điều khiển con lắc ngược bằng
Luận Văn Điều Khiển Và Nhận Dạng Con Lắc Ngược
... Điều khiển lắc ngược mạng nơron nhân tạo Hình 4.12 Điều khiển lắc mạng truyền thẳng 48 Điều khiển lắc ngược mạng nơron nhân tạo Nhận xét: Bộ điều khiển mạng nơron truyền thẳng điều khiển lắc ngược ... thẳng thông số lắc thay đổi 4.1 Điều khiển lắc hồi tiếp hai góc α θ 4.1.1 Điều khiển lắc chưa có nguồn nhiễu vào hệ thống Mô hình lắc điều khiển điều khiển PID hai biến để ổn định cho lắc Một mạng ... hai biến điều khiển nơron mạng truyền thẳng để điều khiển lắc sơ đồ khối Hình 4.2 Bảng trình bày kết điều khiển sử dụng điều khiển nơron mạng truyền thẳng để điều khiển hệ thống lắc ngược Hình...
- 80
- 795
- 0
Đánh giá thực trạng vệ sinh, an toàn của một số thực phẩm có nguy cơ cao và xây dựng mô hình giám sát phù hợp
... CCBQTP CDD CAC (Codex) FAO DANH MC CC CH VIT TT Asia-Pacific Economic Cooperation, Din n kinh t chõu -Thỏi Bỡnh Dng Cht bo qun thc phm Control of Diarrheas Deseaes, Chng trỡnh tiờu chy Codex Alimentarius ... Monitoring System/Food GEMS/Food The Contamination Monitoring and management System, H thng qun lý v giỏm sỏt ụ nhim thc phm v mụi trng ton cu (Hazard analytical cricial control point): H thng phõn tớch, ... trng im cú th phũng chng c bnh thc phm gõy ra, h thng ny gi l HACCP (Hazard analysis and critical control poin) H thng ny t hiu qu kim soỏt v an ton thc phm Tuy nhiờn h thng ny c xõy dng linh hot,...
- 764
- 1,000
- 1
Nghiên cứu một số đặc trưng của người cao tuổi và đánh giá mô hình chăm sóc sức khoẻ người cao tuổi đang áp dụng
... xã, phờng thị trấn Mỗi xã/phờng điều tra 50 phiếu Số phiếu điều tra huyện 100 Tổng số phiếu điều tra tỉnh Thái Bình 200 Đề tài tổ chức điều tra định lợng qua phiếu điều tra vấn đợc thiết kế sẵn ... nhằm tạo điều kiện cho cụ trì, phát huy truyền lại cho hệ con, cháu sau Đối tợng ngời cao tuổi nớc ta đa dạng, đặc biệt nhóm ngời cao tuổi có công với đất nớc chiếm tỷ lệ không nhỏ Điều kiện ... trng, ngời cao tuổi có hoàn cảnh đặc biệt Nội dung khảo sát số đặc trng về: điều kiện kinh tế; điều kiện xã hội; điều kiện, nhu cầu chăm sóc sức khoẻ; đặc điểm nguyện vọng, tâm lý ngời cao tuổi...
- 160
- 5,779
- 44
Đề tài Xác định hệ số chênh lệch giữa giá đất theo thị trường và bảng giá do nhà nước quy định ở khu vực phường 8, quận 3, TP Hồ Chí Minh
... : Nguyễn Quang Minh Trang Chuyên Đề Tốt Nghiệp GVHD : Ngô Hoàng Thảo Trang Điều tra thực tế, thu thập xử lý số liệu điều tra, phân tích lựa chọn, ứng dụng phƣơng pháp thẩm định giá bản: phƣơng ... Thị Sáu đƣờng Lý Chính Thắng đoạn từ Trần Quốc Thảo đến Hai Bà Trƣng) cách điều tra thực tế, thu thập xử lý số liệu điều tra, phân tích lựa chọn, ứng dụng phƣơng pháp thẩm định giá bản: phƣơng ... sản có đặc điểm tƣơng tự (vị trí, quy mô diện tích, kết cấu nhà, xƣởng, hình thể , điều kiện hạ tầng), tiến hành điều chỉnh thích hợp để làm đáng tin cậy cho việc thẩm định giá qua xác định giá...
- 119
- 534
- 1
Báo cáo khoa học: "Sai số góc định h-ớng và chiều dài cạnh Xác định trên thực địa" potx
... khu vực xây dựng cho khả tổ chức tiến hành công tác trắc địa cách hợp lý với độ chĩnh xác yêu cầu điều kiện khó khăn khu vực xây dựng Tài liệu tham khảo [1] Zacatốp P X Trắc địa Công trình Matxcơva,...
- 4
- 250
- 0
So sánh những ưu nhược điểm của mô hình quản lý phương Tây, Nhật Bản và đề xuất mô hình quản lý doanh nghiệp nước ta hiện nay.doc.DOC
... nghiệp Điều làm cho doanh nghiệp nguồn lực không nhỏ mà mô hình quản lý Nhật Bản coi trọng nguồn lực ngời Mô hình có u nhợc điểm nó, vấn đề áp dụng nh để có hiệu doanh nghiệp Việt Nam điều không ... tởng kinh tế phức tạp, nhng thực tế, kinh phí cấp cho hiểu biết cách quản lý tổ chức lao động ngời điều phải học tập Nhật II) Mô hình quản lý Nhật Bản: Sơ lợc mô hình quản lý Nhật Bản: Từ năm 70 ... tập thể Nhật Bản chủ yếu chế độ dới bàn bạc dựa vào định mang tính tập thể từ dới đa lên Phải tạo điều kiện cho công nhân tham gia sách, kịp thời phản ánh tình hình cho cấp trên, đặc biệt trớc đa...
- 11
- 10,140
- 26
Thiết kế và xây dựng mô hình mô phỏng mạng truyền dẫn giữa hai miền Bắc - Nam viện Công nghệ thông tin bằng Frame Relay và ISDN
... lập kết nối TCP bên trao đổi thông tin điều khiển để thiết lập kết nối Các thông tin điều khiển truyền kênh mà sau sử dụng để truyền liệu Thông tin điều khiển liệu chia sẻ kênh truyền Dạng truyền ... Router>enable Router#configure terminal Router(config)# */ câu lệnh để vào chế độ cấu hình toàn cầu Router1/* Router(config)# hostname HaNoi */ Nhập tên cho router/* HaNoi(config)# HaNoi(config)#interface ... 7782001 HaNoi(config-int)#dialer-list protocol ip permit HaNoi(config-int)#isdn switch-type basic-ni HaNoi(config-int)#encapsulation ppp HaNoi(config-int)#ppp authentication chap HaNoi(config-int)#no...
- 44
- 1,216
- 24
Thiết kế và xây dựng mô hình mô phỏng mạng truyền dẫn giữa hai miền Bắc – Nam viện Công nghệ thông tin bằng Frame Relay và ISDN
... lập kết nối TCP bên trao đổi thông tin điều khiển để thiết lập kết nối Các thông tin điều khiển truyền kênh mà sau sử dụng để truyền liệu Thông tin điều khiển liệu chia sẻ kênh truyền Dạng truyền ... Router>enable Router#configure terminal Router(config)# */ câu lệnh để vào chế độ cấu hình toàn cầu Router1/* Router(config)# hostname HaNoi */ Nhập tên cho router/* HaNoi(config)# HaNoi(config)#interface ... basic-ni HaNoi(config-int)#encapsulation ppp HaNoi(config-int)#ppp authentication chap HaNoi(config-int)#no shutdown */ Cấu hình kết nối ISDN /* HaNoi(config)#interface Serial1/1 HaNoi(config-int)#encapsulation...
- 45
- 849
- 5
Thiết kế và thi công mô hình máy đo tần số hiển thị số dùng trong giảng dạy
... đònh điều kiện xác đònh Do ta biết trước giá trò tính bù vào kết đo, tức ta bỏ sai số hệ thống khỏi kết đo sau tính toán b/ Sai số ngẫu nhiên: Là sai số có giá trò ngẫu nhiên tiến hành phép đo điều ... hợp số sản xuất cho nhiều chức khác – Thiết kế phân tích mạch đơn giản – Thuận tiện cho việc điều khiển tự động lưu trữ xử lý liệu (data), kết hợp với loại máy tính 3/ Nhược điểm: Tín hiệu xử ... chung thiết bò nói riêng Mạch đếm xem công cụ đếm xung điện để xuất kết đếm Mạch đếm sử dụng việc điều khiển tự động dây chuyền đếm sản phẩm Khi nói đến mạch đếm, ta không nghó đến mạch đếm tần số,...
- 65
- 1,310
- 2
MỘT SỐ PHƯƠNG PHÁP KHAI PHÁ DỮ LIỆU QUAN HỆ TRONG TÀI CHÍNH VÀ CHỨNG KHOÁN (MÔ HÌNH ARIMA)
... (1,1) phổ biến Tuy nhiên, giá trị p q xem độ trễ cho ACF PACF quan trọng sau Cả hai điều kiện bình quân di động điều kiện dừng phải thỏa mãn mô hình hỗn hợp ARMA Mô hình ARIMA(p,d,q) : Do mô hình ... đầu tính phổ biến Các bảng thống kê thăm dò kiểu liệu phân tích năm 2005-2008 (Hình 1) minh chứng điều h t h t / t Hình Chuỗi thời gian kiểu liệu phân tích phổ biến 1.2.1 Khái niệm chuối thời gian ... tăng hay giảm đại lượng X thời gian dài Về mặt đồ thị thành phần biểu diễn đường thẳng hay đường cong trơn Hình 1a Xu hướng tăng theo thời gian [16] 1.2.3 Thành phần mùa Thành phần dùng để xu hướng...
- 56
- 1,459
- 17
Thiết kế , lắp đặt và khai thác mô hình hộp số ô tô
... s v s lựi c ch to l bỏnh rng rng thng 1.3 Phõn tớch c im kt cu hp s ụ tụ 1.3.1 Hụp sụ ba truc (con co thờ goi la hụp sụ ụng tõm) : kờt cõu hụp sụ ụng truc thng co it nhõt truc truyờn...
- 60
- 688
- 2
“ Xây dựng và hoàn thiện mô hình quản lý cơ sở hạ tầng khu đô thị mới Trung Yên - Tổng công ty đô thị phát triển hạ tầng đô thị ( UDIC )
... thường Nhà nước đảm nhận Nhà nước đóng vai trò chủ đạo điều chỉnh để đảm bảo cung cấp dịch vụ kết cấu hạ tầng, đảm bảo nhu cầu sống nhân dân, tạo điều kiện cho hoạt động sản xuất làm dịch vụ doanh ... tiếp vào khâu quản lý để điều tiết kinh tế phát triển bền vững Tuy nhiên, Chính phủ có khả hạn chế quản lý nguồn tài phát triển kết cấu hạ tầng đô thị Do Chính phủ tạo điều kiện mở rộng chức trách ... thiện điều kiện nhân dân thủ đô ngày cao, dân số Thành phố Hà Nội tăng nhanh từ việc tăng dân số tự nhiên số lớn dân cư từ khu vực nông thôn lân cận Hà Nội sinh sống tìm kiếm việc làm Điều dẫn...
- 20
- 591
- 3
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008