... Coil 6
1.2.1 Lệnh ra 6
1.2.2 Lệnh ra tức khắc 6
1.2.3 Lệnh Set, Reset 6
1.2.4 Lệnh Set, Reset Immediat 6
1.2.5 Lệnh không làm gì cả 7
2. Lệnh so sánh 8
3. Lệnh chuyển đổi 9
4. Lệnh định thời ... hoàn
Tập lệnh S7-200
Trang 28
Tập lệnh S7-200
Trang 2
MỤC LỤC
1. Lệnh logic với bit 4
1.1 Contact 4
1.1.1 Công tắc 4
1.1.2 Công tắc tức khắc 4
1.1.3 Lệnh đảo bit, lệnh ... Lệnh định thời 11
5. Lệnh bộ đếm 13
6. Lệnh dịch chuyển ô nhớ 15
7. Lệnh với Bảng 16
7.1 Lệnh thêm vào bảng 16
7.2 Lệnh Memory Fill 17
7.3 Lệnh tìm kiếm trong bảng 17
8. Lệnh toán số học 19...
... Nguyễn Văn Trung
44
Chương 4 TậpLệnhPLC S7-200 GVHD: Ths. Nguyễn Hoàng Phương
CHƯƠNG 4
TẬP LỆNHPLC S7-200
4.1. Các lệnh cơ bản
4.1.1. Lệnh vào / ra.
• Lệnh Load (LD):
Lệnh LD nạp giá trị logic ... có thể kết
hợp lệnh NOT với các lệnh đã có (= =, >=, <=).
Bảng 9 - Nhóm lệnh so sánh
Khoá luận tốt nghiệp SVTH: Nguyễn Chí Linh
Nguyễn Văn Trung
51
Chương 4 TậpLệnhPLC S7-200 GVHD: ... Nguyễn Văn Trung
64
Chương 4 TậpLệnhPLC S7-200 GVHD: Ths. Nguyễn Hoàng Phương
Ngoài những lệnh ghép nối tiếp, song song và tổng hợp các tiếp điểm thì tập
lệnh của S7-200 còn cung cấp các...
... giữa lúc thực hiện hai lệnh này. Nghĩa là sau khi lệnh
trước được thực hiện nhưng phải trước khi thực hiện lệnh sau.
Tập lệnh S7-200
Trang 5
Lệnh sườn: Đều thuộc nhóm lệnh các công tắc, ghi ... lý thuyết
2. Giáo trình tậplệnh
3. Giáo trình bài tập
Tập lệnh S7-200
Trang 6
1.2 Coil
1.2.1 Lệnh ra
Giá trị bit được định địa chỉ bởi toán hạng của lệnh ra phản ảnh trạng thái ... 255.
Lệnh dịch chuyển một khối các từ đơn, Block Move Word, sao chép nội
Tập lệnh S7-200
Trang 29
10. Lệnh phép toán logic
10.1 Lệnh đảo byte, word, doubleword
10.2 Lệnh...
... sử dùng tương tự lệnh AND và ADNI.
Tập lệnhPLC họ Melsec Fx Series của Mitsubishi
3/10
Tập lệnhPLC họ Melsec Fx
Series của Mitsubishi
Bởi:
Nguyễn Thị Thủy
Các thiết bị của PLC họ FX
• X: ngõ ... D.
Tập lệnhPLC họ Melsec Fx Series của Mitsubishi
9/10
Lệnh BIN
Hoạt động: dữ liệu nhị phân trong thiết bị nguồn S được chuyển đổi sang số BCD tương
ứng và lưu trong thiết bị đích D.
Tập lệnhPLC ... kỳ liên tục.
Tập lệnh nâng cao của FX SERIES
Nhóm lệnh điều khiển lưu trình
Lệnh CJ :
Cấu trúc lệnh:
• Chức năng: nhảy tới một vị trí con trỏ đích đã định trước.
• Hoạt động : khi lệnh CJ được...
... tất cả các loại FX của Mitsubishi, bao
gồm: FX0S PLC, FX0N PLC, FX1S PLC, FX1N PLC, FX2N PLC, FX2NC PLC.
I. FX0S PLC:
1. Đặc điểm:
Đây là loại PLC có kích thước thật nhỏ gọn, phù hợp với các ... trên
thành mã máy và lưu vào bộ nhớ của PLC. Sau đó, PLC sẽ thực hiện các tác vụ điều
khiển theo logic thể hiện trong chương trình.
IV. Các lệnh cơ bản
Lệnh LD (load)
Lệnh LD dùng để đặt một công tắc ... ta xem trong bảng chỉ tiêu kỹ thuất của từng loại PLC sử
dụng tương ứng.
VI. Các lệnh ứng dụng
1. Nhóm lệnh điều khiển lưu trình
Lệnh CJ.
Tên lệnh Chức Năng
Toán hạng
D
CJ
(Conditional Jump)
Nhảy...
... =1.
10/29/2007
TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 23
BẢNG MÃ LED 7 ĐOẠN
10/29/2007
TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 20
Sử dụng lệnh MOVE
10/29/2007
TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 13
Sử dụng bộ đếm CTU
10/29/2007
TẬP LỆNH SIMATIC ... 10
10/29/2007
TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 7
Sử dụng TIMERs
10/29/2007
TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 18
NHÓM LỆNH SO SÁNH <=
10/29/2007
TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 22
CHUYỂN ĐỔI MÃ LED 7 ĐOẠN
10/29/2007
TẬP LỆNH ... Counter
10/29/2007
TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 16
NHÓM LỆNH SO SÁNH = =
10/29/2007
TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 21
CHUYỂN ĐỔI MÃ BCD – INTEGER
10/29/2007
TẬP LỆNH SIMATIC S7-200 15
Sử dụng bộ đếm CTUD
10/29/2007
TẬP LỆNH...
... nút nhấn X20 trên bảng điều khiển được nhấn, lệnh
cung cấp Y0 cho phễu chuyển sang ON. Khi thả nút nhấn X20,
lệnh cung cấp Y0 chuyển sang OFF. Khi lệnh cung cấp Y0 được
chuyển sang ON, phễu ... khay), lệnh gắp sản phẩm Y2 được chuyển về
OFF. Lệnh gắp sản phẩm Y2 được bật lên ON chỉ nkhi nào
robot ở vị trí bắt đầu.
5. Sơ đồ ngun lý:
1. Sơ đồ nguyên lý:
3. Mục đích điều khiển:
Truy
ền lệnh ... tất.
Y0
Lệnh cung
cấp.
Chỉ thị trên màn hình bật sáng
khi Y0_ON. Lúc đó người vận
hành cung cấp sản phẩm.
Y1
Băng tải
chạy thuận.
Khi Y1_ON băng tải dy chuyển
về phía trước.
Ngõ
ra
Y2
Lệnh...
... nút nhấn X20 trên bảng điều khiển được nhấn, lệnh
cung cấp Y10 cho phễu chuyển sang ON. Lệnh cung cấp Y0
chuyển sang OFF, khi thả tay nhấn X20. Khi lệnh cung cấp Y0
được chuyển sang ON, phễu ... trên bảng điều khiển được nhấn, lệnh
cung cấp Y0 cho robot chuyển sang ON. Lệnh cung cấp Y0
chuyển sang OFF, khi robot dy chuyển khỏi vị trí bắt đầu . Khi
lệnh cung cấp Y0 được chuyển sang ... cảm biến đã
khoan sai X3 được bật lên ON. Trong bài tập này không có cách
điều khiển đặc biệt cho sản phẩm bị lỗi.
1. Sơ đồ ngun lý:
Y0
Lệnh cung
cấp.
Khi Y0_ON, 1 sản phẩm được
cung cấp....
... địa
chỉ X011 của PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S10 thì cuộn dây Rơle RL11 sẽ có điện
,thì nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL11. Từ đó, địa
chỉ X012 của PLC sẽ nhận được ... địa
chỉ X013 của PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S12 thì cuộn dây Rơle RL13 sẽ có điện
,thì nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL13. Từ đó, địa
chỉ X014 của PLC sẽ nhận được ... sẽ tác động
vào địa chỉ X000 của PLC .
Khi tác động vào S1 thì cuộn dây Rơle RL2 sẽ có điện nên
tiếp điểm thường mở RL2 sẽ có điện. Từ đó, địa chỉ X001 của
PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác...
... ,địa chỉ
X010 của PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S9 thì cuộn dây Rơle RL10 sẽ có điện
,thì nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL10 .Từ đó ,địa
chỉ X011 của PLC sẽ nhận được ... ,địa
chỉ X012 của PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S11 thì cuộn dây Rơle RL12 sẽ có điện
,thì nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL12 .Từ đó ,địa
chỉ X013 của PLC sẽ nhận được ... ,địa
chỉ X014 của PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S13 thì cuộn dây Rơle RL14 sẽ có điện
,thì nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL14 .Từ đó ,địa
chỉ X015 của PLC sẽ nhận được...
... nút nhấn X7 được nhấn trên b
ảng điều khiển, Lệnh
cung cấp Y0 cho phễu chuyển sang ON. Khi thả nút nhấn X7,
Lệnh cung cấp Y0 chuyển sang OFF. Khi Lệnh cung cấp Y0
chuyển sang ON thì phễu cung ... ,địa chỉ X003 của
PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S4 thì cuộn dây Rơle RL5 sẽ có điện ,thì
nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL5 .Từ đó ,địa chỉ
X004 của PLC sẽ nhận được tín ... ,địa chỉ X005 của
PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S6 thì cuộn dây Rơle RL7 sẽ có điện ,thì
nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL7 .Từ đó ,địa chỉ
X006 của PLC sẽ nhận được tín...
... địa chỉ
X007 của PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S8 thì cuộn dây Rơle RL9 sẽ có điện ,thì
nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL9. Từ đó, địa chỉ
X010 của PLC sẽ nhận được tín ... địa
chỉ X011 của PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S10 thì cuộn dây Rơle RL11 sẽ có điện
,thì nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL11. Từ đó, địa
chỉ X012 của PLC sẽ nhận được ... địa
chỉ X013 của PLC sẽ nhận được tín hiệu.
Khi tác động vào S12 thì cuộn dây Rơle RL13 sẽ có điện
,thì nó sẽ tác động vào tiếp điểm thường mở RL13. Từ đó, địa
chỉ X014 của PLC sẽ nhận được...