... hành xâydựng mơ hìnhđo khối lƣợng Sử dụng Loadcell đƣa tín hiệu PLC xử lý hiển thị lên hình HMI Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu Đề tài tiến hành xâydựng mơ hình thực tế hệ thống, tìm hiểu cấu ... ta tiến hành thiết kế, xâydựng mơ hìnhđo khối lƣợng Chạy thử mơ hình vật lý xây dựng, tiến hành hiệu chỉnh để đạt đƣợc kết tốt Ý nghĩa thực tiễn đề tài Việc xâydựng mơ hình vật lý, cài đặt đấu ... chuyển mạch Ethernet Bƣớc 2 :Cấu hình thiết bị 32 Bƣớc 3 :Cấu hình kết nối mạng logic HMI CPU Bƣớc 4: Cấuhình địa IP đề án Sử dụng trình cấu hình, tuy nhiên ta phải cấuhình địa IP cho HMI CPU...
... ký số dựa cơng nghệ mã khóa cơng khai (RSA): người dùng phải có cặp khóa (keypair) gồm khóa cơng khai (public key) khóa bí mật (private key) "Khóa bí mật" khóa cặp khóa thuộc hệ thống mật mã ... 3.Thuật tốn RSA VÍ DỤ : Để mã hóa văn có giá trị 3, ta thực phép tính: encrypt(3) = 37 mod 3233 = 2187 Để giải mã văn có giá trị 855, ta thực phép tính: decrypt(2187) = 21872753 mod 3233 = THE END ... thuộc hệ thống mật mã khơng đối xứng, dùng để tạo chữ ký số “Khóa cơng khai" khóa cặp khóa thuộc hệ thống mật mã không đối xứng, sử dụng để kiểm tra chữ ký số tạo khóa bí mật tương ứng cặp khóa...
... đồ án giới hạn tìm hiểu xâydựngcấuhình ứng dụng phía server ứng dụng là: < < < Cấuhình DHCP server Cấuhình DNS server Cấuhình Apache server Để hồn thiện việc cấuhình ứng dụng cần phải thực ... sử dụng Linux Fedora hiểu cấuhình ứng dụng SVTH: Đo n Tiến Dũng 11239.46 31 Đề tài: Xâydựngcấuhình ứng dụng phía server hệ điều hành Linux Fedora 5.0 CHƯƠNG II CẤUHÌNH DHCP SERVER 2.1 Giới ... chuyển sang bước sau: SVTH: Đo n Tiến Dũng 11239.46 26 Đề tài: Xâydựngcấuhình ứng dụng phía server hệ điều hành Linux Fedora 5.0 Hình 1.10: Bảng tổng kết cấuhình modem Đây cửa sổ tổng kết...
... tốt hệ thống MIMO (Multiple Input, Multiple Output) Vào năm 1999, hệ thống với tên gọi “Ball on Beam System” xâydựng Hirsch Mô hìnhhệ thống thể hình 1.4 Hệ thống sử dụng cảm biến siêu âm để đo ... cứu hệ thống beam-ball Hệ “ball and beam” nhiều cá nhân tổ chức giới nghiên cứu có thành cơng Sau số ví dụ điển hình: Vào năm 2005, Arroyo xâydựnghệ thống có tên “Quả bóng cân đỡ” hình 1.1 Hệ ... XÂYDỰNG MƠ HÌNH TỐN VÀ THIẾT KẾ MƠ HÌNH 2.1 Lựa chọn mơ hình thiết kế Qua phân tích chương ta lựa chọn mơ hình thiết kế Quanser cho đồ án án với ưu điểm xác Hệ thống sử dụng điều khiển PID Hệ...
... Đề xuất xâydựng mơ hình điều độ: 81 Cơ sở đề xuất: 81 Nội dung đề xuất: 82 2.1 Đề xuất xâydựng mơ hình ĐĐQG thành đơn vị chun ngành: 82 2.2 Đề xuất xâydựng phòng ... DANH MỤC BẢNG, HÌNH VẼ VÀ PHỤ LỤC DANH MỤC HÌNH VẼ: Hình 1.1: mơ hình độc quyền liên kết dọc……………………………… 15 Hình 1.2: mơ hình TTĐ người mua ……………………… ……… 20 Hình 1.3: điều độ mơ hình TTĐ bán bn ... trình tái cấu trúc khối đơn vị cung cấp dịch vụ ngành điện Việt Nam Kết cấu luận văn Tên đề tài: Xâydựng mơ hình điều độ HTĐ Quốc gia điều kiện tái cấu trúc ngành điện Việt Nam” Kết cấu luận...
... tư ng Đo n n i NT Cable c ñ nh Đo n n i NT H p n i tư ng Đo n n i Đo n n i KI L NT Cable c đ nh Hình II - 13: C u hình ráp n i Các k t n i thi t b ñ u cu i khơng đư c tính k t n i đơi c u hình ... Ch n i H th ng đ u cu i Hình II - 12: Mơ hình chu n m ng cáp 3.1.1 C u hình m ng cáp C u hình nh t ñư c áp d ng c u hình ATM m -đi m c n 3.1.2 Ráp n i Hình II-13 minh ho trư ng h p ráp n i v i ... 115 6.3 C u hình th nghi m d ch v 116 6.3.1 C u hình th nghi m d ch v Video theo yêu c u VoD 116 6.3.2 C u hình th nghi m d ch v H i ngh Video 118 6.3.3 C u hình th nghi...
... MSHV:CA120090 Xâydựngcấuhình SCADA sử dụngcấu trúc RTU 19 Binary Inputs (đầu vào số) cho tín hiệu trạng thái DPI (2 bit) Họ tên: Lê Thanh Sơn Lớp 12AKTĐHTĐ-PC MSHV:CA120090 Xâydựngcấuhình SCADA ... 23AE21 23AE21 23AE21 23AE2123AE21 23TP21 23TP21 Modbus RS485 Hình 2.7: Cách ghép nối module giao tiếp với trung tâm điều độ cấp Họ tên: Lê Thanh Sơn Lớp 12AKTĐHTĐ-PC MSHV:CA120090 Xâydựngcấu ... gián đo n hai chiều toàn phần Tốc độ truyền 9600 baud Khoảng Họ tên: Lê Thanh Sơn Lớp 12AKTĐHTĐ-PC MSHV:CA120090 Xâydựngcấuhình SCADA sử dụngcấu trúc RTU 13 cách lên đến 20 km theo cấu hình...
... vệ chống áp hay thấp áp đầu vào… Chương 3 .Xây dựngcấuhìnhhệ thống điêu khiển lưu lượng Chương XÂYDỰNGCẤUHÌNHHỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯỢNG 3.1 .Hệ thống điều khiển lưu lượng 3.1.1 Sơ đồ ... tay rung Chương 3 .Xây dựngcấuhìnhhệ thống điêu khiển lưu lượng 3.3.Biến tần 3G3MV 3.3.1.Đầu vào biến tần Hình 3.3 Đấu dây tiêu chuẩn biến tần 3G3MV Chương 3 .Xây dựngcấuhìnhhệ thống điêu khiển ... (U/f) BBT PWM Rq NL D Ðo Q Ð Loadcell Encoder Hình 3.1 .Cấu hình điều khiển hệ thống cân băng định lượng Cấuhìnhhệ thống điều khiển lưu lượng xâydựng trên, động điều khiển biến tần riêng biệt Chức...
... cứu thực sở lý luận, thiết kế xâydựng điều khiển, mô lý thuyết điều khiển xâydựng phần mềm Matlab Simulink Sau xâydựng mơ hình cánh tay robot bậc tự xâydựng mô hình điều khiển cho đối tượng ... quan, đặc biệt phương pháp điều khiển Sau xâydựng mơ hình mơ bộđiều khiển tiến hành mô Cuối tiến hành xâydựng mơ hình vật lý cánh tay robot hai bậc tự với hệ iều khiển cho đối tượng thực Ý nghĩa ... mềm lập trình nên coi thành phần hệthống robot Mối quan hệ thành phần robot hình 1.3 [5] Hình 1.1: Các thành phần hệ thống robot Cánh tay robot (tay máy) kết cấu khí gồm khâu liên kết với cáckhớp...
... CHƯƠNG TRÌNH XÂYDỰNGHỆ THỐNG QUẢN LÝ MÔI TRƯỜNG THEO ISO 14000 2.2.1 Chương trình xâydựnghệ thống quản lý môi trường theo ISO 14000 ISO 14000 không đưa cấu trúc đònh HTQLMT, ví khó có cấu trúc ... 14000 cấu trúc tương tự tiêu chuẩn ISO 9000 Ủy ban kỹ thuật 207 176 ( Ban kỹ thuật xâydựng tiêu chuẩn ISO 9000) làm việc sử dụng học từ trình xâydựng áp dụng tiêu chuẩn ISO 9000 xâydựng tiêu ... tế, kỹ thuật , pháp lý xâydựng mô hình điển hình quản lý môi trường theo tiêu chuẩn ISO 14001:2004 doanh nghiệp cụ thể để doanh nghiệp tham khảo hiểu cụ thể việc xâydựnghệ thống quản lí môi...
... pháp xâydựng mơ hình mờ dựa tập liệu vào-ra việc sử dụng tập mờ loại rời rạc mơ hình mờ, phương pháp xâydựng mơ hình mờ dựa tập liệu vào - sử dụng tập mờ loại 1, sau trình bày phương pháp xâydựng ... B' nằm V R (đầu chế suy diễn mờ) tới điểm rõ y* V XÂYDỰNG MƠ HÌNH MỜ DỰA TRÊN TẬP DỮ LIỆU VÀO- RA SỬ DỤNG TẬP MỜ LOẠI Khi xâydựng mô hình mờ để giải tốn thực tế, lúc sở tri thức tích lũy ... gia (nhơ tri thức có ý thức) Bước Xâydựng mơ hình mờ dựa sở luật mờ Có thể sử dụng phương pháp để xâydựng mơ hình mờ dựa sở luật mờ tạo từ Bước Ví dụ, chọn mơ hình mờ với chế suy n dạng tích...
... 3x I3 y I 3z 0 0 −lC4 m4 I4x I4 y I4z 0 3.ma trận Jacobi khâu Từ cấu tạo hình học robot ta xác định tọa độ khối tâm khâu so với hệ tọa độ cố định : lC1C1 ÷ rC = lC1S1 ÷ h ÷ l1C1 ... ; Ta có hệ phương trình: q (t ) = q = a0i = i ( A) i qi (tc ) = qi ( B ) = a0i + a1itc + a2itc + a3itc & & qi (t0 ) = qi ( A) = a1i = qi (tc ) = q & &B) = a1itc + 2a2itc + 3a3 itc = ... a = 1i 3(qi( B) − qi( A) ) a = 2i t2 −2(qi( B) − qi( A) ) a3i = t3 Giải hệ ta hệ số phương trình quỹ đạo Bài tốn cụ thể: cho điểm A(700; 0; 240) điểm B(175; 153.11; 140) Thời...
... đổi mạng WAN cần chọn cấu trúc phù hợp với yêu cầuHình 2.3.3.a Cấu trúc hình 544 Hình 2.3.3.b Cấu trúc hình lưới tồn phần Hình 2.3.3.c Cấu trúc hình lưới phần Khi lựa chọn cấu trúc, cần quan tâm ... hệ thống chi phí chấp nhận Có nhiều mạng WAN sử dụngcấu trúc hình Khi tổ chức phát triển hơn, thêm chi nhánh cần kết nối vào trung tâm triển khai thêm nhánh cho cấu trúc hình Đơi điểm cuối hình ... thức • Chiều dài trung bình gói liệu Việc xác định vị trí điểm cuối kết nối giúp xâydựng sơ đồcấu trúc WAN Cấu trúc phải thoả mãn điều kiện địa lý điều kiện hoạt động Nếu điều kiện hoạt động...
... dàng Việc chia hệ thống mạng thành nhiều phân cố đo n giúp giảm thiểu phạm vi ảnh hưởng cố Khả Phản ứng hệ thống mạng có cấu trúc phân lớp hồn tồn dự đốn dự đốn được, việc nâng cấp hệ thống tạo ... nối với đóng vai trò trục mạng WAN Hình 2.3.4.a Các LAN vùng kết nối lại theo hình từ router trung tâm hình kết nối khu vực Hình 2.3.4.b Một mạng khu vực 549 Hình 2.3.4.c Kết nối mạng khu vực ... riêng 2.3.5 Các mơ hình phân lớp khác Có nhiều hệ thống mạng lại khơng đòi hỏi phải có cấu trúc phân cấp phức tạp đủ lớp Do đó, sử dụng dạng phân cấp đơn giản Hình 2.3.5.a Mơ hình phân cấp lớp...
... ên c S erial • X l ý c ác cố liên quan đến cấuhình PPP lệnh debug PPP 3.1 Liên kết nối tiếp điểm-đến-điểệ 3.1.1.Giới thiệu truyền nối tiếp Các công nghệ WAN dựa sở truyền nối tiếp lớp Vật lý Điều ... Equipment Sự phát triển ứng dụng giao thức đóng gói HDLC (High-level Data Link Control) phương pháp cấuhình xử lý cố cổng Serial router trình bày chương trình PPP (Point – to – Point Protcol) giao ... trường vật lý khác bao gồm cáp xoắn, cáp quan truyền qua vệ tinh Trong chương tìm hiểu trình cấuhình xử lý cố cho PPP Sau hoàn t ất ch ương n ày b ạn c ó th ể th ực hi ện đ ợc: Gi ải th ích...
... tín hiệu đồng Cổng Serial đồng router cấuhình DTE hay DCE tuỳ theo đầu cáp cắm vào cổng DTE hay DCE Cấuhình mặc định cổng Serial DTE Nếu cổng Serial cấuhình DTE CSU/DSU thiết bị DCE kết nối ... 3.1.6 Cấuhình đóng gói HDLC 562 Kiêủ đóng gói mặc định cổng Serial đồng thiết bị Cisco Cisco HDLC Nếu cổng Serial cấuhình kiểu đóng gói khác cần quay lại kiểu đóng gói HDLC vào chế độcấuhình ... serial Khi cổng serial cấuhình kiểu đóng gói HDLC đọc thấy dòng “Encapsulation HDLC” kết hiển thị lệnh Nếu cổng serial cấuhình PPP đọc thấy dòng “Encapsulation PPP” hình 3.1.7b 563 Sau trạng...
... down (dầu DCE) Thiếu lệnh cấuhình clokrate cho cổng Thiết bị DTE không hỗ trợ chưa cấuhình cho chế độ SCTE CSU DSU đầu bên bị hư 1.Thêm lệnh cấuhình clokrate cho cấuhình cổng serial Clockrate ... kiểm tra xem có lệnh cấuhình cho cổng làm loopback hay khơng Nếu có lệnh loopback cấuhình cổng giao tiếp dùng lệnh no loopback để xố lệnh khỏi cấuhình Nếu khơng có lệnh cấuhình loopback kiểm ... Trong cấuhình cổng Kiểm tra cấuhình cổng router router có lệnh xem có lệnh shutdown hay khơng shutdown Nếu có dùng lệnh no Bị trùng địa IP shutdown để xố bỏ lệnh khỏi cấuhình Kiểm tra cấu hình...