... kính ổnđịnh phức củahệ phương trình vi phân đại số 15 2.2 Liên hệ giữa bán kính ổnđịnh thực và bán kính ổnđịnh phức của hệ phương trình vi phân đại số 24 Chƣơng III Bán kính ổnđịnhcủahệ ... thường và hệ phương trình đại số 10 1.4 Sự ổnđịnh (Lyapunov) củahệ phương trình vi phân đại số 13 Chƣơng II Bán kinh ổnđịnhcủahệ phƣơng trình vi phân đại số tuyến tính với ma trận hệ số hằng ... CHƢƠNG II BÁN KÍNH ỔNĐỊNHCỦAHỆ PHƢƠNG TRÌNH VI PHÂN ĐẠI SỐ TUYẾN TÍNH VỚI MA TRẬN HỆ SỐ HẰNG Trong chương này, chúng tôi trình bày bài toán, tính bán kính ổnđịnh cho hệ phương trình vi...
... kính ổnđịnh phức củahệ phương trình vi phân đại số 15 2.2 Liên hệ giữa bán kính ổnđịnh thực và bán kính ổnđịnh phức của hệ phương trình vi phân đại số 24 Chƣơng III Bán kính ổnđịnhcủahệ ... thường và hệ phương trình đại số 10 1.4 Sự ổnđịnh (Lyapunov) củahệ phương trình vi phân đại số 13 Chƣơng II Bán kinh ổnđịnhcủahệ phƣơng trình vi phân đại số tuyến tính với ma trận hệ số hằng ... CHƢƠNG II BÁN KÍNH ỔNĐỊNHCỦAHỆ PHƢƠNG TRÌNH VI PHÂN ĐẠI SỐ TUYẾN TÍNH VỚI MA TRẬN HỆ SỐ HẰNG Trong chương này, chúng tôi trình bày bài toán, tính bán kính ổnđịnh cho hệ phương trình vi...
... a. Ổnđịnh b. Không ổnđịnh c. Ở biên giới ổnđịnh Bài 2. Xét tínhổnđịnhcủahệ kín có hàm truyền đạt củahệ hở như trên? Hãy xét xem hệ kín thoả mãn nhận xét nào sau ? a. Ổnđịnh b. ... KIỆN ỔNĐỊNHCỦAHỆ THỐNG Vậy điều kiện ổnđịnhcủahệ thống là ( )lim 0tet→∞→(hoặc một giá trị cố định) . Hệ thống sẽ không ổnđịnh nếu ( )limtet→∞→∞. Hệ thống sẽ ở biên giới ổn ... xác lập, hệ thống luôn ổn định. Xét sự ổnđịnhcủahệ thống chủ yếu là khảo sát hệ thống ở quá trình quá độ. Một hệ thống tuyến tính liên tục được gọi là ổnđịnh nếu quá trình quá độ của nó...
... 19 d Hệ không ổnđịnh 14/ Muốn xét ổnđịnhcủahệ thống, trước hết ta xét: a Lập định thức Hurwitz b Điều kiện đủ để hệổnđịnh c Lập bảng Routh d Điều kiện cần để hệổnđịnh ... trưng cho vùng nào củahệ thống? a Không có thông tin b Không ổnđịnh c Ổnđịnh d Biên giới ổnđịnh 7/ Điều kiện cần thiết để một HTĐKTĐ ổnđịnh là các hệ số của phương trình ... 20 19/ Theo tiêu chuẩn Nyquist, nếu hệ hở ổnđịnh hay ở biên giới ổnđịnh (0k=), lúc đó hệ kín sẽ ổnđịnh nếu đặc tính TBP củahệ hở có quan hệ như thế nào với điểm ()1, 0j− a...
... đc tính: ;1, ,ii ip jinα β= +=101 10nnnnap ap a p a−−+ +⋅⋅⋅+ + =Nghim ca phng trình đc tính: iu kin cn và đ v tính n đnh ca h thng điu khin liên tc tuyn tính 0!0!0 ... IU KIN CN VÀ V TÍNH N NH CA H THNG LIÊN TC TUYN TÍNH• iu kin cn và đ đ h thng liên tc tuyn tính n đnh là tt c các nghim ca phng trình đc tính đu có phn thc ... thng và tính n đnh ca h thngVí d21()0.5Gzzz=++• Xét tính n đnh ca h thng có hàm truyn đt:2() 0.5zzz∆=++a thc đc tính: Thc hin phép bin đi lng tuyn tính: ()2112211()...
... www4.hcmut.edu.vn/~hthoang/ 1605030311662345 sssssKhái niệm ổn địnhKhái niệm ổn định Đieàu kiện oånđịnhĐieàu kiện oånđịnh Tínhổnđịnhcủahệ thống phụ thuộc vào vị trí các cực.Häth áùtátûùưùhàthưâ(ùtátûùưĐieu ... soácực và zero của G0(s) bên phải nó là một soálẻ.Tiêu chuẩn ổnđịnh đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổnđịnh đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí du 2Thí du 2 Xét tínhổnđịnhcủahệ thống có ... 97.066,04,3jsTiêu chuẩn ổnđịnh đại số: Tiêu chuẩn Routh Tiêu chuẩn ổnđịnh đại số: Tiêu chuẩn Routh Thí du 4Thí du 4 Xét tínhổnđịnhcủahệ thống có phương trình đặc trưng là:Thí...
... củahệ hở G(s)ĐÁNH GIÁ TÍNHỔNĐỊNH CỦA HỆ THỐNGNỘI DUNG1. Khái niệm chung về tínhổn định 2. Các tiêu chuẩn ổnđịnh đại số3. Tiêu chuẩn ổnđịnh tần sốĐiều kiện ổn định Tính ổnđịnhcủa ... niệm chung về tínhổn định Hệ thống được gọi là ổnđịnh nếu hệ thống là hệổn định BIBO hoặc hàm truyền củahệ thống là hàm bền.- Hệ được gọi là ổnđịnh BIBO nếu tín hiệu vào củahệ thống là ... Hàm truyền củahệ thống là hàm bền nếu hệ có tất cả các điểm cực nằm bên trái trục ảoChương 3ĐÁNH GIÁ TÍNHỔNĐỊNH CỦA HỆ THỐNGII. Tiêu chuẩn ổnđịnh đại số1. Điều kiện cần Xét hệ có PTĐT...
... bấtđẳng thức đó nếu LV xác định âm. Ta đã chứng minh định lí Lyapunovtổng quát về tínhổnđịnh tiệm cận cho các hệ tất định đó là: NghiệmX(t) ≡ 0 của (1.4) là ổnđịnh tiệm cận theo xác suất ... giớihạn trên vô cùng bé.2.2 Ổnđịnh tiệm cận theo xác suất và tính không ổn định Nghiệm X(t) ≡ 0 của (1.4) được gọi là ổnđịnh tiệm cận theo xácsuất nếu nó là ổnđịnh và hơn nữalimx→0Plimt→∞Xs,x(t) ... đủ cho tínhổnđịnh tiệm cận.Mặt khác, nếu τ(∞) = ∞, thì limt→∞J(t) < −1 là điều kiện đủ cho tính ổnđịnh tiệm cận và limt→∞J(t) > −1 là một điều kiện đủ cho tính không ổn địnhcủa nghiệm...
... Những ước tính ban đầu của sự thay đổi thu được từ. GIẢI TÍCH MẠNG Trang 110 CHƯƠNG 8 NGHIÊN CỨU TÍNHỔNĐỊNHCỦA QUÁ TRÌNH QUÁ ĐỘ 8.1. GIỚI THIỆU. Nghiên cứu tínhổnđịnhcủa quá trình ... thiết kế hệ thống điện điều quan trọng là tínhổnđịnhcủahệ thống ở bất kỳ sự nhiễu loạn nào. Công cụ phân tích hệ thống điện xoay chiều được dùng cho việc nghiên cứu tính ổn định của ... trưng của mạng điện. Việc sử dụng các phương trình đặc trưng dưới hình thức tổng trở nút được dùng trong việc tính toán ổnđịnhcủa quá trình quá độ. Trong việc nghiên cứu tínhổnđịnh của...
... SÁT SỰ ỔNĐỊNHCỦAHỆ THỐNGLÝ THUYẾT:• Hệ thống ổnđịnh ở trạng thái hở, sẽ ổnđịnh ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức.• Hệ thống không ổnđịnh ... tập 7:Cho hệ thống điều khiển phản hồi: Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổnđịnhcủahệ thống trên.Khảo sát hệ xem hệ có ổnđịnh hay không.Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: ... để hệổnđịnh (các nghiệm của phương trình đặt trưng nằm bên trái mặt phẳng phức) là tất cả các định thức Hurwitz Dk đều cùng dấu (k = 0 n) 3. Tiêu chuẩn Routh: Điều cần và đủ để hệổn định...