... lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh tốcđộ rộng Từ phương trình tốc độ: Suy điều chỉnh ta điều chỉnh: - Điều chỉnh - Điều chỉnh cách thêm vào mạch phần ứng - Điều chỉnh từ thông Φ dường d 1.2.1 Điều ... xung PWM đưa đến khối công suất để điềukhiểntốcđộ động Chân P1.0 xuất giá trị chếđộ tăng tốcđộ động Chân P1.1 xuất giá trị chếđộ giảm tốcđộ động GVHD: Nguyễn Phương Thảo 41 Trường ĐHSPKT ... cho vi điều khiển) qua MOSFET IRF540 khuếch đại tín hiệu đưa vào đầu lại động động quay theo chiều trước tốcđộ chậm Khi nhấn nút RESET vi điều khiển, vi điềukhiển trở trạng thái ban đầu động...
... kiểm soát tốcđộ hướng động Dự án 3-4: Điềukhiểntốcđộ hướng Trong số lý cầu H hữu ích cho phép chuyển hướng động điềukhiểntốcđộ động Dự án cho bạn thấy làm để kiểm soát tốcđộ hướng động với ... Phần thảo luận kiểm soát tốcđộ động với chiết áp Dự án 3-2: Kiểm soát tốcđộ động với chiết áp Sử dụng chiết áp kỹ điềukhiển động cơ, giúp bạn hiểu làm để điềukhiểntốcđộ dự án cuối chương Dự ... 11, 12, 13 để điềukhiểntốcđộ hướng Bạn sử dụng H-bridge độc lập L293D, thiết bị có điện áp đầu vào lên tới 37V Trong chương này, sử dụng trình điềukhiển motor để điềukhiển động với chiết...
... hỗn hợp 14 1.1.3 Điều chỉnh tốcđộ động điện chiều Ưu điểm động điện chiều so với loại động điện khác khả điều chỉnh tốcđộ dễ dàng, điều chỉnh tốcđộ đơn giản, dễ chế tạo Do đó, điều kiện bình ... lượng điều chỉnh tốcđộ cao, phạm vi điều chỉnh tốcđộ rộng, người ta thường sử dụng động điện chiều Đối với hệ thống truyền động điện chiều có yêu cầu điều chỉnh tốcđộcao thường sử dụng động ... thuật điềukhiển tiên tiến giải thuật PID Hình Sơ đồ khối mô hình điềukhiển động chiều máy tính vi điềukhiển Căn vào giá trị đặt (tốc độ/ góc quay motor) nhập vào từ bàn phím, vi điều khiển...
... Thảo Chương THIẾT KẾ ĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ BƯỚC 2.1 Sơ đồ khối Với yêu cầu đề tài thiết kế mạch điềukhiển động bước cách sử dụng chip vi điềukhiển pic 16f877a để điềukhiển động em hình thành nên ... I.ỨNG DỤNG CỦA ĐỘNG CƠ BƯỚC - Động bước ứng dụng nhiều ngành Tự động hoá, chúng ứng dụng thiết bị cần điềukhiển xác Ví dụ: Điềukhiển robot, điềukhiển tiêu cự hệ quang học, điềukhiển định vị ... thống điềukhiển hình 2.7 Các thông số số độ nhập vào code (có thể nhập độ tùy thích suy số bước ) em điềukhiển bước tương đương với 16.2 độ Chiều quay thuận-nghịch nhập vào từ nút nhấn, đưa vào...
... súng hi bc cao chn: C1= 2200 àF / 35(V ) Mch iu khin Khâu cách ly, tạo điện áp đóng mở IRF Để thay đổi tốcđộ động ta thay đổi Uđk thông qua chiết áp Khi Uđk thay đổi làm cho thay đổi độ rộng xung ... thi điểm điện áp tựa điện áp điềukhiển Tại thời điểm đó, đầu khâu so sánh đổi dấu điện áp chng hn in ỏp ang mc dng s chuyn xung mc õm v ngc li Tơng ứng với thời điểm đột biến điện áp đầu khâu ... chun t ú xác định thời điểm mở khoá van bán dẫn Đu vào khâu gồm có hai tín hiệu, điện áp tựa (điện áp tam giác) điện áp chiều làm điện áp điềukhiển nh trờn hỡnh 3.5 Từ hình 3.5 thấy chu kỳ điện...
... chếđộ hoạt động Chân P3.7 xuất tín hiệu xung PWM đưa đến khối công suất để điềukhiểntốcđộ động Chân P1.0 xuất giá trị chếđộ tăng tốcđộ động Chân P1.1 xuất giá trị chếđộ giảm tốcđộ động ... thay đổi tốcđộ cách dễ dàng mà cấu trúc mạch lực , mạch điềukhiển đơn giản đồng thời lại đạt chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh tốcđộ rộng Từ phương trình tốc độ: Suy điều chỉnh ta điều ... tính xác dòng điềukhiển moment tải 1.2.3 Điềukhiển điện áp phần ứng Thực tế có hai phương pháp để điềukhiểntốcđộ động chiều điện áp - Điều chỉnh điện áp cấp cho phần ứng động - Điều chỉnh...
... khối vi điềukhiển truyền tới để điềukhiển động DC – Cho phép đảo chiều quay động thơng qua cầu H Khối động DC Khi nhận xung điềukhiển từ khối cơng suất, động quay với tốcđộ phụ thuộc vào độ rộng ... K=wdco/Udk 2 .Điều khiểntốcđộ theo phương pháp on/off vòng kín: R + e Bộ điềukhiển on/off u Động DC - Trong đó: R: tốcđộ đặt C: tốcđộđo E:sai lệch= r-c Hướng dẫn thí nghiệmđiều khiển tự động (bổ ... trình phục vụ tương ứng Tốcđộ (SPEED) Với tốcđộtốcđộ 2, hành động PWM thong qua chân port cho quay ngược, tốcđộ 1R tốcđộ 2R, hành động PWM thong qua chân port Như hành động hai dòng chương...
... thống điềukhiển khác cần thay đổi tốcđộ động cần đảo chiêu động Do làm mô hình nhỏ nên động chúng em điềukhiển với mức tốcđộ khác có đảo chiều, nhiên với vi điềukhiểnđiềukhiểntốcđộ động ... thay đổi tốcđộ động truyền động.Ở động chiều, việc điều chỉnh tốcđộ động có nhiều ưu việt so với loại động khác Động chiều có khả điều chỉnh tốcđộ dễ dàng mà cấu trúc mạch lạc, mạch điềukhiển ... mạch phần ứng - Điềukhiểntốcđộ động cách thay đổi từ thông cuộn dây kích từ - Điềukhiểntốcđộ động cách thay đổi giá trị điện áp phần ứng Tuy nhiên cách việc điềukhiểntốcđộ động trở lên...
... vo nng cht phn ng cũn ph thuc vo din tớch b mt tip xỳc pha din tớch tip xỳc cng ln thỡ tc cng cao b nh hng ca nhit ti tc phn ng * Quy tc thc nghim ca Vant Hoff Khi tng nhit thờm 100C, tc...
... spin cao khỏc u phn ng nhanh v iu ny cng c thy rừ trờn thc t Nhng tớnh toỏn tng t cng ó c tin hnh i vi cỏc phc cht spin thp T nhng tớnh toỏn kiu nh trờn i vi cỏc phc cht spin thp v spin cao thy ... RhH(CO)2(PPh)3 Phc cht ny hot ng xỳc tỏc 25oC v ỏp sut atm Nu s dng nng PPh3 cao, cú th thu c anehit mch thng vi hiu sut cao v hao ht nh Chu trỡnh phn ng c trỡnh by hỡnh 48 Giai on u l s cng hp ... ng cú nng lng hot hoỏ nh, thỡ a s cỏc va chm cú nng lng tin hnh phn ng Cũn nu nng lng hot hoỏ cao, thỡ a s cỏc va chm s khụng cú hiu qu Hng s tc ca phn ng núi chung cng ln nng lng hot hoỏ cng...
... tốcđộ động truyền động Có nhiều phương pháp điều chỉnh tốcđộ động như: - Điều chỉnh tham số - Điều chỉnh điện áp nguồn - Điềukhiển cấu trúc sơ đồTốcđộ động người điềukhiển quy định gọi tốc ... phương pháp điềukhiểntốcđộ ổn định tốcđộ động nhằm nâng cao hiệu suất làm việc động suất làm việc Có nhiều phương pháp điềukhiểntốcđộ ổn định tốcđộ động điện chiều Ngay từ đời vào năm đầu ... trọng Hệ thống điềukhiển vòng kín giúp cho động điềukhiển với tốcđộ yêu cầu cách ổn định Bài toán điềukhiểntốcđộ động điện chiều sử dụng nhiều loại điềukhiển khác như: điềukhiển mờ, PID...
... qu cao, ng thi m bo c trng thỏi hóm tỏi sinh ca ng c Cựng vi s phỏt trin v ng dng ngy cng rng rói cỏc linh kin bỏn dn cụng sut ln ó to nờn cỏc mch bm xung cú hiu sut cao, tn tht nh, nhy cao, ... ng c ( cựng chiu vi mụmen M ) II, IV: trng thỏi hóm ( ngc chiu vi mụmen M) II: hãm I: động Mc Pc=Md0 Mc Pc=Md>0 M IV: hãm Mc Pc=MdUref thỡ Ur=Ubh Vcc(l mc cao) -...
... dụ: Điềukhiển robot, điềukhiển tiêu cự hệ quang học, điềukhiển định vị hệ quan trắc, điểukhiển bắt, bám mục tiêu khí tài quan sát, điềukhiển lập trình thiết bị gia công cắt gọt, điềukhiển ... điềukhiển -Tuỳ thuộc vào mô men yêu cầu trục động tốcđộ quay mà ta áp dụng phương pháp điềukhiển khác cho động bước Trong vùng tốcđộ thấp cần sử dụng phương pháp điềukhiển điện áp trực tiếp, ... chạy qua thiết bị công suất lớn chếđộ khác Đối với chếđộ pha băm xung băm xung pha gây phát nhiệt cầu điềukhiển so với chếđộ băm xung pha -Đối với mạch điềukhiển động bước công suất vừa lớn,...
... qu cao, ng thi m bo c trng thỏi hóm tỏi sinh ca ng c Cựng vi s phỏt trin v ng dng ngy cng rng rói cỏc linh kin bỏn dn cụng sut ln ó to nờn cỏc mch bm xung cú hiu sut cao, tn tht nh, nhy cao, ... ( cựng chiu vi mụmen M ) II, IV: trng thỏi hóm ( ngc chiu vi mụmen M) II: hãm Mc I: động Mc Pc=Md0 M IV: hãm Mc Pc=Md>0 Theo ú : Pc=MdUref thỡ Ur=Ubh Vcc(l mc cao) -...
... qu cao, ng thi m bo c trng thỏi hóm tỏi sinh ca ng c Cựng vi s phỏt trin v ng dng ngy cng rng rói cỏc linh kin bỏn dn cụng sut ln ó to nờn cỏc mch bm xung cú hiu sut cao, tn tht nh, nhy cao, ... cựng chiu vi mụmen M ) II, IV: trng thỏi hóm ( ngc chiu vi mụmen M) II: I: động hãm M M c c Pc=Md< Pc=Md>0 M III: độngM IV: hãm M c c Pc=Md> Pc=Md
... có chếđộ hoạt động : - Chếđộ hoạt động định thời đồng : Chếđộ lựa chọn bit TMR1CS Trong chếđộ xung cấp cho Timer1 Fosc/4, bit T1SYNC tác dụng - Chếđộ đếm đồng : chếđộ này, giá trị timer1 ... ngành I -Khối nguồn 12v nuôi mạch điềukhiển phần động lực IR2184 -Nguồn 24v điềukhiển động 3.1.3 Mạch điềukhiển - Chân số PIC16F877A chân reset : PIC16F877A hoạt động chân số mức bị reset bị clear ... Hưng Yên Khoa Điện – Điện Tử 2.2.5 Đồ án chuyên ngành I Động DC Phương pháp điềukhiển : Thay đổi tốcđộ động cách thay đổi áp cấp vào cho động 2.2.6 Encoder GVHD: Giang Hồng Bắc Trang26 Đại Học...