tổng quan về bộ điều khiển pid

Tổng quan về bộ điều khiển PID

Ngày tải lên : 20/04/2014, 15:52

... Luật điều khiển PID vai trò điều khiển trình Phân tích luật điều khiển, vai trò phần P,I,D Thiết kế, hiệu chỉnh thông số KP , KI , KD Các điều khiển PID thực Luật điều khiển PID vai trò điều khiển ... thiết kế thông số cho điều khiển PID cho phần phụ lục Các điều khiển PID thực Thực tế có nhiều điều khiển PID xây dựng sẵn : điều khiển PID điện tử, PID khí nén, PID số, PID chương trình phần ... nhấp nhô độ điều chỉnh giảm dần Và Kd dạt tới giá trị tói hạn dộ điều chỉnh bàng thời gian xác lập nhỏ 2.6 Bộ điều khiển PID Là điều khiển hay dùng hệ thống điều khiển tự động để điều khiển trình...

29
1.9K
13

Tài liệu Tổng quan về bộ điều khiển lập trình PLC doc

Ngày tải lên : 17/12/2013, 02:15

... ỨNG DỤNG CƠ BẢN THÔNG DỤNG: LỆNH VỀ ĐIỀU KHIỂN LƯU TRÌNH CJ CALL Lịnh nhảy có điều kiện (Conditional Jump) Gọi chương trình (Call Subroutine) FNC 00 FNC 01 LỆNH VỀ DI CHUYỂN VÙNG NHỚ VÀ SO SÁNH ... mạch công tắc ANB Nối nối tiếp nhiều mạch công tắc MC Chỉ điểm bắt đầu khối điều khiển MCR Chỉ điểm bắt đầu khối điều khiển SET Đặt thiết bị (bit) lên ON vĩnh viễn RST Đặt thiết bị (bit) xuống ... tín hiệu điều khiển đến thiết bị; linh kiện bố trí ngõ PLC Tín hiệu ngõ cung cấp từ xử lý trung tâm đến ngõ thông qua phần tử (trình bày bảng tóm tắt sau); tùy thuộc loại PLC yêu cầu điều khiển...

11
798
14

Tổng quan về vi điều khiển PIC.PDF

Ngày tải lên : 20/08/2012, 09:41

... trình cho PIC làm cho hoạt động theo mong đợi Cho đến bạn học số 35 lệnh PIC đấy, mà bạn chưa thể điều khiển Port I/O Tại bạn không thử thay đổi Delay Loop cho nhanh để biết giá trị Delay Loop tối ... subroutine bảng tra liệu tìm lệnh RETLW, ví dụ trên, điều có nghĩa ta có số từ đến 7, ta lọt subroutine làm cho Pic thực phần chương trình Chính điều mà người ta hay đặt bảng tra liệu cuối chương ... receives ;an interrupt ;End of the interrupt routine ;This is the start of our main program Có điều quan trọng mà bạn cần ý sử dụng Interrupt: Thứ nhất, bạn sử dụng ghi cho chương trình cho Interrupt...

37
2.1K
22

Tổng quan về vi điều khiển

Ngày tải lên : 13/08/2013, 16:24

... vi điều khiển PIC phù hợp: Trước hết cần ý đến số chân vi điều khiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều vi điều khiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có vi điều khiển có chân, có vi điều khiển ... TRISC) I2C vi điều khiển điều khiển vi điều khiển thiết bò ngoại vi khác thông qua đòa Khi đòa đến vi điều khiển, thời điểm thời điểm để báo hiệu kết liệu truyền nhận xong sau đó, vi điều khiển tạo ... ĐỘ SLEEP 2.14.6.1 “ĐÁNH THỨC” VI ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.1 VÀI NÉT SƠ LƯC VỀ TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.2 TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.3 CẤU TRÚC CỦA MỘT CHƯƠNG...

174
646
3

Tổng quan về vi điều khiển AVR

Ngày tải lên : 19/10/2013, 14:15

... diện SPI đồng bộ, giao tiếp I2C, USART - Các lối vào lập trình - Tích hợp biến đổi ADC 10bit - Có sẵn kênh băm xung PWM - Bộ Timer/Counter 8bit 16bit mạnh - Bộ định thời Watchdog - Bộ nhớ EEPROM ... Watchdog - Bộ nhớ EEPROM Cấu trúc nhớ Cũng vi điều khiển khác AVR có cấu trúc Harvard tức có nhớ đường bus riêng cho nhớ chương trình nhớ liệu Bộ nhớ liệu  AVR có 32 ghi chức chung chúng liên ... thành ghi 16 bit sử dụng làm trỏ trỏ tới nhớ chương trình liệu Chúng có tên X, Y, Z Bộ nhớ chương trình  Bộ nhớ chương trình có địa từ 0000H tới 0010H dành cho bảng véc tơ ngắt Các dòng VĐK...

30
2.7K
23

Giáo trình Vi điều khiển - Chương 1: TỔNG QUAN VỀ VI ĐIỀU KHIỂN MCS-51

Ngày tải lên : 05/11/2013, 13:15

... Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Hình 1.4 – Chu kỳ lệnh Phạm Hùng Kim Khánh Trang Giáo trình Vi điều khiển 2.3 Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Tổ chức nhớ Bộ nhớ Bộ nhớ ROM 4KB Bộ ... RAM 62512 Trang 15 Tổng quan vi điều khiển MCS-51 EA/VPP RST U10 Giáo trình vi điều khiển Phạm Hùng Kim Khánh ADDRESS BUS Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Bộ nhớ chương trình ... Trang 32 Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Hình 1.20 – Chu kỳ ghi liệu nhớ Phạm Hùng Kim Khánh Trang 33 Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 BÀI TẬP CHƯƠNG...

34
769
4

Tài liệu Bài 1: Tổng quan về hệ điều khiển doc

Ngày tải lên : 19/01/2014, 20:20

... thi u Cỏc c tớnh c b n c a h i u n (1/6) M i quan h t ng h gi a h i u n v i mụi tr ng bờn ngoi m nú i u n cú th phõn chia thnh hai ph n sau: ph n "quan sỏt" (observations) thụng qua cỏc c m bi ... rien", i u n PID, Trong khuụn kh c a mụn h c ny, ta cú th xem cỏc "tõches" x lý/tớnh toỏn nh l cỏc h p en m ú ph n x lý/tớnh toỏn c a t ng "tõche" s l ph m vi c a cỏc l nh v c liờn quan nh x lý ... "tõches" th hi n m t m i quan h tr c sau (une relation de prộcộdence dexộcution) gi a chỳng - Communication: õy l ki u k t n i gi a hai hay nhi u "tõches" th hi n m t m i quan h tr c sau nh ng cú...

31
576
0

Tài liệu Giáo trình Vi điều khiển - Chương 1:Tổng quan về vi điều khiển MCS-51 ppt

Ngày tải lên : 17/02/2014, 23:20

... Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Hình 1.4 – Chu kỳ lệnh Giáo trình Vi điều khiển 2.3 Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Tổ chức nhớ Bộ nhớ Bộ nhớ ROM 4KB Bộ nhớ chương trình ... D7 OE WE CE1 CE2 RAM 62512 Tổng quan vi điều khiển MCS-51 EA/VPP RST U10 Giáo trình vi điều khiển ADDRESS BUS Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Bộ nhớ chương trình ngoài: ... Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Address 0000h – 0FFFh Xem bảng 1.9 Hình 1.14 – Sơ đồ mạch lập trình cho AT89C51 Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51...

34
776
3

điều khiển hệ mimo. tổng hop các bộ điều khiển pid, bộ điều khiển phân ly và mô hình mô phỏng

Ngày tải lên : 07/03/2014, 10:48

... tn ti Mt mch vũng iu khin phn hi n gin oc biu hin hỡnh sau Giá trị đặt điều khiển Đo lờng Quá trình Nguồn Biến đợc điều khiển Hỡnh 1-1 Mch vũng iu khin n gin Hỡnh v minh ho c phn tchớnh ca mch ... trỡnh k thut nm mt dõy chuyn cụgn ngh, ú cỏc quỏ trỡnh vt cht v nng lng c quan tõm trc ht Phm vi ca iu khin quỏ trỡnh liờn quan ti cỏc quỏ trỡnh cụng ngh b Bin quỏ trỡnh Mt quỏ trỡnh thụng thng ... tng quan cho h thng cú s cu trỳc iu khin theo mụ hỡnh ni IMC 2.2.3 Tng hp b iu khin theo IMC (Deriving controller tuning correlations using the IMC method ) Gm bc c bn tỡm b iu khin tng quan...

33
991
4

tổng hợp các bộ điều khiển pid và bộ điều khiển mờ

Ngày tải lên : 07/03/2014, 11:11

... vi phân vv), điều khiển mờ điều khiển mờ động Khâu tích phân Bộ điều khiển mờ x Khâu vi phân Hình2.2: Bộ điều khiển mờ động 2 Nguyên tắc tổng hợp điều khiển mờ y Trớc vào điều khiển tổng hợp mờ ... u Bộ điều khiển mờ I Đối tuợng điều khiển y Hệ đo Hình 2.5: Bộ điều khiển mờ động Việc giới thiệu phơng pháp tổng hợp điều khiển mờ động sau lân lợt đợc thực với điều khiển I,PD,PI ,PID * Bộ điều ... DET Bộ điều khiển mờ P Đối tuợng Hình2.7 :Bộ điều khiển mờ theo luật PD c Bộ điều khiển mờ theo luật PI Bộ điều khiển mờ theo luật PI thờng đợc sử dụng để triệt tiêu sai lệch tĩnh hệ thống Bộ điều...

19
856
0

Tổng quan về vi điều khiển PIC

Ngày tải lên : 28/03/2014, 00:04

... kiến trúc vi điều khiển cũng tương tự nhau. Do đó, các bạn có thể tìm hiểu về kiến trúc máy tính, để hiểu rõ về kiến trúc vi điều khiển. Hai kiến trúc vi điều khiển phổ biến ... một con vi điều khiển trên tay, chính là chúng ta sẽ làm gì với nó? Hiện nay rất nhiều loại vi điều khiển ra đời, và rất nhiều tính năng được tích hợp vào trong vi điều khiển dưới dạng phần cứng. ... quan trực tiếp đến số chân của vi điều khiển. Cho nên việc phân loại và hình dung ra một bản đồ đầy đủ các loại, các chức năng của vi điều khiển, sẽ giúp các bạn lựa chọn vi điều khiển tốt hơn. Một ...

14
649
1

Tổng quan về vi điều khiển-Phần 1 pot

Ngày tải lên : 20/06/2014, 17:20

... vi điều khiển PIC phù hợp: Trước hết cần ý đến số chân vi điều khiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều vi điều khiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có vi điều khiển có chân, có vi điều khiển ... VI ĐIỀU KHIỂN PIC CHƯƠNG MỘT SỐ ỨNG DỤNG CỤ THỂ CỦA PIC16F877A 4.1 ĐIỀU KHIỂN CÁC PORT I/O 4.1.1 CHƯƠNG TRÌNH DELAY 4.1.2 MỘT SỐ ỨNG DỤNG VỀ ĐẶC TÍNH I/O CỦA CÁC PORT ĐIỀU KHIỂN 4.2 VI ĐIỀU KHIỂN ... ĐỘ SLEEP 2.14.6.1 “ĐÁNH THỨC” VI ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.1 VÀI NÉT SƠ LƯC VỀ TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.2 TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.3 CẤU TRÚC CỦA MỘT CHƯƠNG...

9
465
1

Tổng quan về vi điều khiển-Phần 2 potx

Ngày tải lên : 20/06/2014, 17:20

... nhiều dạng Oscillator khác 2.3 SƠ ĐỒ KHỐI VI ĐIỀU KHIỂN PIC16F877A Hình 2.2 Sơ đồ khối vi điều khiển PIC16F877A 2.4 TỔ CHỨC BỘ NHỚ Cấu trúc nhớ vi điều khiển PIC16F877A bao gồm nhớ chương trình ... CPU dùng để thiết lập điều khiển khối chức tích hợp bên vi điều khiển Có thể phân ghi SFR làm hai lọai: ghi SFR liên quan đến chức bên (CPU) ghi SRF dùng để thiết lập điều khiển khối chức bên (ví ... vi điều khiển cất vào stack Khi lệnh RETURN, RETLW hat RETFIE thực thi, giá trò PC tự động lấy từ stack, vi điều khiển thực tiếp chương trình theo qui trình đònh trước Bộ nhớ Stack vi điều khiển...

9
611
1

tổng quan về vi điều khiển

Ngày tải lên : 21/06/2014, 00:03

... vi điều khiển PIC phù hợp: Trước hết cần ý đến số chân vi điều khiển cần thiết cho ứng dụng Có nhiều vi điều khiển PIC với số lượng chân khác nhau, chí có vi điều khiển có chân, có vi điều khiển ... TRISC) I2C vi điều khiển điều khiển vi điều khiển thiết bò ngoại vi khác thông qua đòa Khi đòa đến vi điều khiển, thời điểm thời điểm liệu truyền nhận xong sau đó, vi điều khiển tạo xung để ... ĐỘ SLEEP 2.14.6.1 “ĐÁNH THỨC” VI ĐIỀU KHIỂN CHƯƠNG TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.1 VÀI NÉT SƠ LƯC VỀ TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.2 TẬP LỆNH CỦA VI ĐIỀU KHIỂN PIC 3.3 CẤU TRÚC CỦA MỘT CHƯƠNG...

182
482
0

Giáo trình vi điều khiển-Tổng quan về vi điều khiển MCS-51-Chương 1 pptx

Ngày tải lên : 22/06/2014, 11:20

... Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Hình 1.4 – Chu kỳ lệnh Phạm Hùng Kim Khánh Trang Giáo trình Vi điều khiển 2.3 Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Tổ chức nhớ Bộ nhớ Bộ nhớ ROM 4KB Bộ ... RAM 62512 Trang 15 Tổng quan vi điều khiển MCS-51 EA/VPP RST U10 Giáo trình vi điều khiển Phạm Hùng Kim Khánh ADDRESS BUS Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Bộ nhớ chương trình ... Trang 32 Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 Hình 1.20 – Chu kỳ ghi liệu nhớ Phạm Hùng Kim Khánh Trang 33 Giáo trình Vi điều khiển Tổng quan vi điều khiển MCS-51 BÀI TẬP CHƯƠNG...

34
466
0