... mmN
bn
Vật tang làm việc đủ beàn.
Chương 12: TínhToánCơCấu
Quay
2.4.2.1. Xác định mômen tác dụng lên cần
Toàn bộ mômen cản tónh của cơcấuquay tại chốt chân
cần là:
M
q
= M
1
M
2
... 7693 Nm
Moâmen caûn quay do gió theo công thức:
M
3
= q.(F
v
.L + F
1
.a)
Với: q- áp lực lực gió tính toán, q = 200N/m
2
S
ñ
= 826.9 . 2 = 1654 KG
Thông qua S
đ
đã tính chọn cáp theo ... dấu – khi độ nghiêng tàu và gió
xuôi chiều quay.
- Mômen cản do ma sát quay cần bằng hệ thống palăng
chủ yếu do ma sát chân cần, ta chọn hệ thống tựa quay chịu tải
trọng ngang H và tải trọng...
... Động lực, Khoa cơ khí
Hình 8-3 Xác định trị số thời gian tiết diện của xupáp
3
Tínhtoáncơcấu phân phối khí
Chơng 8 TínhtoánCơcấu phối khí
8 1Xác định các thông số cơ bản của cơcấu phân phối ... =
.
Biên soạn TS Trần Thanh Hải Tùng, Bộ môn Động lực, Khoa cơ khí
Hình 8-1 Sơ đồ tính tỷ số truyền cơcấu phân phối khí
1
Tínhtoáncơcấu phân phối khí
: Hệ số hiệu đính biến thiên theo tỷ số ... Động lực, Khoa cơ khí
10
Hình 8- 12 Qui dẫn khối lợng lò xo
Tínhtoáncơcấu phân phối khí
v'
k
= (1,3 ữ 1,4)v
kh
(8-11)
Động cơ xăng: v'
k
= 90 ữ 150 m/s ;Động cơ Diesel:v'
k
...
... CĐ% = 25%.
1. Sơ đồ cơcấu nâng :
1:Động cơ
2:Khớp nối đàn hồi
3:Phanh
4:Hộp giảm tốc
5:Khớp nối răng
6:Tang
- Do tính chất quan trọng, yêu cầu cao và vị trí đặc biệt của cơcấu
nâng trong máy ... động cơ chưa kịp nóng đến nhiệt độ ổn định. Ngoài ra các cơcấu
làm việc với cường độ thực tế không trùng với cường độ chuẩn mà tuỳ
thuộc vào tải trọng. Mặt khác khi tính công suất động cơ ta tính ... 3.9 sách tínhtoán máy trục:
t
m
h
=
η
β
***)(
**
)(
)(
2
0
2
1
2
00
1
2
375
375
iaMM
nDQ
MM
nDG
hm
hm
Iii
+
+
+
∑
η là hiệu suất cơcấu tra theo đồ thị hình 2-24[2].
Bảng kết quả tínhtoán với...
... song song với F
xt
, F
p
.
Do tính chất của kết cấu, nên guốc sau chịu
thêm lực đẩy F
xs
làm tăng hiệu quả phanh cho
cơ cấu.
2. TíNHTOáNCơCấU PHANH ĐĩA
Sơ đồ tínhtoán phanh điã được trình
bày ... Fp).
Hình P3.3 tínhtoáncơcấu phanh tự
cường hoá
Hình P3.4 Tínhtoáncơcấu phanh đĩa
Khi cú cựng à, h, a, Fp thỡ trng hp a có hiệu quả sinh mômen phanh cao hơn. Với một
cơ cấu phanh có hai ... mômen trên cơcấu phanh
và áp suất điều khiển
1. CơCấU PHANH GUốC
Tính toáncơcấu phanh guốc có thể sử dụng các giả thiết sau đây:
Phân bố lực tác dụng giữa má phanh và tang trống được tính tương...
...
2
/133
5
565
5
mmN
bn
Chọn sơ đồ cho cơcấu nâng như hình vẽ (2-1) lắp cho cơ
cấu trục quay.
2.2.2. TínhToánCơCấu Nâng
2.2.2.1. Chọn cáp
Điều trước tiên của việc tínhtoáncơcấu nâng là chọn
phần tử ... PHƯƠNG ÁN VÀ TÍNHTOÁNCƠCẤU
NÂNG
đây việc tínhtoán thiết kế cơcấu nâng là loại cơcấu
nâng dẫn động bằng máy.
Đối với cócấu nâng dẫn động bằng máy thường gặp là dẫn
động riêng, do tính chất ... mềm này phụ thuộc vào các thông số cơ bản, điều kiện
sử dụng chế độ làm việc cũng như các yêu cầu đặc biệt về cấu
tạo mà lựa chọn. Vì cơcấu làm việc với động cơ điện, dẫn động
vận tốc cao nên...
... dừng xe chính xác cơcấu đợc trang bị phanh và cơcấu
cũng đợc trang bị thiết bị kẹp ray để đảm bảo an toàn khi gió bÃo.
2.Tớnh toỏn c cu
2.1 chn sơ đồ truyền động của cơcấu di chuyển
Việc ... q
o
. n. c. β. F
h
Trang 3
Sinh viên: Ngô Văn Nam
MSV : 39742
Thiết kế môn học cơcấu di chuyển cổng trục
Tính tốn cơcấu di chuyển cổng trục
1.Giíi thiƯu
Cỉng trơc di chuyển đợc nhờ bánh xe đặt ... sau:
M
k
= k
1
.k
2
.M
dn
k
Trong đó:
k
1
= 1,2 là hệ số tính đến độ quan trọng của kết cấu.
k
2
= 1,2 là hệ số tính đến chế độ làm việc của cơ cấu
M
dn
k
= M
dn
= 9550.
23,110
953
11
=
M
k
=...
... khác.
1.2. Tínhtoán khái quát cơcấuquay của cần trục.
Thông số đặc trưng của cơcấuquay là mômen cản khi quay M
bq
(Kgm) ,
tốc độ góc n
q
(vg/ph) , ngoài ra còn các thông số khác của bộ truyền cơ ... vào cấu trúc cụ thể của cần trục .
3.1. Mô hình nhận dạng xây dựng trên simulink-matlab
Để thuận tiện cho việc nhận dạng đặc tính mômen cản cơcấuquay ta tính
toán cho họ cần cẩu KONDOR . Cơcấu ... của
cơ cấuquay của cần trục từ đó đi xây dựng chương trình tínhtoán của phụ
tải động cầu của cần trục khi quay trên mặt phẳng nằm ngang, tải trọng lệch
khỏi phương thẳng đứng của cơcấuquay .
...
... N/m
2
Đặc điểm phép
tính
Cần trục cảng và
cần trục nổi
Các cần trục khác
- Tính kết cấu kim
loại, các cơcấu và
tính đứng vững của
cần trục.
- Tính công suất
động cơ
- Tính sức bền mỏi. ... tiết
khác
3.500
7.000
10.000
2.1.2. Chế Độ Tải Trọng TínhToán
Khi tínhtoáncơcấu máy trục người ta phân biệt ba trường
hợp tải trọng tínhtoán đối với trạng thái làm việc và trạng thái
không ...
tùy theo trường hợp tính, N/mm
2
.
[n]- là hệ số an toàn thấp nhất cho phép.
2.1.4. TínhToán Hiệu Suất
Khi xác định tải trọng tínhtoán khí động học của cơ cấu,
cần phải tính đến các tổn thất...
... chọn động cơ điện cho cơcấu nâng phải thỏa mãn điều
kiện sau:
- Trong quá trình làm việc động cơ không phát nóng quá
nhiệt độ cho phép, để không làm hư vật liệu cách điện trong cơ
cấu nâng. ... động cơ điện
Trong nghành máy nâng vận chuyển thường dùng nhiều
loại động cơ điện xoay chiều và một chiều, cả hai động cơ điện
chuyên dùng và động cơ điện công dụng chung.
Loại động cơ điện ... Nm
Để tính mômen mở máy trung
bình bình phương cần xác
định được sơ đồ sử dụng tải
trọng theo thời gian. Trong
quá trình tínhtoán ta sử dụng
đồ thị gia tải trung bình các cơcấu máy trục...
...
2
33
/73
54.1,0
1149860
.1,0
mmN
d
M
e
n
Số giờ làm việc tính theo công thức
T = 24 . 365.A . k
ng
. k
n
= 24 . 365. 10. 0,67. 0.5 29346 (giờ)
Số chu kỳ tổng cộng tính theo công thức
Z
0
= T.a
ck
. a
t ... Giới hạn mỏi [
-1
] = 250 (N/mm
2
)
Ứng suất cho phép với chu kỳ đối xứng. Trong phép tính sơ
bộ có thể tính theo công thức.
kn].[
1
Trong đó: hệ số [n] và k lấy theo bảng, ta chọn ... đường kính bulông
ta chọn thanh đè tiêu chuẩn như
hình vẽ (2-10)
2.2.2.7.2. Trục tang
Sơ đồ tínhtoán như hình vẽ (2-
11)
Lực căng trên tang có trị số:
R = S
đm
= 1355,2 KG = 13552N
Ta xét...
... tínhtoán
- Tải trọng nâng: Q = 3 tấn
- Vận tốc thay đổi tầm với: V
t
= 20 (m/ph)
- Chu kỳ làm việc của cần cẩu: 25
30 lần/giờ
- Số lần mở máy: 120 lần/giờ
- Chế độ làm việc của cơ cấu, ... mở máy: 120 lần/giờ
- Chế độ làm việc của cơ cấu, TB
- Chiều dài cần, L
c
= 12m
2.3.2. TínhToánCơCấu Thay Đổi Tầm Với
2.3.2.1. Palăng nâng cần
Lực trong palăng nâng cần sẽ xuất hiện lớn ... S
2
= 55029 + 468 = 55497N
2.3.2.2. Tính chọn cáp
Lực căng định mức xuất hiện ở nhánh dây cáp lên tang qua
ròng rọc dẫn hướng khi mang vật và cần.
2.2. CƠCẤU THAY ĐỔI TẦM VỚI
2.3.1. Xác Định...
... do gió, M
q
=
8093Nm
q
– hiệu suất cơcấu quay, chọn sơ bộ
q
= 0,6
1
8093.1
1, 4
9550.0,6
N KW
Với cơcấuquay khi chọn động cơ điện phải tính đến
mômen cản do thời kỳ chuyển động ...
chọn động cơ điện ĐK 51-6 có các thông số sau:
Bảng 2-12. Các thông số cơ bản động cơ của cơcấu quay.
Kiểu
động
cơ
Công
suất
KW
Vận
tốc
(v/ph)
Cos
dm
m
M
M
dm
M
M
max
Mômen
bánh ... cơ đến cần trục được xác định:
q
dc
q
n
n
i
Trong đó: n
q
– số vòng quay của cần trục
N
đc
– số vòng quay của động cơ, n
đc
= 950 v/ph
Nên
950
1
950
q
i
Tỉ số truyền từ trục động cơ...