điều khiển tay máy ba bậc tự do dùng thị giác máy tính program
Luận văn điện tử Điều khiển tay máy 3 bậc tự do dùng thị giác máy tính
Ngày tải lên :
09/05/2014, 09:55
... vấn đề lĩnh vực điều khiển nên chúng em định chọn đề tài Điều khiển tay máy bậc tự dùng thị giác máy tính Thông qua luận văn chúng em khảo sát, nghiên cứu điều khiển tay máy bậc tự để gắp vật ... có bậc tự Robot có bậc tự dư mà Võ Hoàng Trôvi – Nguyễn Sĩ Bích 20 Đồ án tốt nghiệp GVHD: ThS Trần Văn Trinh bậc tự thiếu Robot có số bậc tự lớn dùng để di chuyển Trong số trường hợp bậc tự đủ ... tiếp điều khiển Một số điều khiển có khả tự học, tự tương tác với máy tính Robot Điều khiển Hồi tiếp Camera Tín hiệu quan sát Hồi tiếp Máy tính Bộ điều khiển Lệnh Hình 1.13 : Minh họa hệ thống...
- 109
- 764
- 6
Đồ án tốt nghiệp Thiết kế bộ điều khiển cho robot 2 bậc tự do
Ngày tải lên :
17/10/2013, 09:15
... nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT BẬC TỰ DO III.1.Hệ phi ... lắp ráp tự động điều khiển vi tính sở xử lý thông tin từ cảm biến lực thị giác Vào thời gian công ty IBM chế tạo Robot có cảm biến xúc giác cảm biến lực điều khiển máy vi tính để lắp ráp máy in ... tốt nghiệp Thiết kế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự Do W = 6.2 – ( 5.1 + 5.1) = bậc tự Hình 1.3: Tay máy khớp quay I.3.2.2 Toạ độ suy rộng : Các cấu hình khác cấu tay máy thời điểm xác định độ...
- 83
- 1.1K
- 1
Luận văn điều khiển robot có số bậc tự do dư
Ngày tải lên :
05/05/2015, 12:44
... bn m chỳng ta s nghiờn cu di õy Đối với robot bàn tay bậc tự , yêu cầu công nghệ điều khiển chuyển động hai điểm tác động cuối E1 , E2 tay máy đến đích kép nên không cần quan tâm nhiều đến vấn ... cu ỏn 1.8.1 Gii thiu v robot Kho sỏt loi robot gm tay mỏy dng chui cú cựng mt ni u tiờn nh hỡnh v Tay mỏy bao gm cỏc ni , ni v ni Tay mỏy bao gm ni , ni v ni ú trờn ni cú khp iu khin c lp cỏc ... vic i vi robot tay mỏy ti thỡ s dch chuyn gia cỏc khp cú liờn h qua li vi ( vỡ c tay mỏy u chung s ) , cú s rng buc iu khin chuyn ng tay mỏy ca robot Đối với hệ thống điều khiển không gian...
- 74
- 493
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC
Ngày tải lên :
25/08/2012, 11:26
... MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu phần điều khiển cánh tay máy làm sở cho việc xác đònh cấu trúc mạch Do vấn đề phải nghiên cứu kỹ cấu tạo tay máy, tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển ... Đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO không nằm nhận đònh Điều quan trọng hết vấn đề liên quan đến cấu tạo, nguyên lý hoạt động tay máy phần lý thuyết hoạt động ... hiểu lónh vực 1.3 GIỚI HẠN VẤN ĐỀ Tay máy đa dạng nguồn gốc chủng loại lần đầu thực nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO điều kiện: • Thời gian thực đề...
- 56
- 2.9K
- 14
THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085
Ngày tải lên :
01/05/2013, 14:38
... ĐIỀU KHIỂN Dựa vào u cầu phần điều khiển cánh tay máy làm sở cho việc xác định cấu trúc mạch Do vấn đề phải nghiên cứu kỹ cấu tạo tay máy, tiếp theo phải tìm hiểu rõ u cầu để điều khiển cánh tay ... Đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO khơng nằm ngồi nhận định Điều quan trọng hết vấn đề liên quan đến cấu tạo, ngun lý hoạt động tay máy phần lý thuyết hoạt ... hiểu lĩnh vực 1.3 GIỚI HẠN VẤN ĐỀ Tay máy đa dạng nguồn gốc chủng loại lần đầu thực nghiên cứu đề tài: “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC TỰ DO điều kiện: • Thời gian thực đề...
- 53
- 908
- 2
Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085
Ngày tải lên :
13/08/2013, 15:38
... MẠCH ĐIỀU KHIỂN Dựa vào yêu cầu phần điều khiển cánh tay máy làm sở cho việc xác đònh cấu trúc mạch Do vấn đề phải nghiên cứu kỹ cấu tạo tay máy, tiếp theo phải tìm hiểu rõ yêu cầu để điều khiển ... người (không tính đến chuyển động ngón tay) có 10 bậc tự (10 khả chuyển động độc lập) tay máy loại có đủ khả nắm bắt vật không gian Tay máy công nghiệp thường có phận sau: - Hệ thống điều khiển; - ... cánh tay máy Việc nghiên cứu cho nhìn cấu trúc mạch điều khiển Cân nhắc cấu hình yêu cầu điều khiển chọn cấu trúc mạch hợp lí Sơ đồ khối mạch điều khiển trình bày hình 4.1 Sơ đồ khối mạch điều khiển...
- 75
- 563
- 0
Tích hợp bộ điều khiển mờ vào PLC s7 300 để điều khiển tay máy 2 bậc tự do
Ngày tải lên :
18/04/2014, 19:28
... hệ điều khiển thông minh 2.3.2 Hệ điều khiển mờ lai PID Trong điều khiển, hệ điều khiển có ƣu điểm riêng Để phát huy ƣu điểm điều khiển mờ điều khiển rõ, ngƣời ta dùng hệ điều khiển kết hợp điều ... gọi điều khiển mờ lai chỉnh định mờ tham số điều khiển PID Bộ điều khiển mờ PID Bộ điều khiển mờ Đối tƣợng điều khiển PID Đối tƣợng điều khiển Hình 2.8: Hệ điều khiển mờ lai 2.3.2.1 Bộ điều khiển ... ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TAY MÁY HAI BẬC TỰ DO 3.1 Khái quát Vào năm kỷ XX, đời máy công cụ điều khiển số đáp ứng yêu cầu gia công chi tiết ngành chế tạo máy bay Những tay máy...
- 118
- 1K
- 5
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 2 pot
Ngày tải lên :
06/07/2014, 01:20
... học Tuy nhiên thực tế, tay máy chuyên dùng hay chuyên môn hóa đặc biệt đảm bảo giá thành đầu tư vào tay máy thấp, người ta không thiết lúc phải chế tạo tay máy có đủ số ba khớp động cho cấu trúc ... cấp, cấp thứ trục vítbánh vít khả tự hãm tốt làm việc Để xử lý công việc hãm xác khử quán tính, tay máy trang bò hệ thống điều khiển vi xử lý, có chức điều khiển theo chương trình mềm người chế ... hợp với điều kiện nước ta Mặc dù độ xác tay máy chưa cao lắm, với yêu cầu công nghệ đònh tay máy đáp ứng Hình 3.3 : Sơ đồ mô hình ROBOT L2001 Ghi : Bàn kẹp Khớp cổ tay khiển Khớp khuỷu tay Khớp...
- 6
- 453
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 3 pot
Ngày tải lên :
06/07/2014, 01:20
... cho động cổ tay - 5,6 cho động khuỷu tay - 7,8 cho động cánh tay - 9,10 cho động xoay chân đế Do nối kết với với bên phải đảm bảo cách ly riêng biệt cặp đánh số * Cơ cấu hiển thò Tay máy L2001 ... HIỂN THỊ CỦA ROBOT L2001 * Cổng kết nối: Để đảm bảo tính độc lập khớp động bố trí thành 10 cổng nối kết riêng biệt Do cặp Jắc nối lắp với động Vì ta có tất cặp nối đánh số tư ø1-10 Trình tự xếp ... từ có chiều ngược lạivà ta điều chỉnh thời gian cho động dừng hẳn cấp nguồn Về thời gian hãm ngược phụ thuộc vào người thiết kế chương trình điều khiển * Tốc độ động điều chỉnh phụ thuộc vào điện...
- 5
- 441
- 1
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 4 docx
Ngày tải lên :
06/07/2014, 01:20
... đường dùng tuyến liệu Điều gọi đa hợp tuyến (multiplexing the bus) Tuy nhiên, tuyến đòa thấp tách từ tín hiệu nhờ sử dụng mạch chốt (latch) Các tín hiệu điều khiển trạng thái Nhóm tín hiệu bao ... (chu kì máy) ; chi thò bit AD7 -AD0 bit đòa Tín hiệu sử dụng để chốt đòa thấp từ tuyến đa hợp cho tập riêng biệt đường đòa AD7 - AD0 ALE tín hiệu điều khiển RD - Read : Đọc tín hiệu điều khiển ... khối mạch điều khiển ĐỊNH NGHĨA CÁC CHÂN VI XỬ LÍ Vi xử lí (microproccesser) thiết bò bán dẫn chứa mạch logic điện tử đuộc chế tạo theo công nghệ LSI VLSI Vi xử lí có khả thực chức tính toán...
- 7
- 454
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 5 pdf
Ngày tải lên :
06/07/2014, 01:20
... Bảng 4.1: trạng thái chu kì máy tín hiệu điều khiển 8085 Trạng thái Chu kỳ máy IO/M S1 S0 Các tín hiệu điều khiển 1 RD = Đọc nhớ RD = Ghi vào nhớ 0 WR = Đọc I/O 1 RD ... giải mã ghi lệnh (Instruction Register and Decoder),Dãy ghi (Register Array), Điều khiển ngắt (Interrupt Control) Điều khiển I/O nối tiếp (Serial I/O Control) INTA INTR RST 6.5 TRAP RST 5.5 SID ... BÊN TRONG 8085 Hình 4.3 TRình bày cấu trúc bên 8085 Nó bao gồm Đơn vò logic số học ALU (Arithmetic and Logic Unit ), đơn vò đònh thời điều khiển (Timng and Control Unit ), Bộ giải mã ghi lệnh (Instruction...
- 7
- 306
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 6 ppsx
Ngày tải lên :
06/07/2014, 01:20
... lệnh làm thay đổi trình tự thi hành chương trình cách có điều kiện điều kiện Nhảy : Các lệnh nhảy có điều kiện khía cạnh quan trọng để đưa đònh lập trình Các lệnh kiểm tra điều kiện đó(cờ Zero ... chương trình trở từ chương trình Các lệnh Gọi Trở vềcũng kiểm tra cờ điều kiện Các hoạt động điều khiển Các lệnh điều khiển chức vận hành : Dừng, ngắt không làm (No operation) Tập lệnh vi ... Zero Carry) làm thay đổi trình tự chương trình bắt gặp điều kiện Ngòai ra, có lệnh nhảy không điều kiện Gọi,Trở về, khởi động lại : Các lệnh làm thay đổi trình tự mội chương trìnhhoặc cách gọi...
- 6
- 321
- 1
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 7 potx
Ngày tải lên :
06/07/2014, 01:20
... (74LS373), liệu đòa đệm Tuyến điều khiển, có đệm cách thức thực tuyến đòa cao Trong hệ thống vi xử lí ,các ngoại vi kết nối dạng song song tuyến đòa tuyến liệu tuyến điều khiển Vi xử lí thông tin ... chương trình quản lý lệnh Bộ nhớ RAM (Random Access Memory) lưu giữ tạm thời (khi cấp điện) thông số cần thiết cho chương trình chương trình điều khiển người dùng Xem bảng 4.3 Bảng 4.3- Bản đồ nhớ ... Decoding with PROM) (4) Giải mã đòa dùng dãy logic lập trình PLA (Address Decoding Using Program Mable Logic Array) Các kỹ thuật giải mã nêu có ưu điểm hạn chế Tùy theo điều kiện thực tế mà chọn phương...
- 8
- 310
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 8 docx
Ngày tải lên :
06/07/2014, 01:20
... C thực chức tương tự chức ghi trạng thái, cung cấp tín hiệu bắt tay Logic điều khiển Phần điều khiển có đường Chức việc kết nối chúng sau: RD (Read) : đọc Tín hiệu điều khiển cho phép hoạt ... Cổng A 0 Cổng B Cổng C 1 Thanh ghi điều khiển x x 8255không chọn Từ điều khiển Hình 4.9 trình bày ghi gọi điều khiển (control register) Nội dung ghi gọi từ điều khiển (control word) niêu rõ chức ... /Đặt lạibit (BSR).Từ điều khiển BSR không ảnh hưởng đến chức cổng A B Để thông tin với ngoại vi thông qua 8255, ba bước sau cần thiết: (1) Xác đònh đòa cổng A,B Cvà ghi điều khiển theo logic chọn...
- 8
- 418
- 0
thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085, chương 9 ppsx
Ngày tải lên :
06/07/2014, 01:20
... Phần giao tiếp với vi xử lí Phần bao gồm tám đường liệu hai chiều, đường ngắt (IRQ), sáu đường giao tiếp,kể đường đòa đệm (A0) Khi A0 mức cao, tín hiệu hiểu từ điều khiển trạng thái.Khi A0 mức thấp, ... nhớ RAM-FIFO 8x8 RAM-FIFO chứa ghi lưu trữ ghi nhận bàn phím, đọc theo thứ tự ghi vào Logic trạng thái giữ dấu vết có thứ tự ghi nhận phím cung cấp tín hiệu cần ngắt IRQ FIFO không rỗng Phần quét ... CNTL/ STB (Control/strobe)trạng thái phím SHIFT phím Control lưu trữ dọc theo đóng phím Các phím tự động giải mã bàn phím hoạt động hai mode: khóa hai phím (two-key clockout) xoay vòng N phím (Nkey...
- 5
- 346
- 0
Tìm thêm:
- hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam
- xác định các mục tiêu của chương trình
- xác định các nguyên tắc biên soạn
- khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn
- khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản
- khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể
- xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế
- tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam
- điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí
- điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1
- khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam
- khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu
- nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ
- xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct
- phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ
- mở máy động cơ lồng sóc
- mở máy động cơ rôto dây quấn
- các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ
- hệ số công suất cosp fi p2
- đặc tuyến hiệu suất h fi p2