... SÁT SỰ ỔNĐỊNHCỦAHỆ THỐNGLÝ THUYẾT:• Hệthốngổnđịnh ở trạng thái hở, sẽ ổnđịnh ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức.• Hệthống không ổnđịnh ... hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổnđịnhcủahệthống trên.Khảo sát hệ xem hệ có ổnđịnh hay không.Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: » num1 = [1 1];» den1 = [1 0];» num2 ... để hệổnđịnh (các nghiệm của phương trình đặt trưng nằm bên trái mặt phẳng phức) là tất cả các định thức Hurwitz Dk đều cùng dấu (k = 0 n) 3. Tiêu chuẩn Routh: Điều cần và đủ để hệổn định...
... dùng để xéttínhổnđịnhcủahệthống có thông số bất biến; phương pháp quỹ đạo nghiệm số dùng để xéttínhổnđịnh cho hệthống có thông số bất biến và khái niệm độ dự trữ ổnđịnhcủahệ thống. ... KIỆN ỔNĐỊNHCỦAHỆTHỐNG Vậy điều kiện ổnđịnhcủahệthống là ( )lim 0tet→∞→(hoặc một giá trị cố định) . Hệ thống sẽ không ổnđịnh nếu ( )limtet→∞→∞. Hệ thống sẽ ở biên giới ổn ... xác lập, hệthống luôn ổn định. Xét sự ổnđịnhcủahệthống chủ yếu là khảo sát hệthống ở quá trình quá độ. Một hệthống tuyến tính liên tục được gọi là ổnđịnh nếu quá trình quá độ của nó...
... 19 d Hệ không ổnđịnh 14/ Muốn xétổnđịnhcủahệ thống, trước hết ta xét: a Lập định thức Hurwitz b Điều kiện đủ để hệổnđịnh c Lập bảng Routh d Điều kiện cần để hệổnđịnh ... để xétổnđịnh cho: a Chỉ cho hệthống có phản hồi âm b Hệ hở và hệ kín c Chỉ cho hệ kín d Chỉ cho hệ hở 16/ Tiêu chuẩn Hurwitz thường được sử dụng để xétổnđịnh cho các hệthống ... Theo tiêu chuẩn Hurwit, một hệthống có phương trình đặc tính bậc 2 với các hệ số dương sẽ: a Luôn ở biên giới ổnđịnh b Luôn không ổnđịnh c Luôn ổnđịnh d Ổnđịnh trong đa số trường hợp...
... soácực và zero của G0(s) bên phải nó là một soálẻ.Tiêu chuẩn ổnđịnh đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổnđịnh đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí du 2Thí du 2 Xéttínhổnđịnhcủahệthống có sơ ... 1605030311662345 sssssKhái niệm ổn địnhKhái niệm ổn định Đieàu kiện oånđịnhĐieàu kiện oånđịnh Tínhổnđịnhcủahệthống phụ thuộc vào vị trí các cực.Häth áùtátûùưùhàthưâ(ùtátûùưĐieu ... 97.066,04,3jsTiêu chuẩn ổnđịnh đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổnđịnh đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí du 4Thí du 4 Xéttínhổnđịnhcủahệthống có phương trình đặc trưng là:Thí...
... chung về tínhổn định Hệthống được gọi là ổnđịnh nếu hệthống là hệổn định BIBO hoặc hàm truyền củahệthống là hàm bền.- Hệ được gọi là ổnđịnh BIBO nếu tín hiệu vào củahệ thống là hữu ... củahệ hở G(s)ĐÁNH GIÁ TÍNHỔNĐỊNH CỦA HỆ THỐNGNỘI DUNG1. Khái niệm chung về tínhổn định 2. Các tiêu chuẩn ổnđịnh đại số3. Tiêu chuẩn ổnđịnh tần sốĐiều kiện ổn định Tính ổnđịnhcủa ... Hàm truyền củahệthống là hàm bền nếu hệ có tất cả các điểm cực nằm bên trái trục ảoChương 3ĐÁNH GIÁ TÍNHỔNĐỊNH CỦA HỆ THỐNGII. Tiêu chuẩn ổnđịnh đại số1. Điều kiện cần Xéthệ có PTĐT...
... truyền củahệ thống Bổ chính sớm phaĐSĐSSSSĐKhảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngKHảO SáT Sự ổNĐịNHCủAHệ THốNG Lý THUYếT:ã Hệthốngổnđịnh ở trạng thái hở, sẽ ổnđịnh ... zero của hàm truyền.3. Chương trình 3:Viết chương trình khảo sát tínhổnđịnhcủahệ tuyến tính liên tục dùng giản đồ Bode.4. Chương trình 4:Tạo ra lệnh hurwitz để xéttínhổnđịnhcủahệthống ... ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngDùng giản đồ Bode để khảo sát ổnđịnhcủahệthống trên.Khảo sát hệ xem hệ có ổnđịnh hay không.Trớc tiên ta dùng lệnh serieskết nối 2 hệ thống: ằ...
... kính ổnđịnh phức củahệ phương trình vi phân đại số 15 2.2 Liên hệ giữa bán kính ổnđịnh thực và bán kính ổnđịnh phức của hệ phương trình vi phân đại số 24 Chƣơng III Bán kính ổnđịnhcủahệ ... thường và hệ phương trình đại số 10 1.4 Sự ổnđịnh (Lyapunov) củahệ phương trình vi phân đại số 13 Chƣơng II Bán kinh ổnđịnhcủahệ phƣơng trình vi phân đại số tuyến tính với ma trận hệ số hằng ... CHƢƠNG II BÁN KÍNH ỔNĐỊNHCỦAHỆ PHƢƠNG TRÌNH VI PHÂN ĐẠI SỐ TUYẾN TÍNH VỚI MA TRẬN HỆ SỐ HẰNG Trong chương này, chúng tôi trình bày bài toán, tính bán kính ổnđịnh cho hệ phương trình vi...
... kính ổnđịnh phức củahệ phương trình vi phân đại số 15 2.2 Liên hệ giữa bán kính ổnđịnh thực và bán kính ổnđịnh phức của hệ phương trình vi phân đại số 24 Chƣơng III Bán kính ổnđịnhcủahệ ... thường và hệ phương trình đại số 10 1.4 Sự ổnđịnh (Lyapunov) củahệ phương trình vi phân đại số 13 Chƣơng II Bán kinh ổnđịnhcủahệ phƣơng trình vi phân đại số tuyến tính với ma trận hệ số hằng ... vẫn ổnđịnh tiệm cận, nghĩa là nhiễu ta vừa chọn không “xấu”. 2.2. Liên hệ giữa bán kính ổnđịnh thực và bán kính ổnđịnh phức củahệ phƣơng trình vi phân đại số Trong mục này, chúng ta xét...
... SỰ ỔNĐỊNHCỦAHỆTHỐNG LÝ THUYẾT: • Hệthốngổnđịnh ở trạng thái hở, sẽ ổnđịnh ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức. • Hệthống không ổnđịnh ... zero của hàm truyền. 3. Chương trình 3: Viết chương trình khảo sát tínhổnđịnhcủahệ tuyến tính liên tục dùng giản đồ Bode. 4. Chương trình 4: Tạo ra lệnh hurwitz để xéttínhổnđịnhcủa ... hưởng của khâu PID vào hệthống tuyến tính bậc 2. trong các tập tin này chương trình sẽ không thực hiện được. 9. Chương trình 9: Viết lệnh dùng để khảo sát tínhổnđịnhcủahệthống tuyến tính...
... được lòng tin của người dân đối với hệthống ngân hàng, ngăn chặn được sự đổ vỡ dây truyền trong hệ thống QTDND. Đồng thời góp phần vào việc củng cố, chấn chỉnh hệthống QTD để hệthống này phát ... đến sự an toàn củahệthống QTD nói riêng cũng như của cả hệthống ngân hàng nói chung. Việc chi trả kịp thời tiền gửi được bảo hiểm tại các QTD này đã thể hiện được vai trò của DIV trong việc ... triển ổn địnhcủahệthống tài chính - ngân hàng. Những kết quả mà DIV đã đạt được thể hiện trên một số mặt chính sau đây: Một là, đã thực hiện công khai hóa chính sách BHTG theo quy định của...
... khảo sát ổn định: » num = [2 2]; » den = [1 4 3 0]; » margin(num,den) MATLAB trong điều khiển tự động Trang 255 KHẢO SÁT SỰ ỔNĐỊNHCỦAHỆTHỐNG LÝ THUYẾT: • Hệthốngổnđịnh ở trạng ... +_ Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổnđịnhcủahệthống trên. Khảo sát hệ xem hệ có ổnđịnh hay không. Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: » num1 = [1 1]; » den1 = [1 ... để hệổnđịnh (các nghiệm của phương trình đặt trưng nằm bên trái mặt phẳng phức) là tất cả các định thức Hurwitz Dk đều cùng dấu (k = 0 n) 3. Tiêu chuẩn Routh: Điều cần và đủ để hệổn định...
... ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngDùng giản đồ Bode để khảo sát ổnđịnhcủahệthống trên.Khảo sát hệ xem hệ có ổnđịnh hay không.Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: » ... THONGON DINH. - Khảo sát ứng dụng MATLAB trong điều khiển tự độngKHẢO SÁT SỰ ỔNĐỊNHCỦAHỆ THỐNGLÝ THUYẾT: Hệthốngổnđịnh ở trạng thái hở, sẽ ổnđịnh ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist ... để hệổnđịnh (các nghiệm của phương trình đặt trưng nằm bên trái mặt phẳng phức) là tất cả các định thức Hurwitz Dk đều cùng dấu (k = 0 n) 3. Tiêu chuẩn Routh: Điều cần và đủ để hệổn định...
... bấtđẳng thức đó nếu LV xác định âm. Ta đã chứng minh định lí Lyapunovtổng quát về tínhổnđịnh tiệm cận cho các hệ tất định đó là: NghiệmX(t) ≡ 0 của (1.4) là ổnđịnh tiệm cận theo xác suất ... giớihạn trên vô cùng bé.2.2 Ổnđịnh tiệm cận theo xác suất và tính không ổn định Nghiệm X(t) ≡ 0 của (1.4) được gọi là ổnđịnh tiệm cận theo xácsuất nếu nó là ổnđịnh và hơn nữalimx→0Plimt→∞Xs,x(t) ... phương).Hai định lí sau đây đưa ra điều kiện cần và đủ cho tính p -ổn định mũ củahệ ngẫu nhiên với hàm Lyapunov. Chúng ta có thể nhận được bằng cách khái quát hóa từ những định lí đã biết với hệ tất định. Định...