏt t iu kin cõn bng cụng sut ng c, cụng sut...

85
338
0

Đề cương sơ bộ Đề bài Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp.doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

...

48
5,606
35

Điều khiển tốc độ động cơ một chiều bằng bộ biến đổi xung áp

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

...

48
4,168
89

Điều khiển tốc độ động cơ sử dụng pid số

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... tâm đơn giản điều khiển tốc độ, gia tốc, mômen thuộc tính khác động sở tín hiệu điều khiển đầu vào từ phía người, chẳng hạn qua bảng điều khiển Việc điều khiển tay thuộc phạm trù điều khiển vòng ... PHẦN I : GIỚI THIỆU HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC Động điện chiều dân dụng thường dạng động hoạt động với điện áp thấp, dùng với tải nhỏ Trong công nghiệp, động điện chiều sử dụng nơi ... trường hợp khác, động phải tự động đưa đáp ứng với tác động thời gian thực Các đáp ứng tác động quan sát điều chỉnh cần thiết tự động tạo Vì vậy, tạo môi trường điều khiển kín Các điều khiển vòng lặp...

19
2,032
28

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Việc điều khiển xác dòng tạo nên chuyển động phức tạp dây chuyền công nghệ nhiệm vụ hệ thống truyền động động Một vấn đề quan trọng dây truyền tự động hoá việc điều chỉnh tốc độ động truyền động ... phát triển kỹ thuật điều khiển tự động hoá Hệ truyền động động phận quan trọng thiếu đ-ợc trình tự động hoá Hệ thống có chuyển động học (dây chuyền sản xuất, ng-ời máy ) hệ thống động điện làm khâu ... toán điều khiển mờ ứng dụng điều khiển mờ tr-ợt điều khiển tốc độ động Tuỳ theo đối t-ợng mà áp dụng luật điều kiện khác nhau, nhiên điều khiển có đầy đủ -u điểm điều khiển mờ bản, nh-ng chúng...

104
1,080
9

Thiết kế bộ điều khiển PID thích nghi điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều có moomen quán tính thay đổi

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... ñi u ch nh nhi u vòng ñ nâng cao ch t lư ng ñ c tính tĩnh ñ c tính ñ ng c a h th ng 18 CHƯƠNG T NG H P B ĐI U KHI N Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U DÙNG PID 2.1 THAM S C A Đ NG CƠ Công su t ñ nh m c: ... 14 1.4 MÔ PH NG 16 CHƯƠNG T NG H P B ĐI U KHI N Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U DÙNG PID 18 2.1 THAM S Đ NG CƠ 18 2.2.1 Khái quát v b ñi u n PID 18 2.2.2 ... KHI N Đ NG CƠ ĐI N M T CHI U 29 2.2.1 T ng h p m ch vòng ñi u ch nh dòng ñi n 29 2.2.2 T ng h p m ch vòng ñi u ch nh t c ñ 32 2.3 MÔ PH NG H TH NG ĐI U CH NH T C Đ Đ NG CƠ 37 CHƯƠNG...

88
3,150
24

Thiết kế bộ điều khiển mờ trượt điều khiển tốc độ động cơ.pdf

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Việc điều khiển xác dòng tạo nên chuyển động phức tạp dây chuyền công nghệ nhiệm vụ hệ thống truyền động động Một vấn đề quan trọng dây truyền tự động hoá việc điều chỉnh tốc độ động truyền động ... phát triển kỹ thuật điều khiển tự động hoá Hệ truyền động động phận quan trọng thiếu đ-ợc trình tự động hoá Hệ thống có chuyển động học (dây chuyền sản xuất, ng-ời máy ) hệ thống động điện làm khâu ... toán điều khiển mờ ứng dụng điều khiển mờ tr-ợt điều khiển tốc độ động Tuỳ theo đối t-ợng mà áp dụng luật điều kiện khác nhau, nhiên điều khiển có đầy đủ -u điểm điều khiển mờ bản, nh-ng chúng...

104
870
10

Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ điện 1 chiều

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... 2.2 .Điều khiển từ thông: Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều điều chỉnh moment điện từ động M = K ΦI u sức điện động quay động Eu = K Φω Khi từ thông giảm tốc độ quay động tăng lên phạm ... hoạt động U2> U3 Còn U2 cắt dòng điều khiển cho động Việc cắt dòng điều khiển cho động cần thiết bởI điện áp chân 11 nhỏ cỡ 12/19 =0,61 V gần tốc độ động -> (độ rộng ... t1 chu kỳ T => độ rộng xung thay đổi Set bit K=1 (đóng) => có i Set bit K=0 (mở) => i Như ta điều chỉnh tốc độ động II.Thiết kế mạch điều khiển tốc độ động điện chiều Mạch điều khiển dùng đếm...

30
40,222
79

Các phương pháp điều khiển tốc độ động cơ 1 chiều

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... 2.2 .Điều khiển từ thông: Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều điều chỉnh moment điện từ động M = K ΦI u sức điện động quay động Eu = K Φω Khi từ thông giảm tốc độ quay động tăng lên phạm ... hoạt động U2> U3 Còn U2 cắt dòng điều khiển cho động Việc cắt dòng điều khiển cho động cần thiết bởI điện áp chân 11 nhỏ cỡ 12/19 =0,61 V gần tốc độ động -> (độ rộng ... t1 chu kỳ T => độ rộng xung thay đổi Set bit K=1 (đóng) => có i Set bit K=0 (mở) => i Như ta điều chỉnh tốc độ động II.Thiết kế mạch điều khiển tốc độ động điện chiều Mạch điều khiển dùng đếm...

30
3,198
19

Đo và điều khiển tốc độ động cơ dùng vi điều khiển 8051

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... quan sỏt giỏ tr ca tc 4.Việc đo động ta điều chỉnh cho tốc độ động ổn định ngỡng định Nghĩa tốc độ động có sai số giới hạn chúng em điều chỉnh cho sai số động khoảng 2% 6.Mô a.Phần code // ... tự động điều khiển Khi nhp d liu Khi ngun Khi x lý trung tõm Khi khuch i Khi hin th (LCD) Khi mch ng lc Khi thu phỏt ng c 17 Đo lờng tự động điều khiển S nguyờn lý 18 Đo lờng tự động điều khiển ... dao động đợc lắp thêm vào, linh kiện phụ trợ khung dao động làm tụ gốm thạch anh Ngoài ra, đa tín hiệu giữ nhịp từ bên vào *Khối điều khiển ngắt: 22 Đo lờng tự động điều khiển Chơng trình chạy...

45
3,679
32

Đo và điều khiển tốc độ động cơ một chiều loại nhỏ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... mạch hoạt động theo “handshake” OSC IN Ngõ vào dao động OSC OUT Ngõ dao động OSC SEL Chọn tần số dao động – Mức cao tần số pha OSC IN, OSC OUT 1/58 tần số BUFF OSC OUT BUFF OSC Ngõ dao động đệm ... 1pA +Hoạt động lêâøn đến 30 lần biến đổi giây +Vi mạch bên sử dụng dao động thạch anh 3,58MHz cho 7,5 lần chuyển đổi giây Ngoài sử dụng dao động RC tần số xung đồng hồ khác để tạo dao động MÔ TẢ: ... CỤ THỂ CỦA CÁC CHÂN ĐIỀU KHIỂN: - NGÕ VÀO MODE: Ngõ vào Mode dùng điều khiển trạng thái biến đổi ngõ chân Mode mức thấp ngõ liệu truy xuất trực tiếp thông qua điều khiển chân ENABLE điều khiển...

56
1,233
2

Điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Nguyễn Tấn Thạch Chương 1: Động điện chiều Chương 1: Động điện chiều 1.1 Giới thiệu chương Chương giới thiệu động DC, phương pháp điều khiển tốc độ động phương pháp ổn định tốc độ động dùng thuật ... Ra KvΦ (1.7) Trang Chương 1: Động điện chiều 1.2.3 Phương pháp điều khiển tốc độ động cơ: Đối với loại động kích từ độc lập dùng nam châm vĩnh cữu, để thay đổi tốc độ, ta thay đổi điện áp cung ... điều khiển công suất cung cấp cho động Khối Encoder đọc tốc độ động xuất xung đếm, xung sửa thành xung vuông đưa vào chân ngắt RB0 vi điều khiển PIC16F887 cho phép PIC16F887 giám sát tốc độ động...

55
1,788
6

Điều khiển tốc độ động cơ bằng máy tính

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... http://www.ebook.edu.vn 20 Điều khiển tốc độ động máy tính Phần thực nghiệm Lờ thnh sn http://www.ebook.edu.vn 21 Điều khiển tốc độ động máy tính I tổng quan hệ thống điều khiển Quá trình điều chỉnh tốc độ động có ... Sau khởi tạo động bắt đầu đợc khởi động tốc độ tăng dần đến tốc độ đặt ổn định tốc độ đặt Nếu lý tốc độ động bị thay đổi tức lệch khỏi giá trị mà ta đặt Khi giá trị điện áp máy phát tốc FT thay ... đem điều khiển động đợc mà phải đợc chuyển đổi sang dạng tín hiệu tơng tự analog với biên độ phù hợp với mạch Lờ thnh sn http://www.ebook.edu.vn 23 Điều khiển tốc độ động máy tính điều khiển động...

29
1,037
4

Thiết kế bộ điều áp xoay chiều điều khiển tốc độ động cơ điện một pha

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... niệm: Động điện xoay chiều pha (gọi tắt động pha) động điện xoay chiều không cổ góp chạy điện pha 1.2 Nguyên lý điều khiển động xoay chiều pha Ngày với việc ứng dụng Tiristor Triac vào điều khiển, ... người ta điều khiển động pha bán dẫn www.themegallery.com Company Logo Chương I: Động điên xoay chiều 1.3 Một số mạch điều khiển động pha www.themegallery.com Company Logo Chương II: Bộ điều áp ... Tên đề tài: Thiết kế điều áp xoay chiều điều khiển tốc độ động điện pha  Số liệu cho trước: -Dòng xoay chiều với thông số: Uđm = 220V...

20
1,995
7

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ

Danh mục: Công nghệ thông tin

... Việc điều khiển xác dòng tạo nên chuyển động phức tạp dây chuyền công nghệ nhiệm vụ hệ thống truyền động động Một vấn đề quan trọng dây truyền tự động hoá việc điều chỉnh tốc độ động truyền động ... phát triển kỹ thuật điều khiển tự động hoá Hệ truyền động động phận quan trọng thiếu đ-ợc trình tự động hoá Hệ thống có chuyển động học (dây chuyền sản xuất, ng-ời máy ) hệ thống động điện làm khâu ... toán điều khiển mờ ứng dụng điều khiển mờ tr-ợt điều khiển tốc độ động Tuỳ theo đối t-ợng mà áp dụng luật điều kiện khác nhau, nhiên điều khiển có đầy đủ -u điểm điều khiển mờ bản, nh-ng chúng...

104
583
0

CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN 1 CHIỀU

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 2.2 .Điều khiển từ thông: Điều chỉnh từ thông kích thích động điện chiều điều chỉnh moment điện từ động M = K ΦI u sức điện động quay động Eu = K Φω Khi từ thông giảm tốc độ quay động tăng lên phạm ... hoạt động U2> U3 Còn U2 cắt dòng điều khiển cho động Việc cắt dòng điều khiển cho động cần thiết bởI điện áp chân 11 nhỏ cỡ 12/19 =0,61 V gần tốc độ động -> (độ rộng ... t chu kỳ T => độ rộng xung thay đổi Set bit K=1 (đóng) => có i Set bit K=0 (mở) => i Như ta điều chỉnh tốc độ động II.Thiết kế mạch điều khiển tốc độ động điện chiều Mạch điều khiển dùng đếm...

30
1,968
3