và các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành 19

đồ án tốt nghiệp nghiên cứu, khảo sát các đặc tính làm việc của hệ thống chấp hành của robot công nghiệp

... - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot đặc tính làm việc hệ thống chấp hành 19 1.1.1 Hệ thống chấp hành robot công nghiệp 19 1.1.2 Tổng quan ... 21 CHƢƠNG - TỔNG QUAN VỀ CÁC ĐẶC TÍNH LÀM VIỆC CỦA HỆ THỐNG CHẤP HÀNH TRÊN ROBOT CÔNG NGHIỆP 1.1 Robot công nghiệp đặc tính làm việc hệ thống chấp hành Hệ thống chấp hành robot công nghiệp bao ... trình làm việc chia thành hai nhóm bản: - Các thông số trạng thái hệ thống; - Các thông số trạng thái môi trường làm việc; Như liên quan đến hệ thống chấp hành có thông số trạng thái hệ thống...

162
989
4

Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần PWM cho cơ cấu di chuyển xe con

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... phõn tớch trang b in c cu di chuyn xe ca cu trc gin RTG Cỏc thụng s chớnh: Hnh trỡnh ca xe con: 19. 07m Tc di chuyn ca xe con: 70m/phỳt Ngun in cp cho ng c: AC 440V, 60Hz, 3pha Phanh hóm: Phanh ... sỏnh gia in ỏp rng ca Urc v in ỏp iu khin (- Uk) Ud, id: in ỏp v dũng in ca b chnh lu U0: in ỏp ti 19 Dng xung chuyn mch PWM c biu din trờn hỡnh 3.5 U UX Udk t -Udk TB+ mở -Udk >UX TB+ mở Udk >UX ... s Qua tham kho mt s loi cu trc cn trc gin bc xp ta chn c b thụng s nh sau: Hnh trỡnh ca xe con: 19. 07m Tc di chuyn ca xe con: 70m/phỳt Ngun in cp cho ng c: AC 440V, 60Hz, 3pha Phanh hóm: Phanh...

47
2,807
48

Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu dịch chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container. Thiết kế hệ truyền động dùng biến tần PWM cho cơ cấu dịch chuyển xe con

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... phõn tớch trang b in c cu di chuyn xe ca cu trc gin RTG Cỏc thụng s chớnh: Hnh trỡnh ca xe con: 19. 07m Tc di chuyn ca xe con: 70m/phỳt Ngun in cp cho ng c: AC 440V, 60Hz, 3pha Phanh hóm: Phanh ... sỏnh gia in ỏp rng ca Urc v in ỏp iu khin (- Uk) Ud, id: in ỏp v dũng in ca b chnh lu U0: in ỏp ti 19 Dng xung chuyn mch PWM c biu din trờn hỡnh 3.5 U UX Udk t -Udk TB+ mở -Udk >UX TB+ mở Udk >UX ... a) Qua tham kho mt s loi cu trc cn trc gin bc xp ta chn c b thụng s nh sau: Hnh trỡnh ca xe con: 19. 07m Tc di chuyn ca xe con: 70m/phỳt Ngun in cp cho ng c: AC 440V, 60Hz, 3pha Phanh hóm: Phanh...

26
1,103
2

Đề cương sơ bộ Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu dịch chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container. Thiết kế hệ truyền động dùng biến tần PWM cho cơ cấu dịch chuyển xe con

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... 2.1.2 Hệ truyền động xoay chiều 2.2 Thiết kế truyền động cho cấu dịch chuyển xe dùng biến tần PWM 2.3 Tổng hợp mạch vòng hệ truyền động 2.4 Mô hình hệ truyền động PWM - Động ... tốc độ 2.5 Kết luận chơng Chơng 3: Viết chơng trình mô hệ truyền động PWM Động 3.1 Viết chơng trình mô hệ truyền động PWM - Động 3.2 Kết mô hệ truyền động PWM - Động 3.3 Đánh giá kết mô 3.4 Kết...

3
964
10

nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bốc xếp container thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho c

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... THR E bit chiều TLink PLC T1 T1 T2 SD Mã HOá PGP PGM PA PB INVERTER PG Pulse generator Cơ cấu chấp hành Hỡnh 2.2 Cu trỳc iu khin cho tng c cu dựng PLC b bin tn - ng c khụng ng b cho cu trc *Nhn ... c qun lớ chung bi mt CPU Thụng thng cỏc module m rng c gỏ lin vi trờn mt gi l rack Trờn mi mt 19 rack ch cú th gỏ ti a module m rng ( khụng k module CPU, module ngun nuụi ) Mt module CPU S7...

46
1,239
3

nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ hàng. xây dựng chương trình tính toán động lực học của cơ cấu nâng có kể đến sự biến dạng của tay cần

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... dụng thành tựu nghành điện tử tin học Các cần trục hệ trớc kết cấu khí còng đủ độ bền vững đợc đại hoá hệ thống điều khiển, cầu trục cần trục đợc thiết kế đòi hỏi mức độ tự hoá cao 1.2 Một số đặc ... hoá cao 1.2 Một số đặc điểm hệ thống nâng hạ hàng Hệ thống nâng hạ hàng bao gồm khâu -Động truyền động cấu nâng hạ hàng - Bộ truyền khí -Trống tời hệ thống cáp - Quạt làm mát cho động truyền động ... làm cho việc vận hành đợc an toàn ngời thiết bị -3- Chơng 2: Xây dựng mô hình toán cho cấu nâng hạ có tính đến biến dạng tay cần 2.1 Tính toán cấu nâng hạ hàng: 2.1.1 Tính toán đại lợng cấu Đặc...

13
804
2

nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ cầu trục giàn bốc xếp container. thiết kế hệ truyền động điện dùng biến tần pwm cho cơ cấu nâng hạ hàng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... làm việc Phần lớn môi trường làm việc cần trục khắc nghiệt Thí dụ nhà máy khí luyện kim môi trường làm việc việc cầu trục nóng ẩm nhiều bụi Trên cảng biển cầu trục phải làm việc trời Chế độ làm ... điện cho cầu trục Đặc điểm hệ thống hình 2.1 chỗ cấu phanh hãm điều chỉnh tốc độ điều chỉnh mômen hãm theo yêu cầu kết hợp với đặc tính động điện đặc tính hệ thống thoả mãn công nghệ nâng vận chuyển ... động cho hệ thống - Thiết bị quan sát: Máy phat tốc độ PG thiết bị đo tốc độ động cho tín hiệu dạng xung - Máy tính kết nối hệ thống: Chức PC để điều khiển giám sát hệ thống Các hệ thống điều...

45
2,014
9

Tổng quan về cơ cấu truyền lực trong động cơ đốt trong doc

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... LỰC Ự PISTON TRỤC KHUỶU THANH TRUYỀN TRUYỀN *Điều kiện làm việc : - Cơ cấu truyền lực làm việc điều kiện y ự ệ g ệ khắc nghiệt : nhiệt độ làm việc khoảng (400÷500)ºC , áp (400÷ suất tác dụng lên ... ứng suất nhiệt có giá trị lớn *Yê cầu chung hệ thống: Yêu cầ ch ng thống: - Tiếp nhận tối ưu áp suất môi chất công tác kỳ nổ ( làm kín buồng đốt ) - Làm việc êm , ổn định , tin cậy , dễ chế tạo ... định , tin cậy , dễ chế tạo sữa chữa Động chữ V 12 xy lanh Bộ truyền lực xy lanh chữ V Sự vận hành cấu truyền lực Động xylanh nằm ngang Động xy lanh thẳng hàng ...

8
482
4

Nghiên cứu tổng quan về cơ cấu di chuyển xe con cầu trục giàn bôc xếp container thiết kế hệ giám sát truyền động dung biến tần PWM cho cơ cấu di chuyển xe con

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... phõn tớch trang b in c cu di chuyn xe ca cu trc gin RTG Cỏc thụng s chớnh: Hnh trỡnh ca xe con: 19. 07m Tc di chuyn ca xe con: 70m/phỳt Ngun in cp cho ng c: AC 440V, 60Hz, 3pha Phanh hóm: Phanh ... nh b nh ca PLC di dng cỏc chng trỡnh ( OB, FC hoc FB ) v c thc hin lp theo chu kỡ ca vũng quột 19 Hỡnh 2.6 : Nguyờn lớ chung v cu trỳc ca mt b PLC Khi vi x lớ trung tõm v h iu hnh B nh chng trỡnh...

41
421
2

TỔNG QUAN VỀ CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦU TRỤC

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... - Các khí cụ điện, thiết bị điện hệ thống phải làm việc tin cậy để nâng cao suất, an toàn vận hành khai thác Từ đặc điểm đưa yêu cầu hệ thống trang bị điện cấu: - Các phần tử cấu thành hệ thống ... const Kφ Độ cứng đặc tính cơ: β= dM ( Kφ ) =− dω Ru + R f 25 Khi tăng điện trở, độ cứng đặc tính suy giảm., nghĩa đặc tính dốc Ứng với β = 0, ta có đặc tính tự nhiên Hình 3.7 Các đặc tính động thay ... bảo làm việc với trạng thái làm việc nó, phù hợp với đặc tính tải phụ tải cầu trục biến đổi từ tới giá trị lớn 1.3.2 Chế độ làm việc động truyền động +Ở góc phần tư thứ nhất: Máy điện làm việc...

69
2,742
13

Tổng quan về các dạng kết cấu treo của động cơ trên khung xe

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... không làm việc Đôi 19 gối tựa có cấu tạo đặc biệt (hình 1-16a) cho phép qua trình sử dụng ôtô theo mức độ lão hóa phần tử cao su đợc điều chỉnh cách phù hợp vị trí thiết bị động lực Hệ thống ... lựa chọn đặt kết cấu gối tựa hệ thống treo thiết bị động lực đạt đợc tính tới khả kỹ thuật phần tử cao su, hiển nhiên loại cao su làm việc tốt gối tựa kết cấu làm việc gối tựa kết cấu khác, cao ... cao su không đảm bảo làm tách khỏi vỏ bọc 24 Bởi giảm chấn làm việc trạng thái trợt đợc sử dụng chủ yếu cho hệ thống treo thiết bị động lực ôtô du lịch Những năm gần hệ thống treo thiết bị động...

27
642
0

nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ cần cho cần trục. xây dựng chương trình tính phụ tải động của cơ cấu nâng hạ cần

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... đoạn kết hợp liên tục gián đoạn 19 Sau xây dựng mô hình, để khảo sát hệ thống nhập thông số hệ thống vào cửa sổ tham số khối Để khảo sát hệ thống quan sát đặc tính hệ thống qua khối hiển thị nh Scope, ... 1.3 Đặc điểm đặc trng cho chế độ làm việc hệ thống điều khiển chuyển động cần trục Hệ thống cần trục nói chung thờng đợc lắp đặt nhà xởng, kho bãi cảng, cầu cảng Môi trờng làm việc nặng nề, đặc ... độ ẩm cao muối mặn Chế độ làm việc nặng nề thờng xuyên phải làm việc với tải trọng lớn thời gian dài Đặc biệt yêu cầu điều chỉnh tốc độ lớn mà thiết bị hệ thống nh máy tính, PLC, vi xử lý sản phẩm...

36
943
5

Tổng quan về cơ cấu lái ppt

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... lợi chi phí thấp tiết kiệm không gian Cơ cấu lái bất cân hệ thống treo Như nói, hệ thống treo ảnh hưởng lớn đến cấu lái Thông thường, hệ thống treo tận dụng để bù xu hướng lái không theo ý muốn ... cho hệ thống treo, tượng xóc xẽ truyền trực tiếp tới khung gầm Khung gầm yếu bị méo mó bẻ cong gây biến dạng cho hệ thống treo, tạo cấu lái bất cân tác động bên vốn “đối tượng” cần giải hệ thống ... steer tỷ lệ với bán kính lái D Cách giải tình trạng torque steer tạo thêm độ nghiêng cho trục để giảm D Điều dễ thực hệ thống treo đòn chữ A kép trái ngược với hệ thống treo giằng MacPherson dùng...

5
399
0

nghiên cứu tổng quan về cơ cấu nâng hạ cần của cần trục. xây dựng chương trình tính phụ tải tĩnh của cơ cấu nâng hạ cần

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... chế tạo Đặc điểm đặc trưng cho chế độ làm việc hệ thống điều khiển cần trục Hệ thống cần trục nói chung thường lắp đặt nhà xưởng , kho tàng bãi cảng ,cầu cảng Môi trường làm việc nặng nề , đặc biệt ... cao muối mặn Chế độ làm việc nặng nề thường xuyên phải làm việc với tải trọng lớn thời gian dài Đặc biệt yêu cầu điều chỉnh tốc độ lớn Chính mà thiết bò điện hệ thống máy tính , PLC ,vi xử lí ... SỞ TÍNH TOÁN VÀ XÂY DỰNG MÔ HÌNH TOÁN CHO CƠ CẤU NÂNG HẠ CẦN CƠ SỞ TÍNH TOÁN 1 Tính toán tónh động cho cấu Mỗi cấu cần trục , không phụ thuộc vào chức , cấu thành từ phận : Bộ phận chấp hành...

17
696
3

Tổng quan về xác định yêu cầu người dùng

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... khách hàng nguời dùng chức hệ thống (những hệ thống phải thực hiện) • Cho phép nhà phát triển hệ thống (system developer) hiểu rõ yêu cầu hệ thống • Phân định ranh giới hệ thống • Cung cấp sở để ... yêu cầu phát triển hệ thống đăng ký học phần Hệ thống cho phép sinh viên đăng ký học phần xem phiếu điểm từ máy tính cá nhân kết nối vào mạng nội trường Các giáo sư truy cập hệ thống để đăng ký ... cũ nên hệ thống phải bảo đảm truy cập liệu hệ thống cũ cách hợp lý Hệ thống đọc thông tin học phần CSDL cũ không cập nhật chúng Phòng Đào tạo tiếp tục trì thông tin học phần thông qua hệ thống...

38
1,081
1

Tổng quan về xác đinh yêu cầu người dùng trong UML

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... yêu cầu phát triển hệ thống đăng ký học phần Hệ thống cho phép sinh viên đăng ký học phần xem phiếu điểm từ máy tính cá nhân kết nối vào mạng nội trường Các giáo sư truy cập hệ thống để đăng ký ... cũ nên hệ thống phải bảo đảm truy cập liệu hệ thống cũ cách hợp lý Hệ thống đọc thông tin học phần CSDL cũ không cập nhật chúng Phòng Đào tạo tiếp tục trì thông tin học phần thông qua hệ thống ... truy cập vào hệ thống để xem phiếu điểm Bởi thông tin điểm sinh viên cần đượ c giữ kín, nên hệ thống cần có chế bảo mật để ngăn chặn truy cập không hợp lệ ? Các giáo sư truy cập vào hệ thống để...

37
693
1

Tổng quan về cơ sở dữ liệu

Danh mục: Cơ sở dữ liệu

... Mỗi nút hệ thống hệ thống chia sẻ nhớ với vài processor Kế tiếp, nút hệ thống chia sẻ đĩa Mỗi hệ thống chia sẻ đĩa lại hệ thống chia sẻ nhớ Như vậy, hệ thống xây dựng phân cấp CÁC HỆ THỐNG PHÂN ... nhiều hệ thống máy Các sắc thái kiến trúc máy mạng, song song phân tán phản ánh kiến trúc hệ CSDL • Mạng máy tính cho phép thực số công việc hệ thống server, số công việc hệ thống client Việc ... viết sẵn CẤU TRÚC HỆ THỐNG TỔNG THỂ Một hệ CSDL phân thành module, thực trách nhiệm hệ thống tổng thể Một số chức hệ CSDL cung cấp hệ điều hành Trong hầu hết trường hợp, hệ điều hành cung cấp dịch...

18
935
4

Tổng quan về cơ sở thực tập và bài toán quản lí.DOC

Danh mục: Kế toán

... trở thành trung tâm bảo hành thứ máy tính laptop Toshiba Việt Nam Cũng nhãn hiệu khác,ngoài việc nhận bảo hành loại máy tính laptop Toshiba bán thức Việt Nam,hai trung tâm nhận bảo hành máy tính ... vi tính Thông tin lưu trữ ổ cứng vi tính nên gọn nhẹ Việc lưu trữ liệu ổ cứng làm cho việc truy xuất liệu thuận lợi nhiều hỗ trợ máy vi tính Công việc báo cáo trở nên thuận lợi nhiều -Công việc ... bảo hành Chính sách bảo hành máy tính xách tay Điều kiện bảo hành tuân theo quy định nhà sản xuất, chi tiết cho thương hiệu máy tính xách tay sau: Máy tính xách tay HP: (http://www.hp.com) Tùy vào...

18
871
1

Tổng Quan Về Xác định Yêu Cầu Người Dùng UML

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... yêu cầu phát triển hệ thống đăng ký học phần Hệ thống cho phép sinh viên đăng ký học phần xem phiếu điểm từ máy tính cá nhân kết nối vào mạng nội trường Các giáo sư truy cập hệ thống để đăng ký ... cũ nên hệ thống phải bảo đảm truy cập liệu hệ thống cũ cách hợp lý Hệ thống đọc thông tin học phần CSDL cũ không cập nhật chúng Phòng Đào tạo tiếp tục trì thông tin học phần thông qua hệ thống ... truy cập vào hệ thống để xem phiếu điểm Bởi thông tin điểm sinh viên cần đượ c giữ kín, nên hệ thống cần có chế bảo mật để ngăn chặn truy cập không hợp lệ ? Các giáo sư truy cập vào hệ thống để...

37
631
3

Tổng quan về cơ sở lí thuyết ăn mòn thép của Sulfonate Polyanline

Danh mục: Hóa học - Dầu khí

34
350
0