... mặt với vấn đề để kiểm soát điều khiển đối tượng cách xác 1.1.2 Tổng quan nhận dạng tham số điều khiển Mục đích việc nhận dạng tham sốtiến hành xây dựng mô hình toán xác, thiết kế điều khiển xác, ... nghiên cứu sản xuất khả thi với tham số tìm xác định thông tin thiếu Có nhiều kỹ thuật sử dụng để nhận diện tham số, kỹ thuật có ưu nhược điểm riêng Ta liệt kê số kỹ thuật như: [1] Năm 1975, W Lord ... chuẩn hóa mẫu để có hệ số chuỗi Taylor Với việc thu thập đầy đủ thông số cần thiết, động mô hình hóa phục vụ cho việc thiết kế điều khiển Phương pháp có đặc điểm sau: - Tất tham số động đáng kể đến...
... CHƢƠNG TỔNG QUAN 1.1 Đặt vấn đề Việc điều khiển động xoay chiều có số trở ngại hai thành phần dòng rotor từ thông lúc đo trực tiếp hay tồn số tham số bất định mô hình hệ thống điện trở rotor, hệ số ... Chương 1, luận án trình bày tổng quan số vấn đề điều khiển động Chương 2, luận án phát triển số thuật toán điều khiển động không đồng Chương 3, luận án phát triển sốthuật toánước lượng tốc độ ... thuật toán ước lượng thông số điều khiển động có nhiều tham số bất định Mục tiêu nghiên cứu luận án Đề xuất số thuật toán điều khiển tốc độ từ thông động xoay chiều Đề xuất số thuật toán ước lượng...
... thông với trục tham chiếu α Số đôi cực zp Ts Ls Rs Hằng số thời gian stator Tr Lr Rr Hằng số thời gian rotor Tr Giá trị nghịch đảo số thời gian rotor 3P Lm Lr Hằng số mô men K vii Ký hiệu ... thông số cố định điều khiển 16 tăng thông số J giảm hệ số khuếch đại vòng lặp Sự tăng đột ngột mô men tải mô men quán tính giảm tốc độ đƣợc bù vòng lặp tốc độ Ảnh hƣởng biến đổi thông số đƣợc bù số ... thuật sử dụng mạng nơ ron cho ước lượng tham số điều khiển động xoay chiều” để phát triển số thuật toán ƣớc lƣợng thông số điều khiển động có nhiều tham số bất định Đối tƣợng nghiên cứu Động xoay...
... (3.8) Với k tổngsố sóng lan truyền: k c (3.9) kn số sóng truyền theo chiều dọc trục Oz: kn kf 2n d (3.10) kn thay đổi pha theo chiều dài hốc: kf 0 d d vg (3.11) an hệ số khai ... an giảm dần số n tăng nên tính toán ta bỏ qua hệ số an có giá trị nhỏ xét hệ số an tương ứng với n=–3 đến n=3 Dựa vào [5], [6] ta có bảng giá trị an sau: Bảng 3.1 Bảng giá trị hệ số an 0 a-3 ... phổ Ngoài ra, số ứng dụng chùm electron sử dụng lượng electron trực tiếp để thay đổi số đặc trưng hóa lý vật liệu thông qua tích nhiệt, ion hóa tương tác với nguyên tử Trong đó, số khác sử dụng...
... 2.4 MRB hình chữ T Hình kiểu phanh hết hợp hình T Bởi từ thông MRB chạy bên lẫn bên ống hình khuyên của mặt T bán kính ống dẫn nhánh T, tạo mômen xoắn phanh mong muốn Hình 9: MRB dạng chữ T GVHD: ... chúng em định sử dụng xác tay máy công nghiệp FANUC số hiệu FANUC LR Mate 100iB không phần điện Hình 13 : Robot FANUC LR Mate 100iB Thông số kĩ thuật gốc nhà sản xuất GVHD: NGUYỄN NGỌC ĐIỆP 19 ... nhau, nhỏ gọn trọng lượng nhẹ, tỉ số truyền cao, độ phân giải tốt, khả lặp lại tốt tái định vị lại quán tính tải, lực momen xoắn lớn đồng trục đầu vào đầu Tỉ số truyền lớn trải dài từ 1:30,50,80,100,120,160,…...
... ví bằng: Dưới miêu tả phân tích cụ thể (1) Trong tạp chí Ngôn ngữ số - 2010 có công bố viết “Một số điểm dị biệt từ vựng ngữ pháp tiếng Việt ba văn viếtchữ quốc ngữ kỉ XVII”; đó, có đưa số ... chung Có điều đáng ý 42 văn thư tín viếtchữ quốc ngữ từ năm 1687 đến năm 1825 (xem [6]), thấy sinh dùng hẳn (chỉ có lần dùng văn sốviết năm 1689 lần dùng văn sốviết năm 1702 Theo danh sách từ ... mệnh đề trước, bắt đầu câu mệnh đề 3.5 Năm hư từ bằng1 (có nghĩa so sánh cổ), bằng2 (có nghĩa liên từ), bằng, chăng, Bằng1 Trong nguồn ngữ liệu xét, bằng1 xuất lần với tư cách từ so sánh lần dùng...
... tham số đầu []=(các tham số đầu vào) Tuy nhiên Matlab cho phép số tham số đầu vào, đầu số tham số hình thức Người lập trình cần dùng hàm nargin nargout để xác định số ... • 11 từ chữsố tiếng Việt từ “không” đến “mười” (Mặc dù “mười” chữsố cần hệ nhận dạng chữsố có số phát âm “mười một”, “mười hai” ) • người nói Ở giai đoạn nhận dạng, việc thu thập tiền xử lí ... nhiều tham số, số tham số quan trọng là: • • • • s vector tín hiệu tiếng nói (có sau dùng hàm wavrecord wavread), fs tần số lấy mẫu (mặc định 11050) nc số hệ số MFCC cần tính (tức số phần tử...
... Sau số ăn thuốc Đông y (còn gọi dược thiện) đơn giản chữa bệnh loét dày Món ăn thuốc Đông y 1: Chữa trị: Dạ dày, tá tràng loét, chảy máu Mỗi lần ... 3: Chữa trị: Dạ dày, tá tràng loét, chảy máu Mỗi ngày dùng 2-4 đậu phụ, 60gr đường Cho vào bát nước, nấu sôi chin 10 phút Ăn với cơm Tác dụng: Giảm chua, cầm máu Món ăn thuốc Đông y 4: Chữa ... 250gr sữa bò (hoặc thìa sữa bột), đun sôi, ăn nóng Tác dụng: Chữa khỏi chứng viêm dày, đau dày, buồn nôn, thổ huyết Món ăn thuốc Đông y 5: Chữa trị: Loét dày tiêu hóa Khoai tây tươi để nguyên vỏ,...
... hàng 100.000 đ chuyển quỹ tiền mặt 11 Chi tiền mặt để trả nợ khoản phải trả khác 20.000 đ 12 Chi tiền mặt để trợ cấp khó khăn cho CNV quỹ phúc lợi đài thọ 8.000 đ 13 Dùng tiền gửi ngân hàng để toán ... sinh nghiệp vụ kinh tế sau : Khách hàng trả nợ cho DN tiền gửi ngân hàng 40.000 đ Nhập kho 20.000 đ nguyên vật liệu trả tiền gửi ngân hàng Chi tiền mặt để tạm ứng cho cán công tác 3.000 đ Vay ngắn ... hàng 50.000 Tiền mặt 40.000 Xăng 30.000 Các loại máy đánh chữ Tủ, bàn, ghế 10 Lãi chưa phân phối 11 Quỹ đầu tư phát triển 50.000 12 Vay ngắn hạn NH 13 Các loại máy tính 14 Dầu 50.000 15 Tiền gửi...
... thành phần tần số có dạng điều hòa Tần số thấp tần số tần số dao động dây Đối với người nói khác nhau, tần số khác Dưới số giá trị tần số tương ứng với giới tính tuổi: Giá trị tần số 80 – 200 Hz ... chuyển đổi chữsố không đơn giản Chữsố sử dụng với nhiều vai trò số, ngày tháng, giá trị đo đạc, biểu thức toán học Những số nằm 1100 2002 thông thường chuyển đổi thành năm 1/1/1111 chữsố mẫu thường ... hợp cho tổng hợp.Trong giai đoạn tất đặc tính chữ cái, chữ số, chữviết tắt phải chuyển đổi theo khuôn dạng rõ ràng, đầy đủ Để xử lý văn bản, người ta dùng bảng đối chiếu - đơn giản Trong số trường...
... thêm cột đối chiếu để giải thích chênh lệch số lượng sổ sách số lượng thực thực tế để khỏi nhầm lẫn thay thích bên cột ghi Cụ thể là: STT CHỦNG LOẠI ĐVT SỐ LƯỢNG Sổ sách Dây hàn CO2 NA 70S loại ... nhà quản trị quyết định nhanh chóng và chính xác BÁO CÁO TÌNH HÌNH THỰC HIỆN KẾ HOẠCH MUA HÀNG QUÝ II- 2008 STT Mặt hàng ĐVT Số lượng TT Mức CL KH Dây hàn CO2 Que hàn HVJ422 ... trắng M100 Da- Nhu cầu năm S- CP đặt hàng H- CP lưu kho đơn vị EOQ 1000 thùng 300.000 đồng 80.000 đồng 87 thùng Tuy nhiên, nhà cung cấp thường hay đưa tỷ lệ chiết khấu đối với những...
... thêm cột đối chiếu để giải thích chênh lệch số lượng sổ sách số lượng thực thực tế để khỏi nhầm lẫn thay thích bên cột ghi Cụ thể là: STT CHỦNG LOẠI ĐVT SỐ LƯỢNG Sổ sách Dây hàn CO2 NA 70S loại ... nhanh chóng và chính xác BÁO CÁO TÌNH HÌNH THỰC HIỆN KẾ HOẠCH MUA HÀNG QUÝ II- 2008 STT Mặt hàng ĐVT KH * Trong đó: Dây hàn CO2 Que hàn HVJ422 loại 4.0 Cáp hàn 35 Số lượng TT Mức ... trắng M100 Da- Nhu cầu năm S- CP đặt hàng H- CP lưu kho đơn vị EOQ 1000 thùng 300.000 đồng 80.000 đồng 87 thùng Tuy nhiên, nhà cung cấp thường hay đưa tỷ lệ chiết khấu đối với những...
... cầm tay chín hồi tuồng hát bội viếtchữ Nôm, lấy đề tài truyện Tam Quốc, tức Tam Quốc Chí Diễn Nghĩa Nhóm tuồng hai mươi tuồng khác, công bố chữ quốc ngữ hay chưa, viết tay học giả người Pháp chuyên ... chưa có phương tiện dồi dào, tuồng chưa phiên âm việc giới thiệu dạng chữ quốc ngữ điều đáng thực Khóm hồi tuồng Tam Quốc số Chúng giới thiệu trước Tam Cố Mao Lư giới thiệu hồi mỏng, việc in ấn ... nội dung A Landes TVAQ Sao qua lại nhiều lần nên có bị mờ nhòe nhiều chỗ Mờ nhòe vài chữ tái tạo, mờ nhoè nhiều chữ nhiều trang không đọc Chúng nhiều lần đến tận nơi lưu trữ QVK Thư Viện Quốc Gia...
... thành phần tần số có dạng điều hòa Tần số thấp tần số tần số dao động dây Đối với người nói khác nhau, tần số khác Dưới số giá trị tần số tương ứng với giới tính tuổi: Giá trị tần số 80 – 200 Hz ... chuyển đổi chữsố không đơn giản Chữsố sử dụng với nhiều vai trò số, ngày tháng, giá trị đo đạc, biểu thức toán học Những số nằm 1100 2002 thông thường chuyển đổi thành năm 1/1/1111 chữsố mẫu thường ... hợp cho tổng hợp.Trong giai đoạn tất đặc tính chữ cái, chữ số, chữviết tắt phải chuyển đổi theo khuôn dạng rõ ràng, đầy đủ Để xử lý văn bản, người ta dùng bảng đối chiếu - đơn giản Trong số trường...
... khả chịu nhiễu tốt Các kiểu chữ người khác thực Những người vẽ chữsố thẳng góc để làm giới hạn bớt đa dạng lớn kích thước kiểu viết Những chữsốsố hóa scanner: chữsố đen trắng nhị phân Ngoài ... đoạn làm khó tồn chữsố gối lên nhau, dấu ngang đánh dấu phong bì, hay dấu gạch biển số xe Bởi vậy, nhiều chữsố bị cắt phần, bao gồm bên dánh dấu phần từ chữsố khác, vài chữsố phân vùng Tập ... biển số Ảnh biển số: phạm vi đề tài xử lý dạng biển số lưu thông quan cảnh sát giao thông qui định Dạng biển số Ký tự biển số Hình chữ nhật bao gồm dòng chữ Gồm có 10 ký tự số in: 0,…9 21 ký tự chữ...
... thêm đủ chữsố bên phải tích Nhóm 4: Qua ví dụ rút kết luận gì? _ Khi thừa số có tận chữsố ta c1 thể không thực phép nhân số đó, viết thêm đủ số lượng số tận thừa số bên phải tích số có tận ... thừa số tận ta không thực nhân mà viết thêm chữsố vào bên phải số ó Nhóm 2: 134 x 20 Đặt tính thực tính 134 x 20 2680 _ Ta lấy 134 x sau thêm vào bên phải tích Nhóm 3: 60 x 30 Đưa tích nhiều số ... giải 25 x 50 = 1250 (kg) số kg xe chở: 28 x 30 = 840 (kg) xechở: 1250 + 840 = 2090 (kg) ĐS: 2090 (kg) _ Nhận xét: bổ sung 4/ Củng cố: (3’) - Nêu cách tính tích số tận chữsố - Thi đua Dãy A : 76500...
... thang có tỷ số truyền từ 0,4 đến 2,5 đƣợc bố trí sau động cơ; li hợp ma sát đơn nằm truyền động vô cấp hộp số, hộp số khí hai sốtiếnsố lùi kết hợp với vi sai Sự kết hợp CVT hộp số khí tạo cho ... chủ động CVT [rad/s] ωd2 Vận tốc góc bánh đai bị động CVT [rad/s] µ Hệ số ma sát Coulomb [-] Φ Hệ số Guebeli [-] viii Chữviết tắt Diễn giải MNN Máy nông nghiệp LHM Liên hợp máy CVT Truyền động ... 3.1 Thông số mô mô hình điều khiển tỷ số truyền CVT tay 64 3.2 Thông số mô hình điều khiển tự động van tùy động 75 3.3 Các đặc trƣng thống kê lực cản cày chảo, trụ cỡ nhỏ 83 4.1 Thông số mô mô...