... Coil 6 1.2.1 Lệnh ra 6 1.2.2 Lệnh ra tức khắc 6 1.2.3 Lệnh Set, Reset 6 1.2.4 Lệnh Set, Reset Immediat 6 1.2.5 Lệnh không làm gì cả 7 2. Lệnh so sánh 8 3. Lệnh chuyển đổi 9 4. Lệnh định thời ... hoàn Tập lệnh S7-200 Trang 28 Tập lệnh S7-200 Trang 2 MỤC LỤC 1. Lệnh logic với bit 4 1.1 Contact 4 1.1.1 Công tắc 4 1.1.2 Công tắc tức khắc 4 1.1.3 Lệnh đảo bit, lệnh ... Lệnh định thời 11 5. Lệnh bộ đếm 13 6. Lệnh dịch chuyển ô nhớ 15 7. Lệnh với Bảng 16 7.1 Lệnh thêm vào bảng 16 7.2 Lệnh Memory Fill 17 7.3 Lệnh tìm kiếm trong bảng 17 8. Lệnh toán số học 19...
... giữa lúc thực hiện hai lệnh này. Nghĩa là sau khi lệnh trước được thực hiện nhưng phải trước khi thực hiện lệnh sau. Tập lệnh S7-200 Trang 5 Lệnh sườn: Đều thuộc nhóm lệnh các công tắc, ghi ... lý thuyết 2. Giáo trình tậplệnh 3. Giáo trình bài tập Tập lệnh S7-200 Trang 6 1.2 Coil 1.2.1 Lệnh ra Giá trị bit được định địa chỉ bởi toán hạng của lệnh ra phản ảnh trạng thái ... 255. Lệnh dịch chuyển một khối các từ đơn, Block Move Word, sao chép nội Tập lệnh S7-200 Trang 29 10. Lệnh phép toán logic 10.1 Lệnh đảo byte, word, doubleword 10.2 Lệnh...
... Nguyễn Văn Trung 44Chương 4 TậpLệnhPLC S7-200 GVHD: Ths. Nguyễn Hoàng PhươngCHƯƠNG 4TẬP LỆNHPLC S7-2004.1. Các lệnh cơ bản4.1.1. Lệnh vào / ra.• Lệnh Load (LD): Lệnh LD nạp giá trị logic ... có thể kết hợp lệnh NOT với các lệnh đã có (= =, >=, <=).Bảng 9 - Nhóm lệnh so sánhKhoá luận tốt nghiệp SVTH: Nguyễn Chí Linh Nguyễn Văn Trung 51Chương 4 TậpLệnhPLC S7-200 GVHD: ... Nguyễn Văn Trung 64Chương 4 TậpLệnhPLC S7-200 GVHD: Ths. Nguyễn Hoàng PhươngNgoài những lệnh ghép nối tiếp, song song và tổng hợp các tiếp điểm thì tập lệnh của S7-200 còn cung cấp các...
... sử dùng tương tự lệnh AND và ADNI. Tập lệnhPLC họ Melsec Fx Series của Mitsubishi3/10 Tập lệnhPLC họ Melsec FxSeries của MitsubishiBởi:Nguyễn Thị ThủyCác thiết bị của PLC họ FX• X: ngõ ... D. Tập lệnhPLC họ Melsec Fx Series của Mitsubishi9/10 Lệnh BINHoạt động: dữ liệu nhị phân trong thiết bị nguồn S được chuyển đổi sang số BCD tươngứng và lưu trong thiết bị đích D. Tập lệnhPLC ... kỳ liên tục. Tập lệnh nâng cao của FX SERIESNhóm lệnh điều khiển lưu trình Lệnh CJ :Cấu trúc lệnh: • Chức năng: nhảy tới một vị trí con trỏ đích đã định trước.• Hoạt động : khi lệnh CJ được...
... 10-Mar-08CHƯƠNG 2: TẬPLỆNHPLC S7-30033Ví dụ:10-Mar-08CHƯƠNG 2: TẬPLỆNHPLC S7-30043NHÓM LỆNH TOÁN HỌC Thực hiện với số nguyên 16 bit:10-Mar-08CHƯƠNG 2: TẬPLỆNHPLC S7-30037NHÓM LỆNH SO SÁNH ... thái:10-Mar-08CHƯƠNG 2: TẬPLỆNHPLC S7-30046LỆNH CHUYỂN ĐỔI BCD - INTEGER10-Mar-08CHƯƠNG 2: TẬPLỆNHPLC S7-30022Ví dụ:10-Mar-08CHƯƠNG 2: TẬPLỆNHPLC S7-300218. Lệnh And tổ hợp và đóng ... không thực hiện.10-Mar-08CHƯƠNG 2: TẬPLỆNHPLC S7-30031Ví dụ:10-Mar-08CHƯƠNG 2: TẬPLỆNHPLC S7-30040Ví dụ:10-Mar-08CHƯƠNG 2: TẬPLỆNHPLC S7-30092. Lệnh And Not: Cú pháp: AN <toán...
... tất cả các loại FX của Mitsubishi, baogồm: FX0S PLC, FX0N PLC, FX1S PLC, FX1N PLC, FX2N PLC, FX2NC PLC. I. FX0S PLC: 1. Đặc điểm: Đây là loại PLC có kích thước thật nhỏ gọn, phù hợp với các ... trênthành mã máy và lưu vào bộ nhớ của PLC. Sau đó, PLC sẽ thực hiện các tác vụ điềukhiển theo logic thể hiện trong chương trình.IV. Các lệnh cơ bản Lệnh LD (load) Lệnh LD dùng để đặt một công tắc ... ta xem trong bảng chỉ tiêu kỹ thuất của từng loại PLC sửdụng tương ứng.VI. Các lệnh ứng dụng1. Nhóm lệnh điều khiển lưu trình Lệnh CJ.Tên lệnh Chức NăngToán hạngDCJ(Conditional Jump)Nhảy...
... nút nhấn X20 trên bảng điều khiển được nhấn, lệnh cung cấp Y0 cho phễu chuyển sang ON. Khi thả nút nhấn X20, lệnh cung cấp Y0 chuyển sang OFF. Khi lệnh cung cấp Y0 được chuyển sang ON, phễu ... khay), lệnh gắp sản phẩm Y2 được chuyển về OFF. Lệnh gắp sản phẩm Y2 được bật lên ON chỉ nkhi nào robot ở vị trí bắt đầu.5. Sơ đồ ngun lý:1. Sơ đồ nguyên lý:3. Mục đích điều khiển:Truyền lệnh ... tất.Y0 Lệnh cung cấp.Chỉ thị trên màn hình bật sáng khi Y0_ON. Lúc đó người vận hành cung cấp sản phẩm.Y1Băng tải chạy thuận.Khi Y1_ON băng tải dy chuyển về phía trước.Ngõ raY2Lệnh...
... nút nhấn X20 trên bảng điều khiển được nhấn, lệnh cung cấp Y10 cho phễu chuyển sang ON. Lệnh cung cấp Y0 chuyển sang OFF, khi thả tay nhấn X20. Khi lệnh cung cấp Y0 được chuyển sang ON, phễu ... trên bảng điều khiển được nhấn, lệnh cung cấp Y0 cho robot chuyển sang ON. Lệnh cung cấp Y0 chuyển sang OFF, khi robot dy chuyển khỏi vị trí bắt đầu . Khi lệnh cung cấp Y0 được chuyển sang ... cảm biến đã khoan sai X3 được bật lên ON. Trong bài tập này không có cách điều khiển đặc biệt cho sản phẩm bị lỗi. 1. Sơ đồ ngun lý:Y0 Lệnh cung cấp.Khi Y0_ON, 1 sản phẩm được cung cấp....
... địa chỉ X011 của PLC sẽ nhận được tín hiệu.Khi tác động vào S10 thì cuộn dây Rơle RL11 sẽ có điện ,thì nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL11. Từ đó, địa chỉ X012 của PLC sẽ nhận được ... địa chỉ X013 của PLC sẽ nhận được tín hiệu.Khi tác động vào S12 thì cuộn dây Rơle RL13 sẽ có điện ,thì nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL13. Từ đó, địa chỉ X014 của PLC sẽ nhận được ... sẽ tác động vào địa chỉ X000 của PLC . Khi tác động vào S1 thì cuộn dây Rơle RL2 sẽ có điện nên tiếp điểm thường mở RL2 sẽ có điện. Từ đó, địa chỉ X001 của PLC sẽ nhận được tín hiệu. Khi tác...
... ,địa chỉ X010 của PLC sẽ nhận được tín hiệu.Khi tác động vào S9 thì cuộn dây Rơle RL10 sẽ có điện ,thì nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL10 .Từ đó ,địa chỉ X011 của PLC sẽ nhận được ... ,địa chỉ X012 của PLC sẽ nhận được tín hiệu.Khi tác động vào S11 thì cuộn dây Rơle RL12 sẽ có điện ,thì nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL12 .Từ đó ,địa chỉ X013 của PLC sẽ nhận được ... ,địa chỉ X014 của PLC sẽ nhận được tín hiệu.Khi tác động vào S13 thì cuộn dây Rơle RL14 sẽ có điện ,thì nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL14 .Từ đó ,địa chỉ X015 của PLC sẽ nhận được...
... nút nhấn X7 được nhấn trên bảng điều khiển, Lệnh cung cấp Y0 cho phễu chuyển sang ON. Khi thả nút nhấn X7, Lệnh cung cấp Y0 chuyển sang OFF. Khi Lệnh cung cấp Y0 chuyển sang ON thì phễu cung ... ,địa chỉ X003 của PLC sẽ nhận được tín hiệu.Khi tác động vào S4 thì cuộn dây Rơle RL5 sẽ có điện ,thì nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL5 .Từ đó ,địa chỉ X004 của PLC sẽ nhận được tín ... ,địa chỉ X005 của PLC sẽ nhận được tín hiệu.Khi tác động vào S6 thì cuộn dây Rơle RL7 sẽ có điện ,thì nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL7 .Từ đó ,địa chỉ X006 của PLC sẽ nhận được tín...
... địa chỉ X007 của PLC sẽ nhận được tín hiệu. Khi tác động vào S8 thì cuộn dây Rơle RL9 sẽ có điện ,thì nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL9. Từ đó, địa chỉ X010 của PLC sẽ nhận được tín ... địa chỉ X011 của PLC sẽ nhận được tín hiệu. Khi tác động vào S10 thì cuộn dây Rơle RL11 sẽ có điện ,thì nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL11. Từ đó, địa chỉ X012 của PLC sẽ nhận được ... địa chỉ X013 của PLC sẽ nhận được tín hiệu. Khi tác động vào S12 thì cuộn dây Rơle RL13 sẽ có điện ,thì nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL13. Từ đó, địa chỉ X014 của PLC sẽ nhận được...