tài liệu học lập trình vi điều khiển

Hướng Dẫn Cách Học Lập Trình Vi Điều Khiển pic18f4550

17
907
2

Tài liệu Các đề tài về lập trình vi điều khiển docx

... dụng vi điều khiển để thiết kế máy cuốn thép sau cán17. Ứng dụng vi điều khiển để thiết kế máy cắt gạch đỏ18. Ứng dụng vi điều khiển để thiết kế trạm trộn bê tông19. Ứng dụng vi điều khiển ... cỡ nhỏ13. Ứng dụng vi điều khiển để ổn định tốc độ động cơ cỡ vừa14. Ứng dụng vi điều khiển để ổn định tốc độ động cơ cỡ lớn15. Ứng dụng vi điều khiển để thiết kế bộ điều khiển hệ thống cân ... đèn,…)10. Hệ thống điều khiển từ xa ứng dụng trong tắt, mở các thiết bị điện gia đình 11. Ứng dụng vi điều khiển để thiết kế bộ điều khiển trung tâm cho RoBot12. Ứng dụng vi điều khiển để ổn định...

3
1,722
24

Tài liệu Bài 2. Lập trình vi điều khiển ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... chương trình, trình biên dịch bỏ qua tất cả các câu lệnh sau lệnh ENDBÀI 2: LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 2.1.1 GIỚI THIỆU Vi điều khiển là một IC lập trình, vì vậy Vi điều khiển cần được lập trình ... của máy vi tính, người vi t chương trình có thể vi t chương trình cho vi điều khiển bằng các ngôn ngữ lập trình cấp cao, sau khi vi c vi t chương trình được hoàn tất, các trình biên dịch sẽ chuyển ... máy) của vi điều khiển, quá trình chuyển đổi được thực hiện bằng chương trình dịch Assembler. Các mã lệnh sau đó được nạp vào Rom của vi điều khiển để thực hiện chương trình. Chương trình dịch...

3
740
2

Lập trình vi điều khiển PIC

Danh mục: Điện - Điện tử

174
1,554
16

Tài liệu học lập trình HTML

Danh mục: Tư liệu khác

... này không làm gì khác ngoài nhiệm vụ báo cho trình duyệt Web biết rằng nó đang đọc một tài liệu có chứa các mã HTML. Tương tự, dòng cuối trong tài liệu của bạn luôn luôn là thẻ </HTML>, ... được vi t như sau:<html> <body bgcolor="orange"> <! Phần bạn cần trình bày. Ví dụ một bức ảnh hay lời văn. >trong hộp thoại Save As. Hãy tham khảo tài liệu thuyết ... ll);value=unescape(value); }}return value;}visitor_name = get_cookie("Visitor:");// Write greetingsif(visitor_name == ""||visitor_name == undefined){document.write("Chao...

61
435
3

Lập trình vi điều khiển avr căn bản

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

25
1,142
3

Tài liệu Vài điểm về vi điều khiển doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... diễn đàn để hỏi. Những thằng rảnh rỗi như tôi sẵn sàng trả lời cho các bạn. d) Học vi t chương trình Học vi t chương trình có thể chia cụ thể làm 2 cách học, học để vi t cho vi điều khiển chạy được thì nhảy thẳng vào học ngôn ngữ cấp cao, học cấp tốc để đối phó với một đồ án nào đó. Thậm chí vài dòng lệnh ban đầu vi t sai, nhảy lên diễn đàn hỏi, tìm thầy hướng dẫn hỏi, tìm bạn hỏi ... Von Neumann tận dụng được tài nguyên bộ nhớ, trong khi đó kiến trúc Harvard sẽ đạt tốc độ xử lý cao hơn, mặt khác đường truyền dữ liệu và đường truyền lệnh điều khiển (chương trình) có thể có dung lượng khác nhau. b) Tập lệnh Tập lệnh ở đây được coi là tập mã lệnh nhị phân, và chúng ta chưa nên vội đề cập đến ngôn ngữ lập trình. Bản chất của tập lệnh là một tập hợp các mã nhị phân, mà từ đó các đơn vị xử lý trung tâm (CPU) nhận biết và thực hiện. Dữ liệu được CPU xử lý là các số nhị phân. Chính vì vậy, tập lệnh dù thế nào đi nữa cũng sẽ thực hiện mấy vi c chính sau đây: ‐ tính toán các con số nhị phân. ‐ các lệnh để chuyển các giá trị ra thành tín hiệu điện tử ở chân linh kiện ‐ các lệnh di chuyển các giá trị giữa các thanh ghi ‐ các lệnh điều khiển con trỏ chương trình Bài vi t này vi t cho IRF. Grenoble, 12/05/2005 Falleaf@irfvn.com Chào các bạn, Có thể nói, hiện nay vi điều khiển đã rất phổ biến ở Vi t Nam, và được ứng dụng rất nhiều. Những sinh vi n ngành Điện, Điện Tử, Cơ Điện Tử, Tin Học, Vi n Thông hầu như ai cũng biết cách để làm vi c với vi điều khiển. Tuy nhiên, để vi t một bài vi t tổng quát về vi điều khiển và vi c lập trình cho vi điều khiển, quả thật là quá khó khăn đối với tôi. Do vậy, tôi đặt ngay vấn đề là bài vi t này sẽ hướng vào những bạn sinh vi n mới bắt đầu tiếp cận với vi điều khiển. Bài vi t sẽ được chia thành 3 nội dung chính. Nội dung thứ nhất, tôi trình bày khái quát về vi điều khiển. Nội dung này được đề cập trong rất nhiều tài liệu, và dường như là vấn đề cơ bản, do vậy, tôi chỉ trình bày những ý kiến cá nhân của tôi sao cho thật phù hợp với các bạn sinh vi n mới tiếp cận với vi điều khiển. Nội dung thứ hai, tôi trình bày về cách tiếp cận một họ vi điều khiển, hay cụ thể hơn là các bạn cần gì để bắt đầu học vi điều khiển. Nội dung cuối cùng, tôi sẽ liệt kê các bước học vi điều khiển một cách tương đối rõ ràng, mà cá nhân tôi cho rằng nó hữu ích cho ... năm 2005, tôi khuyên rằng chúng ta không nên nghiên cứu để phát triển vi điều khiển, mà nên học để sử dụng nó. Vậy chúng ta cần những gì để tiếp cận và học vi điều khiển? Trước tiên, nên hiểu quá trình thao tác từ đầu đến cuối để cho một con vi điều khiển bất kỳ hoạt động đó là: a) Chúng ta cần làm cái gì? Khi đặt câu hỏi này, chúng ta nghĩ ngay đến tính năng, số chân, và kích thước cần thiết của vi điều khiển. Và chúng ta phải lựa chọn được con vi điều khiển chúng ta cần dùng, tất nhiên kèm theo ngay sau đó là ...

14
547
2

Tài liệu Vài điểm về vi điều khiển pdf

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... diễn đàn để hỏi. Những thằng rảnh rỗi như tôi sẵn sàng trả lời cho các bạn. d) Học vi t chương trình Học vi t chương trình có thể chia cụ thể làm 2 cách học, học để vi t cho vi điều khiển chạy được thì nhảy thẳng vào học ngôn ngữ cấp cao, học cấp tốc để đối phó với một đồ án nào đó. Thậm chí vài dòng lệnh ban đầu vi t sai, nhảy lên diễn đàn hỏi, tìm thầy hướng dẫn hỏi, tìm bạn hỏi ... năm 2005, tôi khuyên rằng chúng ta không nên nghiên cứu để phát triển vi điều khiển, mà nên học để sử dụng nó. Vậy chúng ta cần những gì để tiếp cận và học vi điều khiển? Trước tiên, nên hiểu quá trình thao tác từ đầu đến cuối để cho một con vi điều khiển bất kỳ hoạt động đó là: a) Chúng ta cần làm cái gì? Khi đặt câu hỏi này, chúng ta nghĩ ngay đến tính năng, số chân, và kích thước cần thiết của vi điều khiển. Và chúng ta phải lựa chọn được con vi điều khiển chúng ta cần dùng, tất nhiên kèm theo ngay sau đó là ... cách để làm vi c với vi điều khiển. Tuy nhiên, để vi t một bài vi t tổng quát về vi điều khiển và vi c lập trình cho vi điều khiển, quả thật là quá khó khăn đối với tôi. Do vậy, tôi đặt ngay vấn đề là bài vi t này sẽ hướng vào những bạn sinh vi n mới bắt đầu tiếp cận với vi điều khiển. Bài vi t sẽ được chia thành 3 nội dung chính. Nội dung thứ nhất, tôi trình bày khái quát về vi điều khiển. Nội dung này được đề cập trong rất nhiều tài liệu, và dường như là vấn đề cơ bản, do vậy, tôi chỉ trình bày những ý kiến cá nhân của tôi sao cho thật phù hợp với các bạn sinh vi n mới tiếp cận với vi điều khiển. Nội dung thứ hai, tôi trình bày về cách tiếp cận một họ vi điều khiển, hay cụ thể hơn là các bạn cần gì để bắt đầu học vi điều khiển. Nội dung cuối cùng, tôi sẽ liệt kê các bước học vi điều khiển một cách tương đối rõ ràng, mà cá nhân tôi cho rằng nó hữu ích cho ...

14
468
0

Tài liệu học lập trình flash với as2

Danh mục: Thiết kế - Đồ họa - Flash

754
530
2

Tài liệu Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường doc

Danh mục: Báo cáo khoa học

... CODE Robot dò đường 9III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 182Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đườngI. Mạch Mạch điều khiển 89S52Mạch nguyên lýT2/P1.01T2 EX/P1.12P1.23P1.34P1.45P1.56P1.67P1.78RESET9RXD/P3.010TXD/P3.111INT0/P3.212INT1/P3.313T0/P3.414T1/P3.515WR/P3.616RD/P3.717XTAL118XTAL219P2.0/A821P2.1/A922P2.2/A1023P2.3/A1124P2.4/A1225P2.5/A1326P2.6/A1427P2.7/A1528PSEN29ALE/PROG30EA/VPP31P0.0/AD039P0.1/AD138P0.2/AD237P0.3/AD336P0.4/AD435P0.5/AD534P0.6/AD633P0.7/AD732IC1DK0DK1PWM0PWM112345678910DD1GNDVCCA0 ... 221123456789108MỤC LỤCMỤC LỤC 2Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường 3I. Mạch 3Mạch điều khiển 89S52 3Mạch nguyên lý 3Mạch in 4Mạch điều khiển động cơ “ IC MC 33486” 5Mạch nguyên lý ... dụng các tài nguyên của 89S52 như sau:o Timer 0,1 chế đỗ 8bit tạo xung dùng ngắt 1,3o Ngắt ngoài 0 để đếm đường bằng Encodero PORT 1 để nhận tín hiệu từ mắt dòo Và Pin I/O điều khiển III....

18
1,596
6

Tài liệu học lập trình C#

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

... type visible and accessible to code within the same assembly only. Thus, the CTS establishes the rules by which assemblies form a boundary of visibility for a type, and the CLR enforces the visibility ... provides a quick and easy way to build an application. Compilers, utilities, and tools are typically implemented as console applications.n Windows services Yes, it is possible to build service ... also speciﬁes the rules for type visibility and access to the members of a type. For example, marking a type as public (called public) exports the type, making it visible and accessible to any...

896
4,079
2

Tài liệu Giới thiệu về vi điều khiển 89C51 pptx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ TP.HCM UNIVERSITY OF TECHNOLOGY HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 80C51 PHẠM TRUNG HIẾU Trang 19 2. CÁC THANH GHI ĐIỀU KHIỂN TIMER 2.1. Thanh ghi điều khiển chế ... dữ liệu (Input). ♦ Bit D1 dùng để thiết lập Port B , D1=0- Port B là Port xuất dữ liệu (output), D1=1 –Port B là Port nhập dữ liệu (input). ♦ Bit D2 dùng để thiết lập Mode điều khiển ... TRƯỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CƠNG NGHỆ TP.HCM UNIVERSITY OF TECHNOLOGY HỌ VI ĐIỀU KHIỂN 80C51 PHẠM TRUNG HIẾU Trang 47 Vi c đọc và ghi RAM ngoài (RD và WR) chỉ tích cực trong suốt quá trình...

97
1,536
13

Tài liệu Bài báo cáo vi điều khiển - Trường cao đẳng kỹ thuật Cao Thắng ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... )đểxxxxááááccccđịđịđịđịnhnhnhnhkhikhikhikhinnnnààààoooodaodaodaodaođộđộđộđộngngngngccccủủủủaaaabbbbộộộộA/DA/DA/DA/Dđượđượđượđượccccthaythaythaythayđổđổđổđổiiii.Vídụ21-3thểhiệnsựsosososossssáááánhnhnhnhththththờờờờiiiigiangiangiangianđểđểđểđểththththựựựựcccchihihihiệệệệnnnnchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/Dvvvvớớớớiiiiđộđộđộđộphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiii4444bitbitbitbitvvvvààààđộđộđộđộphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiii8888bitbitbitbit.Vídụchothiếtbịhoạtđộngởtầnsố20Mhz(xungclockchoA/Dđượclậptrìnhlà32Tosc)vàgiảthiếtrằngsau5Tadthìngaylậptứcchuyểnxungclocksang2Tosc.Nhưvậy2ToscđãviphạmthờigiantốithiểuTADnhưvậytừbitthứ4trởđisẽkhôngđượcchuyểnđổiđúnggiátrị.Vídụ21-3:Thờigianchuyểnđổicho4bitvà8bitanalogđượchiểnthịtrongHình21-3.TrTrTrTrởởởởkhkhkhkháááángngngngngungungunguồồồồnnnn(RS)(RS)(RS)(RS)vàllllấấấấyyyymmmmẫẫẫẫuuuuchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiitrtrtrtrởởởởkhkhkhkháááángngngng(RSS)(RSS)(RSS)(RSS)nnnnộộộộiiiibbbbộộộộtrựctiếpảảảảnhnhnhnhhhhhưởưởưởưởngngngngđếnththththờờờờiiiigiangiangiangianccccầầầầnnnnđểđểđểđểssssạạạạccccttttụụụụđđđđiiiiệệệệnnnnCHOLDCHOLDCHOLDCHOLD.TrTrTrTrởởởởkhkhkhkháááángngngngchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiillllấấấấyyyymmmmẫẫẫẫuuuu(RSS)(RSS)(RSS)(RSS)thayđổitrênthithithithiếếếếttttbbbbịịịịđđđđiiiiệệệệnnnnáááápppp(VDD)(VDD)(VDD)(VDD)(hình21-3).Trởkhángtốiđađượcđềnghịđốivớiccccááááccccngungungunguồồồồnnnnttttươươươươngngngngttttựựựựlà10101010kWkWkWkW.Saukhicáckênhđầuvàoanalogđượcchọn(thayđổi)th vi cthuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnnphảiđượcthựchiệntrtrtrtrướướướướcccckhikhikhikhichuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiccccóóóóththththểểểểđượđượđượđượccccbbbbắắắắttttđầđầđầđầuuuu.Tínhtoánthờigiantốithiểuviệcthunhận,phươngtrình21-1cóthểđượcsửdụng.Phươngtrìnhnàygiảđịnh1/2LSblỗiđólàđượcsửdụng(512bướcchoA/D).1/2LSblàlỗitốiđađượcphépchoA/Dđểđápứngvấnđềđãchỉđịnh.Vídụ21-1chothấycáctínhtoánthờigiantốithiểuyêucầuđạtđượcTACQ.Tínhtoánnàydựatrêncácgiảđịnhsauhệthống.LLLLưưưưuuuuýýýý1:1:1:1:ĐĐĐĐiiiiệệệệnnnnááááppppthamthamthamthamchichichichiếếếếuuuu(VREF)(VREF)(VREF)(VREF)khôngcóhihihihiệệệệuuuullllựựựựccccvàophươngtrình,kkkkểểểểttttừừừừkhikhikhikhinnnnóóóóhhhhủủủủyyyybbbbỏỏỏỏchchchchíííínhnhnhnhnnnnóóóóra.ra.ra.ra.LLLLưưưưuuuuýýýý2:2:2:2:PhPhPhPhíííígigigigiữữữữttttụụụụđđđđiiiiệệệệnnnn(CHOLD)(CHOLD)(CHOLD)(CHOLD)khkhkhkhôôôôngngngngththththảảảảiiiirarararasaummmmỗỗỗỗiiiichuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổi.i.i.i.LLLLưưưưuuuuýýýý3:3:3:3:NguNguNguNguồồồồnnnnđềđềđềđềnghnghnghnghịịịịttttốốốốiiiiđđđđaaaachotrtrtrtrởởởởkhkhkhkháááángngngngttttươươươươngngngngttttựựựựlà10101010kWkWkWkW.ĐiềunàylàccccầầầầnnnnthithithithiếếếếttttđểđápĐènnềnLCDcóthểkíchhoạtbằngcáchnốitắtjumperbacklight.ĐểtruyxuấtđượcLCD,tacầnphảichọnChipSelectchoLCDbằngcáchxuấttínhiệuRC1=0vàRC0=1.DữliệuxuấtrathôngquaportDcủaviđiềukhiểnvàđitớiICđệm74HC245,trướckhitớiLCD.TínhiệuRE2,RC2đượckếtnốivớichânEN,RScủaLCD,chânR/Wđượcnốisẵnmức0.KhKhKhKhốốốốiiiiUSBUSBUSBUSBKhốigiaotiếpUSB,đượckếtnốivớichânRC4,RC5đốivớicácviđiềukhiểnPiccóchứcnăngUSBnhưPic18F4550.Khikhôngsửdụngchứcnăngnày,hăygỡbỏcácjumperđểcáchlycácchânnàyvớiviđiềukhiểnKhKhKhKhốốốốiiiiADCADCADCADCGhiGhiGhiGhichchchchúúúú::::CCCCááááccccôôôôbbbbóóóóngngngngmmmmờờờờllllààààbbbbêêêênnnnngongongongoààààiiiittttầầầầmmmmhohohohoạạạạttttđộđộđộđộng.ng.ng.ng.LLLLưưưưuuuuýýýý1:1:1:1:NguồnRCcómộtthờigianTADtiêubiểucủa4us.2:2:2:2:CácgiátrịnàyviphạmthờigiantốithiểuTAD.3:3:3:3:ChoChoChoChochuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiththththờờờờiiiigiangiangiangiannhanhnhanhnhanhnhanhhhhhơơơơnnnn ,vi cllllựựựựaaaachchchchọọọọnnnnmmmmộộộộttttngungungunguồồồồnnnnbbbbộộộộđịđịđịđịnhnhnhnhththththờờờờiiiiđượckhuykhuykhuykhuyếếếếnnnnkhkhkhkhíííích.ch.ch.ch.4:4:4:4:Chothithithithiếếếếttttbbbbịịịịttttầầầầnnnnssssốốốốtrtrtrtrêêêênnnn1111MHzMHzMHzMHz,ThiThiThiThiếếếếttttbbbbịịịịphphphphảảảảiiiiởởởởSLEEPSLEEPSLEEPSLEEPdànhchoviệcchuyhuyhuyhuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiitotototoàààànnnnbbbbộộộộ,hoặcđộđộđộđộchchchchíííínhnhnhnhxxxxááááccccA/DA/DA/DA/Dcóthểrarararakhkhkhkhỏỏỏỏiiiiđặđặđặđặccccđđđđiiiiểểểểmmmmkkkkỹỹỹỹthuthuthuthuậậậật.t.t.t.Ghichú:Cácôbóngmờlàbênngoàitầmhoạtđộng.Lưuý1:NguồnRCcómộtthờigianTADtiêubiểucủa6us.2:CácgiátrịnàyviphạmthờigiantốithiểuTAD.3:ChoChoChoChochuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiththththờờờờiiiigiangiangiangiannhanhnhanhnhanhnhanhhhhhơơơơnnnn ,vi cllllựựựựaaaachchchchọọọọnnnnmmmmộộộộttttngungungunguồồồồnnnnbbbbộộộộđịđịđịđịnhnhnhnhththththờờờờiiiiđượckhuykhuykhuykhuyếếếếnnnnkhkhkhkhíííích.ch.ch.ch.4:Chothithithithiếếếếttttbbbbịịịịttttầầầầnnnnssssốốốốtrtrtrtrêêêênnnn1111MHzMHzMHzMHz,ThiThiThiThiếếếếttttbbbbịịịịphphphphảảảảiiiiởởởởSLEEPSLEEPSLEEPSLEEPdànhchoviệcchuyhuyhuyhuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiitotototoàààànnnnbbbbộộộộ,hoặcđộđộđộđộchchchchíííínhnhnhnhxxxxááááccccA/DA/DA/DA/Dcóthểrarararakhkhkhkhỏỏỏỏiiiiđặđặđặđặccccđđđđiiiiểểểểmmmmkkkkỹỹỹỹthuthuthuthuậậậật.t.t.t.21.621.621.621.6CCCCấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhchchchchâââânnnnportportportportttttươươươươngngngngttttựựựựADCON1ADCON1ADCON1ADCON1vàthanhghiđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnnTRISTRISTRISTRIShohohohoạạạạttttđộđộđộđộngngngngphphphphùùùùhhhhợợợợppppchocácchchchchâââânnnnccccổổổổngngngngA/DA/DA/DA/D.CácchâncổngđượcxxxxááááccccđịđịđịđịnhnhnhnhnhnhnhnhưưưưđầđầđầđầuuuuvvvvààààoooottttươươươươngngngngttttựựựựphảicóbitbitbitbitTRISTRISTRISTRISphphphphùùùùhhhhợợợợppppđểđểđểđểthithithithiếếếếttttllllậậậậpppp((((đầđầđầđầuuuuvvvvàààào)o)o)o).NếucácbitbitbitbitTRISTRISTRISTRISbbbbịịịịxxxxóóóóaaaa((((đầđầđầđầuuuura)ra)ra)ra),thìmmmmứứứứccccđầđầđầđầuuuurarararassssốốốố(VOH(VOH(VOH(VOHhohohohoặặặặccccVOL)VOL)VOL)VOL)sẽđượcchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổi.i.i.i.QuQuQuQuáááátrtrtrtrììììnhnhnhnhA/DA/DA/DA/DhohohohoạạạạttttđộđộđộđộngngngnglàkhkhkhkhôôôôngngngngphphphphụụụụthuthuthuthuộộộộccccvàotrtrtrtrạạạạngngngngththththááááiiiicủacácbitCHS2:CHS0CHS2:CHS0CHS2:CHS0CHS2:CHS0vàccccááááccccbitbitbitbitTRIS.TRIS.TRIS.TRIS.LLLLưưưưuuuuýýýý1:1:1:1:Khiđọccáccổngthanhghi,ttttấấấấttttccccảảảảccccááááccccchchchchâââânnnnccccóóóóccccấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhnhnhnhnhưưưưkkkkêêêênhnhnhnhvvvvààààoooottttươươươươngngngngttttựựựựsẽđọđọđọđọcccckhikhikhikhixxxxóóóóaaaa(m(m(m(mứứứứccccththththấấấấp)p)p)p).NhNhNhNhữữữữngngngngcccchhhhâââânnnnđượcđặtcấuhìnhnhnhnhnhưưưưngngngngõõõõvvvvààààoooossssốốốố,,,,sẽchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiithànhmộtngngngngõõõõvvvvààààoooottttươươươươngngngngttttựựựự.Cáccấptươngtựtrênmộtccccấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhngngngngõõõõvvvvààààoooossssốốốốsẽkhkhkhkhôôôôngngngngảảảảnhnhnhnhhhhhưởưởưởưởngngngngđến vi cchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiichchchchíííínhnhnhnhxxxxááááccccLLLLưưưưuuuuýýýý2:2:2:2:MMMMứứứứccccttttươươươươngngngngttttựựựựtrtrtrtrêêêênnnnbbbbấấấấttttkkkkììììchchchchâââânnnnnnnnààààoooođượcđịnhnghĩanhưmmmmộộộộttttngngngngõõõõvvvvààààoooossssốốốố(baogồmcảchânAN7:AN0AN7:AN0AN7:AN0AN7:AN0),cóthểgâyracácvùngđệmđầuvàotiêuthụhiệntạilànằmngoàiđặcđiểmthiếtbịkỹthuật.21.721.721.721.7ChuyChuyChuyChuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/DVídụ21-2chothấylàmthếnàođểthựchiệnmộtchuyểnđổiA/D.CácchânI/Ođượcđặtcấuhìnhnhưngõvàotươngtự.Tàiliệuthamkhảotươngtự(VREF)làthiếtbịVDD.NgắtA/Dđượcchophép,vàA/DchuyểnđổibộđịnhthờilàFRC.CôngviệcchuyểnđổiđượcthựchiệntrêncáckênhAN0.LLLLưưưưuuuuýýýý::::CácbitbitbitbitGO/GO/GO/GO/DONEDONEDONEDONEkhkhkhkhôôôôngngngngnnnnêêêênnnnđặtlầnlượttrongtrongtrongtrongccccùùùùngngngngmmmmộộộộttttchchchchươươươươngngngngtrtrtrtrììììnhnhnhnhtrtrtrtrêêêênnnnA/DA/DA/DA/D,docầnphảithuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnnđđđđiiiiềềềềuuuukikikikiệệệệnnnnththththờờờờiiiigiangiangiangianccccầầầầnnnnthithithithiếếếếtttt. Vi Vi Vi ViệệệệccccxoxoxoxoáááábitbitbitbitGO/DONEGO/DONEGO/DONEGO/DONEtrongmộtchuyểnđổissssẽẽẽẽhhhhủủủủyyyybbbbỏỏỏ vi vi vi việệệệccccchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiihihihihiệệệệnnnnttttạạạạiiii.CCCCááááccccthanhthanhthanhthanhghighighighiADRESADRESADRESADRESsẽkhkhkhkhôôôôngngngngđượđượđượđượccccccccậậậậppppnhnhnhnhậậậậttttvớibộphậnhohohohoàààànnnnththththàààànhnhnhnhchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiimmmmẫẫẫẫuuuuA/DA/DA/DA/D.Cónghĩalà,cácthanhthanhthanhthanhghighighighiADRESADRESADRESADRESsẽtiếptụcchứaccccááááccccgigigigiáááátrtrtrtrịịịịccccủủủủaaaavi vi vi vi ệệệccccchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiđãđãđãđãhohohohoàààànnnnththththàààànhnhnhnhcucucucuốốốốiiiiccccùùùùngngngng(hoặcgiátrịcuốicùngbằngvănbảnđếnthanhghiADRESADRESADRESADRES).SaukhichuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/Dbbbbịịịịhhhhủủủủyyyybbbbỏỏỏỏ,mộtchchchchờờờờđợđợđợđợiiii2TAD2TAD2TAD2TADđượđượđượđượccccyyyyêêêêuuuuccccầầầầuuuutrtrtrtrướướướướcccckhikhikhikhibbbbắắắắttttđầđầđầđầuuuuthuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnntitititiếếếếpppptheotheotheotheo.SauSauSauSaukhikhikhikhichchchchờờờờđợđợđợđợiiii2TAD2TAD2TAD2TADnnnnààààyyyy ,vi cthuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnnsẽđượcbắtđầuttttựựựựđộđộđộđộngngngngtrtrtrtrêêêênnnnkkkkêêêênhnhnhnhđãđãđãđãchchchchọọọọn.n.n.n.VVVVííííddddụụụụ21-2:21-2:21-2:21-2:LLLLààààmmmmmmmmộộộộttttchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/DHHHHììììnhnhnhnh21-4:21-4:21-4:21-4:CCCChuyhuyhuyhuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/DtheotheotheotheochuchuchuchukkkkỳỳỳỳTADTADTADTADKhKhKhKhốốốốiiiihihihihiểểểểnnnnththththịịịịLEDLEDLEDLED7777đđđđooooạạạạnnnnKhốihiểnthịLed7đoạngồmbốnled7đoạncỡnhỏ,đượctruyxuấtthôngquaportDbằngcáchchọnchipselectnhưbảng1.ĐểdiềukhiểntắtmởtừngLed,Epic3sửdụngchânRA2,RA3,RA4,RA5của Vi điềukhiểnPIC,cáctínhiệuđiềukhiểnđềulàmứcthấp.KhKhKhKhốốốốiiiihihihihiểểểểnnnnththththịịịịLCDLCDLCDLCD16161616****2222Boardtrênchota3lựachọncungcấpnguồnchoboard.BoardcóthểcấpnguồnbằngcổngUSB,bằngmạchnạppickit,hoặcbằngnguồnbênngoài.LưachọnthongquaconnectorCN3.Ngoàira,Boardcóthểcấpnguồnquamạchnạppickit2thôngquaconnectorCN5(progICSPconnector).NếusửdụngnguồnADAPTER,thìđiệnáptốithiểuphảilà7VDCvàcaonhấtlà15VDCđểtránhlàmhưhỏngmạch.Mạchkhôngcódiodebảovệ,vìvậy,cầnđảmbảocựccủaadapterđúngtrướckhicắmnguồn.MạchnguồnđượcthiếtkếsửdụngICổnápxung,chokhảnăngchịudòngtảitốthơnvàổnđịnhhơnsovớicácICổnáptuyếntínhthôngthường.PhPhPhPhầầầầnnnnthithithithiếếếếttttkkkkếếếếnnnnààààyyyyememememtrtrtrtrííííchchchchttttừừừừttttààààiiiililililiệệệệuuuutrtrtrtrêêêênnnnmmmmạạạạng.ng.ng.ng.ỞỞỞỞcucucucuốốốốiiiiphphphphầầầầnnnnbbbbááááooooccccááááooooememememccccóóóóthithithithiếếếếttttkkkkếếếếmmmmộộộộttttssssốốốốcodecodecodecodeđơđơđơđơnnnngigigigiảảảảnnnnththththểểểểhihihihiệệệệnnnnchchchchứứứứccccnnnnăăăăngngngngccccủủủủaaaaADC,ADC,ADC,ADC,ccccóóóógigigigiảảảảiiiiththththííííchchchchmmmmộộộộttttssssốốốốnguynguynguynguyêêêênnnnttttắắắắccccmmmmààààememememnnnnắắắắmmmmđượđượđượđược,c,c,c,xinxinxinxinththththầầầầyyyyxemxemxemxemqua,qua,qua,qua,vvvvààààchochochochoýýýýkikikikiếếếến.n.n.n.VideoVideoVideoVideohhhhììììnhnhnhnhảảảảnhnhnhnhccccááááccccssssảảảảnnnnphphphphẩẩẩẩmmmmđãđãđãđãccccóóóótrtrtrtrêêêênnnnththththựựựựccccttttếếếếCCCCááááccccứứứứngngngngddddụụụụngngngngccccủủủủaaaaADCADCADCADCThiThiThiThiếếếếttttkkkkếếếếmmmmạạạạchchchchđđđđoooonhinhinhinhiệệệệttttđộđộđộđộssssửửửửddddụụụụngngngngsensorsensorsensorsensornhinhinhinhiệệệệttttLM335.LM335.LM335.LM335.CCCCááááccccứứứứngngngngddddụụụụngngngngđđđđoooollllườườườườngngngngvvvvààààđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểển.n.n.n.ĐĐĐĐoooottttốốốốccccđộđộđộđộđộđộđộđộngngngngccccơơơơ((((độđộđộđộngngngngccccơơơơservo,servo,servo,servo,độđộđộđộngngngngccccơơơơbbbbướướướước,c,c,c,vv ... )đểxxxxááááccccđịđịđịđịnhnhnhnhkhikhikhikhinnnnààààoooodaodaodaodaođộđộđộđộngngngngccccủủủủaaaabbbbộộộộA/DA/DA/DA/Dđượđượđượđượccccthaythaythaythayđổđổđổđổiiii.Vídụ21-3thểhiệnsựsosososossssáááánhnhnhnhththththờờờờiiiigiangiangiangianđểđểđểđểththththựựựựcccchihihihiệệệệnnnnchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/Dvvvvớớớớiiiiđộđộđộđộphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiii4444bitbitbitbitvvvvààààđộđộđộđộphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiii8888bitbitbitbit.Vídụchothiếtbịhoạtđộngởtầnsố20Mhz(xungclockchoA/Dđượclậptrìnhlà32Tosc)vàgiảthiếtrằngsau5Tadthìngaylậptứcchuyểnxungclocksang2Tosc.Nhưvậy2ToscđãviphạmthờigiantốithiểuTADnhưvậytừbitthứ4trởđisẽkhôngđượcchuyểnđổiđúnggiátrị.Vídụ21-3:Thờigianchuyểnđổicho4bitvà8bitanalogđượchiểnthịtrongHình21-3.TrTrTrTrởởởởkhkhkhkháááángngngngngungungunguồồồồnnnn(RS)(RS)(RS)(RS)vàllllấấấấyyyymmmmẫẫẫẫuuuuchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiitrtrtrtrởởởởkhkhkhkháááángngngng(RSS)(RSS)(RSS)(RSS)nnnnộộộộiiiibbbbộộộộtrựctiếpảảảảnhnhnhnhhhhhưởưởưởưởngngngngđếnththththờờờờiiiigiangiangiangianccccầầầầnnnnđểđểđểđểssssạạạạccccttttụụụụđđđđiiiiệệệệnnnnCHOLDCHOLDCHOLDCHOLD.TrTrTrTrởởởởkhkhkhkháááángngngngchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiillllấấấấyyyymmmmẫẫẫẫuuuu(RSS)(RSS)(RSS)(RSS)thayđổitrênthithithithiếếếếttttbbbbịịịịđđđđiiiiệệệệnnnnáááápppp(VDD)(VDD)(VDD)(VDD)(hình21-3).Trởkhángtốiđađượcđềnghịđốivớiccccááááccccngungungunguồồồồnnnnttttươươươươngngngngttttựựựựlà10101010kWkWkWkW.Saukhicáckênhđầuvàoanalogđượcchọn(thayđổi)th vi cthuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnnphảiđượcthựchiệntrtrtrtrướướướướcccckhikhikhikhichuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiccccóóóóththththểểểểđượđượđượđượccccbbbbắắắắttttđầđầđầđầuuuu.Tínhtoánthờigiantốithiểuviệcthunhận,phươngtrình21-1cóthểđượcsửdụng.Phươngtrìnhnàygiảđịnh1/2LSblỗiđólàđượcsửdụng(512bướcchoA/D).1/2LSblàlỗitốiđađượcphépchoA/Dđểđápứngvấnđềđãchỉđịnh.Vídụ21-1chothấycáctínhtoánthờigiantốithiểuyêucầuđạtđượcTACQ.Tínhtoánnàydựatrêncácgiảđịnhsauhệthống.LLLLưưưưuuuuýýýý1:1:1:1:ĐĐĐĐiiiiệệệệnnnnááááppppthamthamthamthamchichichichiếếếếuuuu(VREF)(VREF)(VREF)(VREF)khôngcóhihihihiệệệệuuuullllựựựựccccvàophươngtrình,kkkkểểểểttttừừừừkhikhikhikhinnnnóóóóhhhhủủủủyyyybbbbỏỏỏỏchchchchíííínhnhnhnhnnnnóóóóra.ra.ra.ra.LLLLưưưưuuuuýýýý2:2:2:2:PhPhPhPhíííígigigigiữữữữttttụụụụđđđđiiiiệệệệnnnn(CHOLD)(CHOLD)(CHOLD)(CHOLD)khkhkhkhôôôôngngngngththththảảảảiiiirarararasaummmmỗỗỗỗiiiichuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổi.i.i.i.LLLLưưưưuuuuýýýý3:3:3:3:NguNguNguNguồồồồnnnnđềđềđềđềnghnghnghnghịịịịttttốốốốiiiiđđđđaaaachotrtrtrtrởởởởkhkhkhkháááángngngngttttươươươươngngngngttttựựựựlà10101010kWkWkWkW.ĐiềunàylàccccầầầầnnnnthithithithiếếếếttttđểđápĐènnềnLCDcóthểkíchhoạtbằngcáchnốitắtjumperbacklight.ĐểtruyxuấtđượcLCD,tacầnphảichọnChipSelectchoLCDbằngcáchxuấttínhiệuRC1=0vàRC0=1.DữliệuxuấtrathôngquaportDcủaviđiềukhiểnvàđitớiICđệm74HC245,trướckhitớiLCD.TínhiệuRE2,RC2đượckếtnốivớichânEN,RScủaLCD,chânR/Wđượcnốisẵnmức0.KhKhKhKhốốốốiiiiUSBUSBUSBUSBKhốigiaotiếpUSB,đượckếtnốivớichânRC4,RC5đốivớicácviđiềukhiểnPiccóchứcnăngUSBnhưPic18F4550.Khikhôngsửdụngchứcnăngnày,hăygỡbỏcácjumperđểcáchlycácchânnàyvớiviđiềukhiểnKhKhKhKhốốốốiiiiADCADCADCADCGhiGhiGhiGhichchchchúúúú::::CCCCááááccccôôôôbbbbóóóóngngngngmmmmờờờờllllààààbbbbêêêênnnnngongongongoààààiiiittttầầầầmmmmhohohohoạạạạttttđộđộđộđộng.ng.ng.ng.LLLLưưưưuuuuýýýý1:1:1:1:NguồnRCcómộtthờigianTADtiêubiểucủa4us.2:2:2:2:CácgiátrịnàyviphạmthờigiantốithiểuTAD.3:3:3:3:ChoChoChoChochuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiththththờờờờiiiigiangiangiangiannhanhnhanhnhanhnhanhhhhhơơơơnnnn ,vi cllllựựựựaaaachchchchọọọọnnnnmmmmộộộộttttngungungunguồồồồnnnnbbbbộộộộđịđịđịđịnhnhnhnhththththờờờờiiiiđượckhuykhuykhuykhuyếếếếnnnnkhkhkhkhíííích.ch.ch.ch.4:4:4:4:Chothithithithiếếếếttttbbbbịịịịttttầầầầnnnnssssốốốốtrtrtrtrêêêênnnn1111MHzMHzMHzMHz,ThiThiThiThiếếếếttttbbbbịịịịphphphphảảảảiiiiởởởởSLEEPSLEEPSLEEPSLEEPdànhchoviệcchuyhuyhuyhuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiitotototoàààànnnnbbbbộộộộ,hoặcđộđộđộđộchchchchíííínhnhnhnhxxxxááááccccA/DA/DA/DA/Dcóthểrarararakhkhkhkhỏỏỏỏiiiiđặđặđặđặccccđđđđiiiiểểểểmmmmkkkkỹỹỹỹthuthuthuthuậậậật.t.t.t.Ghichú:Cácôbóngmờlàbênngoàitầmhoạtđộng.Lưuý1:NguồnRCcómộtthờigianTADtiêubiểucủa6us.2:CácgiátrịnàyviphạmthờigiantốithiểuTAD.3:ChoChoChoChochuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiththththờờờờiiiigiangiangiangiannhanhnhanhnhanhnhanhhhhhơơơơnnnn ,vi cllllựựựựaaaachchchchọọọọnnnnmmmmộộộộttttngungungunguồồồồnnnnbbbbộộộộđịđịđịđịnhnhnhnhththththờờờờiiiiđượckhuykhuykhuykhuyếếếếnnnnkhkhkhkhíííích.ch.ch.ch.4:Chothithithithiếếếếttttbbbbịịịịttttầầầầnnnnssssốốốốtrtrtrtrêêêênnnn1111MHzMHzMHzMHz,ThiThiThiThiếếếếttttbbbbịịịịphphphphảảảảiiiiởởởởSLEEPSLEEPSLEEPSLEEPdànhchoviệcchuyhuyhuyhuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiitotototoàààànnnnbbbbộộộộ,hoặcđộđộđộđộchchchchíííínhnhnhnhxxxxááááccccA/DA/DA/DA/Dcóthểrarararakhkhkhkhỏỏỏỏiiiiđặđặđặđặccccđđđđiiiiểểểểmmmmkkkkỹỹỹỹthuthuthuthuậậậật.t.t.t.21.621.621.621.6CCCCấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhchchchchâââânnnnportportportportttttươươươươngngngngttttựựựựADCON1ADCON1ADCON1ADCON1vàthanhghiđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnnTRISTRISTRISTRIShohohohoạạạạttttđộđộđộđộngngngngphphphphùùùùhhhhợợợợppppchocácchchchchâââânnnnccccổổổổngngngngA/DA/DA/DA/D.CácchâncổngđượcxxxxááááccccđịđịđịđịnhnhnhnhnhnhnhnhưưưưđầđầđầđầuuuuvvvvààààoooottttươươươươngngngngttttựựựựphảicóbitbitbitbitTRISTRISTRISTRISphphphphùùùùhhhhợợợợppppđểđểđểđểthithithithiếếếếttttllllậậậậpppp((((đầđầđầđầuuuuvvvvàààào)o)o)o).NếucácbitbitbitbitTRISTRISTRISTRISbbbbịịịịxxxxóóóóaaaa((((đầđầđầđầuuuura)ra)ra)ra),thìmmmmứứứứccccđầđầđầđầuuuurarararassssốốốố(VOH(VOH(VOH(VOHhohohohoặặặặccccVOL)VOL)VOL)VOL)sẽđượcchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổi.i.i.i.QuQuQuQuáááátrtrtrtrììììnhnhnhnhA/DA/DA/DA/DhohohohoạạạạttttđộđộđộđộngngngnglàkhkhkhkhôôôôngngngngphphphphụụụụthuthuthuthuộộộộccccvàotrtrtrtrạạạạngngngngththththááááiiiicủacácbitCHS2:CHS0CHS2:CHS0CHS2:CHS0CHS2:CHS0vàccccááááccccbitbitbitbitTRIS.TRIS.TRIS.TRIS.LLLLưưưưuuuuýýýý1:1:1:1:Khiđọccáccổngthanhghi,ttttấấấấttttccccảảảảccccááááccccchchchchâââânnnnccccóóóóccccấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhnhnhnhnhưưưưkkkkêêêênhnhnhnhvvvvààààoooottttươươươươngngngngttttựựựựsẽđọđọđọđọcccckhikhikhikhixxxxóóóóaaaa(m(m(m(mứứứứccccththththấấấấp)p)p)p).NhNhNhNhữữữữngngngngcccchhhhâââânnnnđượcđặtcấuhìnhnhnhnhnhưưưưngngngngõõõõvvvvààààoooossssốốốố,,,,sẽchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiithànhmộtngngngngõõõõvvvvààààoooottttươươươươngngngngttttựựựự.Cáccấptươngtựtrênmộtccccấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhngngngngõõõõvvvvààààoooossssốốốốsẽkhkhkhkhôôôôngngngngảảảảnhnhnhnhhhhhưởưởưởưởngngngngđến vi cchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiichchchchíííínhnhnhnhxxxxááááccccLLLLưưưưuuuuýýýý2:2:2:2:MMMMứứứứccccttttươươươươngngngngttttựựựựtrtrtrtrêêêênnnnbbbbấấấấttttkkkkììììchchchchâââânnnnnnnnààààoooođượcđịnhnghĩanhưmmmmộộộộttttngngngngõõõõvvvvààààoooossssốốốố(baogồmcảchânAN7:AN0AN7:AN0AN7:AN0AN7:AN0),cóthểgâyracácvùngđệmđầuvàotiêuthụhiệntạilànằmngoàiđặcđiểmthiếtbịkỹthuật.21.721.721.721.7ChuyChuyChuyChuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/DVídụ21-2chothấylàmthếnàođểthựchiệnmộtchuyểnđổiA/D.CácchânI/Ođượcđặtcấuhìnhnhưngõvàotươngtự.Tàiliệuthamkhảotươngtự(VREF)làthiếtbịVDD.NgắtA/Dđượcchophép,vàA/DchuyểnđổibộđịnhthờilàFRC.CôngviệcchuyểnđổiđượcthựchiệntrêncáckênhAN0.LLLLưưưưuuuuýýýý::::CácbitbitbitbitGO/GO/GO/GO/DONEDONEDONEDONEkhkhkhkhôôôôngngngngnnnnêêêênnnnđặtlầnlượttrongtrongtrongtrongccccùùùùngngngngmmmmộộộộttttchchchchươươươươngngngngtrtrtrtrììììnhnhnhnhtrtrtrtrêêêênnnnA/DA/DA/DA/D,docầnphảithuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnnđđđđiiiiềềềềuuuukikikikiệệệệnnnnththththờờờờiiiigiangiangiangianccccầầầầnnnnthithithithiếếếếtttt. Vi Vi Vi ViệệệệccccxoxoxoxoáááábitbitbitbitGO/DONEGO/DONEGO/DONEGO/DONEtrongmộtchuyểnđổissssẽẽẽẽhhhhủủủủyyyybbbbỏỏỏ vi vi vi việệệệccccchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiihihihihiệệệệnnnnttttạạạạiiii.CCCCááááccccthanhthanhthanhthanhghighighighiADRESADRESADRESADRESsẽkhkhkhkhôôôôngngngngđượđượđượđượccccccccậậậậppppnhnhnhnhậậậậttttvớibộphậnhohohohoàààànnnnththththàààànhnhnhnhchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiimmmmẫẫẫẫuuuuA/DA/DA/DA/D.Cónghĩalà,cácthanhthanhthanhthanhghighighighiADRESADRESADRESADRESsẽtiếptụcchứaccccááááccccgigigigiáááátrtrtrtrịịịịccccủủủủaaaavi vi vi vi ệệệccccchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiđãđãđãđãhohohohoàààànnnnththththàààànhnhnhnhcucucucuốốốốiiiiccccùùùùngngngng(hoặcgiátrịcuốicùngbằngvănbảnđếnthanhghiADRESADRESADRESADRES).SaukhichuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/Dbbbbịịịịhhhhủủủủyyyybbbbỏỏỏỏ,mộtchchchchờờờờđợđợđợđợiiii2TAD2TAD2TAD2TADđượđượđượđượccccyyyyêêêêuuuuccccầầầầuuuutrtrtrtrướướướướcccckhikhikhikhibbbbắắắắttttđầđầđầđầuuuuthuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnntitititiếếếếpppptheotheotheotheo.SauSauSauSaukhikhikhikhichchchchờờờờđợđợđợđợiiii2TAD2TAD2TAD2TADnnnnààààyyyy ,vi cthuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnnsẽđượcbắtđầuttttựựựựđộđộđộđộngngngngtrtrtrtrêêêênnnnkkkkêêêênhnhnhnhđãđãđãđãchchchchọọọọn.n.n.n.VVVVííííddddụụụụ21-2:21-2:21-2:21-2:LLLLààààmmmmmmmmộộộộttttchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/DHHHHììììnhnhnhnh21-4:21-4:21-4:21-4:CCCChuyhuyhuyhuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/DtheotheotheotheochuchuchuchukkkkỳỳỳỳTADTADTADTADKhKhKhKhốốốốiiiihihihihiểểểểnnnnththththịịịịLEDLEDLEDLED7777đđđđooooạạạạnnnnKhốihiểnthịLed7đoạngồmbốnled7đoạncỡnhỏ,đượctruyxuấtthôngquaportDbằngcáchchọnchipselectnhưbảng1.ĐểdiềukhiểntắtmởtừngLed,Epic3sửdụngchânRA2,RA3,RA4,RA5của Vi điềukhiểnPIC,cáctínhiệuđiềukhiểnđềulàmứcthấp.KhKhKhKhốốốốiiiihihihihiểểểểnnnnththththịịịịLCDLCDLCDLCD16161616****2222Boardtrênchota3lựachọncungcấpnguồnchoboard.BoardcóthểcấpnguồnbằngcổngUSB,bằngmạchnạppickit,hoặcbằngnguồnbênngoài.LưachọnthongquaconnectorCN3.Ngoàira,Boardcóthểcấpnguồnquamạchnạppickit2thôngquaconnectorCN5(progICSPconnector).NếusửdụngnguồnADAPTER,thìđiệnáptốithiểuphảilà7VDCvàcaonhấtlà15VDCđểtránhlàmhưhỏngmạch.Mạchkhôngcódiodebảovệ,vìvậy,cầnđảmbảocựccủaadapterđúngtrướckhicắmnguồn.MạchnguồnđượcthiếtkếsửdụngICổnápxung,chokhảnăngchịudòngtảitốthơnvàổnđịnhhơnsovớicácICổnáptuyếntínhthôngthường.PhPhPhPhầầầầnnnnthithithithiếếếếttttkkkkếếếếnnnnààààyyyyememememtrtrtrtrííííchchchchttttừừừừttttààààiiiililililiệệệệuuuutrtrtrtrêêêênnnnmmmmạạạạng.ng.ng.ng.ỞỞỞỞcucucucuốốốốiiiiphphphphầầầầnnnnbbbbááááooooccccááááooooememememccccóóóóthithithithiếếếếttttkkkkếếếếmmmmộộộộttttssssốốốốcodecodecodecodeđơđơđơđơnnnngigigigiảảảảnnnnththththểểểểhihihihiệệệệnnnnchchchchứứứứccccnnnnăăăăngngngngccccủủủủaaaaADC,ADC,ADC,ADC,ccccóóóógigigigiảảảảiiiiththththííííchchchchmmmmộộộộttttssssốốốốnguynguynguynguyêêêênnnnttttắắắắccccmmmmààààememememnnnnắắắắmmmmđượđượđượđược,c,c,c,xinxinxinxinththththầầầầyyyyxemxemxemxemqua,qua,qua,qua,vvvvààààchochochochoýýýýkikikikiếếếến.n.n.n.VideoVideoVideoVideohhhhììììnhnhnhnhảảảảnhnhnhnhccccááááccccssssảảảảnnnnphphphphẩẩẩẩmmmmđãđãđãđãccccóóóótrtrtrtrêêêênnnnththththựựựựccccttttếếếếCCCCááááccccứứứứngngngngddddụụụụngngngngccccủủủủaaaaADCADCADCADCThiThiThiThiếếếếttttkkkkếếếếmmmmạạạạchchchchđđđđoooonhinhinhinhiệệệệttttđộđộđộđộssssửửửửddddụụụụngngngngsensorsensorsensorsensornhinhinhinhiệệệệttttLM335.LM335.LM335.LM335.CCCCááááccccứứứứngngngngddddụụụụngngngngđđđđoooollllườườườườngngngngvvvvààààđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểển.n.n.n.ĐĐĐĐoooottttốốốốccccđộđộđộđộđộđộđộđộngngngngccccơơơơ((((độđộđộđộngngngngccccơơơơservo,servo,servo,servo,độđộđộđộngngngngccccơơơơbbbbướướướước,c,c,c,vv ... KhKhKhKhốốốốiiii8888LEDLEDLEDLEDđơđơđơđơnnnnCCCCóóóó8888ledledledledđơđơđơđơnnnnccccóóóóththththểểểểssssửửửửddddụụụụngngngngchochochochonhinhinhinhiềềềềuuuummmmụụụụccccđíđíđíđíchchchchkhkhkhkhááááccccnhau,nhau,nhau,nhau,nhnhnhnhưưưưhihihihiểểểểnnnnththththịịịịtrtrtrtrạạạạngngngngththththáááái,i,i,i,hihihihiểểểểnnnnththththịịịịththththôôôôngngngngtintintintinggggỡỡỡỡllllỗỗỗỗi,i,i,i,hayhayhayhayhihihihiểểểểnnnnththththịịịịchchchchứứứứccccnnnnăăăăngngngng…………TruyTruyTruyTruyxuxuxuxuấấấấttttledledledledđơđơđơđơnnnnththththôôôôngngngngquaquaquaquaportportportportDDDDbbbbằằằằngngngngccccááááchchchchchchchchọọọọnnnnRC0,RC1RC0,RC1RC0,RC1RC0,RC1ttttươươươươngngngngứứứứngngngngKhKhKhKhốốốốiiiiUSBUSBUSBUSBKhốigiaotiếpUSB,đượckếtnốivớichânRC4,RC5đốivớicácviđiềukhiểnPiccóchứcnăngUSBnhưPic18F4550.Khikhôngsửdụngchứcnăngnày,hăygỡbỏcácjumperđểcáchlycácchânnàyvớiviđiềukhiểnPHPHPHPHẦẦẦẦNNNN1:1:1:1:BBBBààààiiiiBBBBááááooooCCCCááááooooTrTrTrTrììììnhnhnhnhbbbbààààyyyyccccáááácccchohohohoạạạạttttđộđộđộđộngngngngccccủủủủaaaamodunmodunmodunmodunccccầầầầnnnnbbbbááááooooccccááááooooTrongthựctế,cácloạithôngtindữliệuhầuhếtởdạngtươngtựvàliêntụctheothờigian.Songthếgiớibêntrongmáyvitínhhoàntoànbằngsố,vàrờirạc.ĐểĐểĐểĐểđưđưđưđưaaaaccccááááccccththththôôôôngngngngtintintintinddddữữữữlilililiệệệệuuuuttttươươươươngngngngttttựựựựvvvvààààoooommmmááááyyyyttttíííínhnhnhnhssssốốốốcầnphảicómmmmộộộộttttthithithithiếếếếttttbbbbịịịị,cókhảnăngchuychuychuychuyểểểểnnnnccccááááccccttttíííínnnnhihihihiệệệệuuuuttttươươươươngngngngttttựựựựnàythànhttttíííínnnnhihihihiệệệệuuuussssốốốố.ThiếtbịđógọilàcácbộchuyểnđổiAD(ADC-(ADC-(ADC-(ADC-AnalogAnalogAnalogAnalogDigitalDigitalDigitalDigitalConvertor).Convertor).Convertor).Convertor).Biếnđổitươngtự–số(analog–digital)làththththàààànhnhnhnhphphphphầầầầnnnnccccầầầầnnnnthithithithiếếếếtttttrongtrongtrongtrongvi vi vi vi ệệệccccxxxxửửửửllllýýýýththththôôôôngngngngtintintintinvvvvààààccccááááccccccccááááchchchchđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnnssssửửửửddddụụụụngngngngphphphphươươươươngngngngphphphphááááppppssssốốốố.TínhiệuthựcởAnalog.MộthhhhệệệệththththốốốốngngngngtitititiếếếếppppnhnhnhnhậậậậnnnnddddữữữữlilililiệệệệuuuuphảicócácbbbbộộộộphphphphậậậậnnnngiaogiaogiaogiaotitititiếếếếppppAnalogAnalogAnalogAnalog––––DigitalDigitalDigitalDigital(A/D)(A/D)(A/D)(A/D).GiGiGiGiớớớớiiiithithithithiệệệệuuuuModuleModuleModuleModulechuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiigồmcó8888đầđầđầđầuuuuvvvvààààoooottttươươươươngngngngttttựựựự.ĐộĐộĐộĐộphphphphâââânnnngigigigiảảảảiiiicủaA/Dtrongtrườnghợpnàylà8888bitbitbitbit.ĐĐĐĐiiiiệệệệnnnnááááppppthamthamthamthamchichichichiếếếếuuuuccccóóóóththththểểểểllllààààVDDVDDVDDVDDhoặcmmmmứứứứccccđđđđiiiiệệệệnnnnááááppppởtrênchchchchâââânnnnVrefVrefVrefVref.BBBBộộộộchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/DccccóóóómmmmộộộộttttđặđặđặđặccccttttíííínhnhnhnhllllààààccccóóóóththththểểểểhohohohoạạạạttttđộđộđộđộngngngngtrongtrongtrongtrongchchchchếếếếđộđộđộđộSLEEPSLEEPSLEEPSLEEP.ModuleModuleModuleModuleA/DA/DA/DA/Dcó3thanhghiđólà:•A/DResultRegister(ADRES)_Thanhghikếtquả•A/DControlRegister0(ADCON0)_Thanhghiđiềukhiển•A/DControlRegister1(ADCON1)_ThanhghiđiềukhiểnThanhThanhThanhThanhghighighighiADCON0ADCON0ADCON0ADCON0đđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnnhohohohoạạạạttttđộđộđộđộngngngngcủamodulemodulemodulemodule.ThanhThanhThanhThanhghighighighiADCON1ADCON1ADCON1ADCON1cóccccấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhchchchchứứứứccccnnnnăăăăngngngngcủacccchhhhâââânnnnccccổổổổngngngng.ChChChChâââânnnnI/OI/OI/OI/Ocóthểđượcccccấấấấuuuuhhhhììììnhnhnhnhnhnhnhnhưưưưchchchchâââânnnnvvvvààààoooottttươươươươngngngngttttựựựự(cóthểlàđđđđiiiiệệệệnnnnááááppppthamthamthamthamchichichichiếếếếuuuu)hoặcngngngngõõõõvvvvààààoooorarararassssốốốố.SSSSơơơơđồđồđồđồkhkhkhkhốốốốiiiichungchungchungchungchochochochoccccááááccccbbbbộộộộchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiADCADCADCADC�BBBBộộộộchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiittttươươươươngngngngttttựựựự----ssssốốốốlàmnhiệmvụchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiinhnhnhnhữữữữngngngngththththôôôôngngngngtin,tin,tin,tin,ddddữữữữlilililiệệệệuuuuttttươươươươngngngngttttựựựựbiểudiễnđặđặđặđặccccttttíííínhnhnhnhccccủủủủaaaaccccááááccccđạđạđạđạiiiillllượượượượngngngngvvvvậậậậttttllllýýýýtrongthếgiớitựnhiênsangsangsangsangddddạạạạngngngngmmmmããããssssốốốố.MMMMããããssssốốốốđượcdùngtrongququququáááátrtrtrtrììììnhnhnhnhxxxxửửửửllllýýýýttttíííínnnnhihihihiệệệệuuuu,tínhtoántronghhhhệệệệththththốốốốngngngngmmmmááááyyyyttttíííínhnhnhnhvàcáchhhhệệệệththththốốốốngngngngđđđđoooođđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnnssssốốốố.Nóthựchiệnhaihaihaihaichchchchứứứứccccnnnnăăăăngngngngccccơơơơbbbbảảảảnnnnlàllllượượượượngngngngttttửửửửhohohohoáááávàmmmmããããhohohohoáááá.�ChuyChuyChuyChuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiittttươươươươngngngngttttựựựự----ssssốốốốthựchiệnchứcnăngchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiththththôôôôngngngngtintintintinddddạạạạngngngngttttươươươươngngngngttttựựựự(thườnglàttttíííínnnnhihihihiệệệệuuuuđđđđiiiiệệệệnnnnáááápppp)sangddddạạạạngngngngssssốốốố(m(m(m(mããããnhnhnhnhịịịịphphphphâââân)n)n)n).�MMMMạạạạchchchchADCADCADCADCnhnhnhnhậậậậnnnnttttíííínnnnhihihihiệệệệuuuuttttươươươươngngngngttttựựựựddddạạạạngngngngđđđđiiiiệệệệnnnnááááppppởởởởđầđầđầđầuuuuvvvvààààoooovàchuyểnnóththththàààànhnhnhnhddddạạạạngngngngssssốốốốởởởởđầđầđầđầuuuurararara.ĐộĐộĐộĐộrrrrộộộộngngngngddddữữữữlilililiệệệệuuuuđầđầđầđầuuuurarararacóthểlà4,8bit,12,14bit,MMMMạạạạchchchchADCADCADCADCbaobaobaobaoggggồồồồmmmmbbbbộộộộsosososossssáááánhnhnhnh,logiclogiclogiclogicđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnn,thanhthanhthanhthanhghighighighiđđđđiiiiềềềềuuuukhikhikhikhiểểểểnnnnvàmmmmạạạạchchchchchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiissssốốốố----ttttươươươươngngngngttttựựựựDACDACDACDAC.Mạchchuyểnđổitươngtự-sốcócấutrúcnhưHình1BỘCÔNGTHƯƠNGTRƯỜNGCAOĐẲNGKỸTHUẬTCAOTHẮNGKHOACƠKHÍ-CƠĐIỆNTỬBBBBààààiiiiBBBBááááooooCCCCááááoooo Vi Vi Vi ViĐĐĐĐiiiiềềềềuuuuKhiKhiKhiKhiểểểểnnnnHọvàtênsinhviênbáocáo:ĐặĐặĐặĐặngngngngVVVVũũũũThanhThanhThanhThanhHHHHùùùùngngngngLớp:CCCCĐĐĐĐCCCCĐĐĐĐTTTT10B10B10B10Bứngcácđặđặđặđặccccđđđđiiiiểểểểmmmmkkkkỹỹỹỹthuthuthuthuậậậậttttrrrròòòòrrrrỉỉỉỉmmmmããããpin.pin.pin.pin.LLLLưưưưuuuuýýýý4:4:4:4:SauSauSauSaukhikhikhikhimộtsựchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiđãđãđãđãhohohohoàààànnnnththththàààànhnhnhnh,mộtssssựựựựchchchchậậậậmmmmtrtrtrtrễễễễTADTADTADTAD2.02.02.02.0phphphphảảảảiiiihohohohoàààànnnnttttấấấấtttttrtrtrtrướướướướcccckhikhikhikhithuthuthuthunhnhnhnhậậậậnnnnccccóóóóththththểểểểbbbbắắắắttttđầđầđầđầuuuummmmộộộộttttllllầầầầnnnnnnnnữữữữaaaa.TrongththththờờờờiiiigiangiangiangiannnnnààààyyyyttttụụụụđđđđangangangangnnnnắắắắmmmmgigigigiữữữữkhkhkhkhôôôôngngngngkkkkếếếếttttnnnnốốốốiiiivvvvớớớớiiiiccccááááccccchchchchọọọọnnnnA/DA/DA/DA/Dđầđầđầđầuuuuvvvvààààooookkkkêêêênh.nh.nh.nh.FigureFigureFigureFigure21-321-321-321-3::::MMMMẫẫẫẫuuuuAnalogAnalogAnalogAnalogđầđầđầđầuuuuvvvvààààoooo21.521.521.521.5ChChChChọọọọnnnnA/DA/DA/DA/DchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiibbbbộộộộđịđịđịđịnhnhnhnhththththờờờờiiiiMMMMỗỗỗỗiiiibitbitbitbitA/DA/DA/DA/Dchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiii,thờigianđượcđịđịđịđịnhnhnhnhnghnghnghnghĩĩĩĩaaaallllààààTADTADTADTAD.ChuyểnđổiA/Dyyyyêêêêuuuuccccầầầầuuuu9,59,59,59,5TADTADTADTADtrtrtrtrêêêênnnnmmmmỗỗỗỗiiii8-bit8-bit8-bit8-bitchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiii.NguồngốccủabộđịnhthờichuyểnđổiA/Dlàphầnmềmđượcchọn.CóbốntùychọncóthểthihànhchoTADlà:••••2TOSC2TOSC2TOSC2TOSC••••8TOSC8TOSC8TOSC8TOSC••••32TOSC32TOSC32TOSC32TOSC••••BBBBộộộộttttạạạạoooodaodaodaodaođộđộđộđộngngngngnnnnộộộộiiiibbbbộộộộRCRCRCRCDànhchochỉnhsữachuyểnđổiA/D,bbbbộộộộđịđịđịđịnhnhnhnhththththờờờờiiiichuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiiiA/DA/DA/DA/D(TAD)(TAD)(TAD)(TAD)phảiđượcchọnđểđảđảđảđảmmmmbbbbảảảảooootttthhhhờờờờiiiigiangiangiangianttttốốốốiiiithithithithiểểểểuuuuTADTADTADTADccccủủủủaaaa1,61,61,61,6msmsmsmschochochochottttấấấấttttccccảảảảccccááááccccthithithithiếếếếttttbbbbịịịị,nhưtrìnhbàytrong130thamsốcủachitiếtkỹthuậtthiếtbịđiện.Bảng21-1vàbảng21-2thểhiệnkkkkếếếếttttququququảảảảththththờờờờiiiigiangiangiangianTADTADTADTADbắtnguồnttttừừừừthithithithiếếếếttttbbbbịịịịhohohohoạạạạttttđộđộđộđộngngngngttttầầầầnnnnssssốốốốvàngungungunguồồồồnnnnxungxungxungxungclockclockclockclockA/DA/DA/DA/Dđượđượđượđượccccchchchchọọọọn.n.n.n.ththththờờờờiiiigiangiangiangianthuthuthuthugigigigiữữữữllllàààànhnhnhnhưưưưnhaunhaunhaunhau.Đểttttăăăăngngngngttttốốốốccccđộđộđộđộchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiii,thìtươngứngvớinólàccccôôôôngngngngttttắắắắcccckkkkếếếếttttnnnnốốốốiiiivvvvớớớớiiiittttụụụụssssẽẽẽẽđóđóđóđóngngngngnhanhnhanhnhanhnhanhhhhhơơơơnnnndođódẫntớiththththờờờờiiiigiangiangiangianTadTadTadTadccccóóóóththththểểểểkhkhkhkhôôôôngngngngđáđáđáđáppppứứứứngngngngvvvvớớớớiiiiyyyyêêêêuuuuccccầầầầuuuu((((ttttứứứứccccllllààààkhkhkhkhôôôôngngngngđủđủđủđủththththờờờờiiiigiangiangiangian)))).KhimàththththờờờờiiiigiangiangiangianTadTadTadTadkhkhkhkhôôôôngngngngđủđủđủđủthìkếtquảthuđượctừbộchuyểnđổilàkhkhkhkhôôôôngngngngđượđượđượđượccccchchchchấấấấppppnhnhnhnhậậậậnnnn(XemchuyểnđổiA/DThờigiantrongphầnthôngsốkỹthuậtđiện).Nguồnbộđịnhthờichỉcóthểđượcchuyểnsanggiữabadạngdaođộng(khôngthểđượcchuyểntừ/đếnRC).Phươngtrìnhđểxácđịnhthờigiantrướckhidaođộngcóthểđượcchuyểnnhưsau:ThThThThờờờờiiiigiangiangiangianchuychuychuychuyểểểểnnnnđổđổđổđổiiii=TAD+N•TAD+(10-N)(2TOSC)NNNNơơơơiiii:N=Cácchỉsốbitphântíchcầntìm.KhiKhiKhiKhixxxxááááccccđịđịđịđịnhnhnhnhđượđượđượđượccccTadTadTadTadtừththththôôôôngngngngssssốốốốththththạạạạnhnhnhnhanhanhanhanhđượđượđượđượccccchchchchọọọọnnnnthìngườisửdụngphảinắmđượcvvvvààààiiiiphphphphươươươươngngngngphphphpháááápppp(timer,softwareloop...

23
727
4

dạy lập trình vi điều khiển bằng c

Danh mục: Công nghệ

142
1,008
0

Lập trình vi điều khiển MSP430

Danh mục: Điện - Điện tử

120
3,589
2

Code lập trình vi điều khiển 8051 cơ bản ASM

Danh mục: Tài liệu khác

44
7,354
284

Hướng dẫn sử dụng kit thực hành lập trình lập trình vi điều khiển

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

8
1,910
7

Tài liệu học lập trình javascript

Danh mục: Kỹ thuật lập trình

31
554
1

Tài liệu Giáo trình Vi điều khiển - Chương 2: LẬP TRÌNH HỢP NGỮ TRÊN VI ĐIỀU KHIỂN MCS-51 pdf

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... Giáo trình Vi điều khiển Lập trình hợp ngữ trên vi điều khiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 35 Chương 2: LẬP TRÌNH HỢP NGỮ TRÊN VI ĐIỀU KHIỂN MCS-51 Chương này giới thiệu cách thức lập trình ... Quá trình thực hiện lệnh DA A mô tả như sau: Giáo trình Vi điều khiển Lập trình hợp ngữ trên vi điều khiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 49 Hình 2.2 – Phạm vi thực ... 2K 0000h 07FFh AJMP rel Phạm vi thực hiện 2K F800h FFFFh AJMP rel Phạm vi thực hiện Giáo trình Vi điều khiển Lập trình hợp ngữ trên vi điều khiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang...

22
771
5

Tài liệu Giáo trình Vi điều khiển - Chương3: CÁC HOẠT ĐỘNG CỦA VI ĐIỀU KHIỂN MCS-51 ppt

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... nên thường được Giáo trình Vi điều khiển Các hoạt động của vi điều khiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 71 Lưu ý rằng khi vi t chương trình trì hoãn như trên thì chương trình của AT89C51 xem ... kỳ (ITx = 1). Quá trình điều khiển ngắt ngoài mô tả như sau: - Xác định yêu cầu ngắt bằng cạnh âm hay bằng mức logic. Giáo trình Vi điều khiển Các hoạt động của vi điều khiển MCS-51 Phạm ... cho phép định địa chỉ bit Giáo trình Vi điều khiển Các hoạt động của vi điều khiển MCS-51 Phạm Hùng Kim Khánh Trang 57 Chương 3: CÁC HOẠT ĐỘNG CỦA VI ĐIỀU KHIỂN MCS-51 Chương này giới thiệu...

38
756
3