điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động
... PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC NGHIÊN CỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1. Phương pháp điều khiển động lực học ngược Phương pháp động lực học ngược là chọn luật điều ... pháp điều khiển quỹ ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP o0o LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ... Tổng quan về hệ điều khiển chuyển động ………………………………….….10 1.1 Sơ lược về hệ điều khiển chuyển động ………………………………………………………….10 1.2 Các tính chất của hệ điều khiển chuyển động phi tuyến .…………………………...
- 83
- 1,032
- 2
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển quá trình gia nhiệt
... để điều khiển quá trình gia nhiệt là một vấn đề hết sức quan trọng và cấp thiết. Do vậy, tôi chọn đề tài: "Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đaị để nâng cao chất lượng điều ... về điều khiển quá trình, cấu trúc cơ bản của hệ thống điều khiển quá trình, các thiết bị trong hệ thống điều khiển quá trình Chương 2:Tổng quan về phương pháp điều khiên hiện đại điều khiển ... TÊN ĐỀ TÀI: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƢƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƢỢNG ĐIỀU KHIỂN QUÁ TRÌNH GIA NHIỆT Chuyên ngành : TỰ ĐỘNG HÓA Mã số: 605260 Học viên: Dƣơng Mạnh...
- 95
- 1,752
- 14
Nghiên cứu ứng dụng phương pháp điều khiển hiện đại để nâng cao chất lượng điều khiển chuyển động.pdf
... PHÁP ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ĐÃ ĐƯỢC NGHIÊN CỨU NHẰM NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN BÁM CHÍNH XÁC 1.3.1. Phương pháp điều khiển động lực học ngược Phương pháp động lực học ngược là chọn luật điều ... pháp điều khiển quỹ ĐẠI HỌC THÁI NGUYÊN TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP o0o LUẬN VĂN CAO HỌC NGHI ÊN CỨU ỨNG DỤNG PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ... này vẫn chưa cải thiện nhiều về chất lượng bám quỹ đạo. Để đảm bảo hệ thống điều khiển chuyển động có chất lượng bám quỹ đạo chính xác và tín hiệu điều khiển cải thiện được hiện tượng chattering,...
- 83
- 705
- 0
ỨNG DỤNG ENCODER ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN ĐƯỜNG ĐI CỦA ROBOT TỰ ĐỘNG potx
... - Sè 4(44)/N¨m 2007 – 97ỨNG DỤNG ENCODER ĐỂ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG ĐIỀU KHIỂN ĐƯỜNG ĐI CỦA ROBOT TỰ ĐỘNG Nguyễn Tiến Dũng (Trường Đại học KTCN - ĐH Thái Nguyên) 1. Đặt vấn đề Trong ... toàn có thể xây dựng các thuật toán điều khiển phù hợp cho từng bài toán cụ thể. 4. Ứng dụng encoder trong điều khiển robot Khi ứng dụng encoder để điều khiển robot, ta có thể sử dụng độc lập ... tính toán so sánh và đưa ra những tín hiệu điều khiển tới chuyển động của hai bánh. Sơ đồ khối của hệ như hình vẽ 1. Hình 1. Sơ đồ khối hệ điều khiển Hệ thống cảm biến: Gồm các cảm biến...
- 6
- 872
- 13
Để nâng cao chất lượng giảng dạy Đại học tại Việt Nam hiện nay, biện pháp quan trọng nhất và cấp thiết nhất là phải tăng học phí ở bậc đại học
... MÔN KINH TẾ HỌC LAO ĐỘNG Đề tài: Để nâng cao chất lượng giảng dạy Đại học tại Việt Nam hiện nay, biện pháp quan trọng nhất và cấp thiết nhất là phải tăng học phí ở bậc đại học.Hà nội, tháng ... ở nước ta còn thiếu, chưa đáp ứng được nhucầu để nâng cao chất lượng đào tạo giáo dục đại học.Theo ông Trần Duy Tạo - cục trưởng Cục Cơ sở vật chất và thiết bịtrường học, đồ chơi trẻ em (Bộ ... triển.2.2.1 Tiền chỉ là điều kiện cần chứ không phải là điều kiện đủ để làm giáo dục thành côngKhông phải cứ tăng nguồn thu và nâng cấp cơ sở vật chất của trườngthì đương nhiên chất lượng đào tạo sẽ...
- 29
- 959
- 7
Trong xu thế hội nhập của thị trường hiện nay các doanh nghiệp Việt Nam phải làm những gì để nâng cao chất lượng hàng hoá và bắt kịp thị trường
... Tiếp tục đầu t nâng cao chất l-ợng để nâng cao kim ngạch xuất khẩu cho các mặt hàng chủ lực nh dầu khí, gạo, cafê, thuỷ sản, điện tử và linh kiện máy tínhII.Thách thức đối với hoạt động ngoại ... của đại hội VIII mà đảng ta đặc biệt chú trọng nâng cao hiệu quả hoạt động của kinh tế đối ngoại. Kết hợp chặt chễ hoạt động ngoại giao của nhà nớc hoạt động đối ngoại của Đảng và hoạt động ... ngoại tệ, không phải nợ lần bị động mà còn có tiền để mua sắm máy móc thiết bị hiện đại, đầu t cho nghiên cứu phát triển máy móc điều đó giúp cho nền kinh tế chủ động hơn trong chiến lợc của...
- 31
- 701
- 0
Trong xu thế hội nhập của thị trường hiện nay các doanh nghiệp Việt Nam (doanh nghiệp của bạn) phải làm những gì để nâng cao chất lượng hàng hoá
... sách tỉ giá để cả tỉ giá và lãi suất đều ổn định.3. Nâng cao hiệu quả quản lý ngoại hối: Để quản lý, điều hành tốt tỉ giá thì việc quản lý ngoại hối phải thực sự có hiệu quả và để nâng cao hiệu ... xác định tỉ giá, nâng cao tính chuyển đổi của đồng tiền Việt Nam, sử dụng linh hoạt và hiệu quả các công cụ quản trị tỉ giá, mạnh dạn chuyển từ điều tiết có biên độ sang cơ chế điều tiết không ... định giá cao hơn so với đồng Việt Nam .Như vậy chúng ta có thể đi đến kết luận rằng những nước có năng suất lao động cao thì đồng tiền của nước đó sẽ được định giá cao và tỉ giá sẽ tăng cao đối...
- 26
- 554
- 0
Chuyên đề - Nâng cao chất lượng dạy học (Phát hiện bồi dưỡng HSG)
... sắc về từng dạng toán được học và bồi dưỡng. Nâng cao chất lượng dạy họcChuyên đề:Phát hiện và bồi dưỡng học sinh năng khiếuNgười thực hiện: Giáo viênG DHuyện Na HangTỉnh Tuyên Quang ... thức có trước. Nâng cao chất lượng dạy họcChuyên đề:Phát hiện và bồi dưỡng học sinh năng khiếuNgười thực hiện: Giáo viênG DHuyện Na HangTỉnh Tuyên Quang Điều này rất quan trọng. ... sinh năng khiếu. Vậy làm thế nào để phát hiện ra học sinh năng khiếu để từ đó người giáo viên giảng dạy có những phương pháp phù hợp trong giảng dạy bồi dưỡng để kích thích năng khiếu bẩm sinh...
- 23
- 1,072
- 9
VAI TRÒ CỦA ĐẦU TƯ TÍN DỤNG VÀ VẤN ĐỀ NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG TÍN DỤNG TRUNG VÀ DÀI HẠN TRONG NỀN KINH TẾ THỊ TRƯỜNG
... tầng lớpdân cư trong xã hội.II. CHẤT LƯỢNG CỦA TÍN DỤNG VÀ MỤC ĐÍCH NÂNG CAO CHẤT LƯỢNG TÍNDỤNG TRỤNG VÀ DÀI HẠN.1. Chất lượng tín dụng:1.1. Khái niệm chất lượng tín dụng trung dài hạn.Tín ... hàng để tiếp tục kinh doanh từđó có thể thu hồi được cả nợ cũ lẫn nợ mới.3. Một số giải pháp nhằm nâng cao chất lượng tín dụng trung dài hạn3.1. Sự cần thiết phải mở rộng nâng cao chất lượng ... nghệ nhằm nâng cao chất lượng phụ vụ, đáp ứng nhu cầu quản lý và tăng cường cạnh tranh để có thị phần khách hàng lớn trong hệ thống ngân hàng quốc gia. Nâng cao chất lượng hoạt động kiểm soát, kiểm...
- 25
- 477
- 0
Đề án “Trong xu thế hội nhập của thị trường hiện nay các doanh nghiệp Việt Nam (doanh nghiệp của bạn) phải làm những gì để nâng cao chất lượng hàng hoá và bắt kịp thị trường”
... Nâng cao chất lượng mặt hàng xuất khẩu, tăng thêm thị phần ở các thị trường truyền thống, tiếp cận và mở rộng ra thị trường mới. Tiếp tục đầu tư nâng cao chất lượng để nâng cao kim ngạch xuất ... thiết bị hiện đại để thay đổi công nghệ sản xuất, chất lư-ợng sản phẩm, nâng cao khả năng cạnh tranh của hàng xuất khẩu Việt Nam trên thị trường quốc tế. Thứ ba về chính sách lãi suất: Sự điều ... cao. III. PHƯƠNG HƯỚNG THỰC HIỆN MỘT SỐ CHÍNH SÁCH. 1. Chú trọng tới mục tiêu nâng cao chất lượng, hiệu quả và sức cạnh tranh, hay nói cách khác bên cạnh tốc độ tăng trưởng cần chú ý hơn chất...
- 41
- 597
- 0
- để nâng cao chất lượng sản phẩm
- để nâng cao chất lượng đảng viên
- để nâng cao chất lượng giáo dục đại học
- chuyên đề nâng cao chất lượng sinh hoạt tổ chuyên môn
- làm thế nào để nâng cao chất lượng sản phẩm
- làm sao để nâng cao chất lượng sản phẩm
- điều kiện để nâng cao chất lượng sản phẩm
- giải pháp để nâng cao chất lượng sản phẩm
- nâng cao chất lượng nguồn lực lao động là vấn đề cấp bách ở nước ta hiện nay
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose