0

tài liệu cơ học lý thuyết

Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 1 pdf

Tài liệu học thuyết Phần 1 pdf

Kĩ thuật Viễn thông

... trình học tơng đối của Anhxtanh. Trong các trờng đại học kỹ thuật, học làm nền tảng cho các môn học kỹ thuật sở và kỹ thuật chuyên ngành nh sức bền vật liệu, nguyên máy, động lực học ... thuần về mặt hình học. Động lực học nghiên cứu các quy luật chuyển động của vật thể dới tác dụng của lực. Các nguyên học là nội dung bản nhất của học giải tích. học giải tích chính ... trong học xây dựng dới dạng các mô hình chất điểm, hệ và vật rắn. Cơ học đợc xây dựng trên sở hệ tiên đề của Niu tơn đa ra trong tác phẩm nổi tiếng " sở toán học của triết học...
  • 14
  • 2,086
  • 30
Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 2 docx

Tài liệu học thuyết Phần 2 docx

Kĩ thuật Viễn thông

... -15-Chơng 2 Lý thuyết về hệ lực Trong tĩnh học hai bài toán bản: thu gọn hệ lực và xác định điều kiện cân bằng của hệ lực. Chơng này giới thiệu nội dung của hai bài toán bản nói trên. ... thiệu nội dung của hai bài toán bản nói trên. 2.1 Đặc trng hình học bản của hệ lực Hệ lực hai đặc trng hình học bản là véc tơ chính và mô men chính. 2.1.1. Véc tơ chính Xét hệ ... lực phẳng thoả mãn phơng trình MA = mA( ) = 0 thì theo định Va ri nhông hợp lực của hệ sẽ bằng không hoặc đi qua A. Cũng luận tơng tự ta thấy để thoả mãn MFrB = 0 và Mc = 0 thì...
  • 22
  • 1,160
  • 3
Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 3 pptx

Tài liệu học thuyết Phần 3 pptx

Kĩ thuật Viễn thông

... nghiệm, nó cũng phụ thuộc vào tính chất vật liệu và bề mặt lăn, không phụ thuộc vào lực N. Sau đây là hệ số ma sát lăn của một vài vật thờng gặp. Vật liệu Hệ số k (cm) Gỗ lăn trên gỗ Thép lăn ... nhỏ hơn một chút so với ma sát tĩnh giới hạn. Hệ số ma sát động không những phụ thuộc vào vật liệu và tính chất bề mặt tiếp xúc của vật mà còn phụ thuộc vào vận tốc trợt của vật. Trong phần ... bằng km/h còn ft = 0,45 khi mặt tiếp xúc khô và ft = 0,25 khi mặt tiếp xúc ớt. Trong tĩnh học vì chỉ xét bài toán cân bằng nên ma sát phải là ma sát tĩnh. -44-Nh vậy điều kiện để con...
  • 9
  • 978
  • 5
Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 4 docx

Tài liệu học thuyết Phần 4 docx

Kĩ thuật Viễn thông

... song song (Fr1, 2Fr, nFr) luôn hợp lực Rrsong song với các lực đã cho. Theo thuyết về hệ lực, hợp lực Rrđợc xác định bởi biểu thức: Rr= Fr1 +2Fr + nFr= ... trọng tâm của tam giác chính là giao điểm của ba đờng trung tuyến của tam giác đó. Trong hình học ta đã biết điểm đó đợc xác định theo biểu thức: CE = 31AE Thí dụ 4-5 Tìm trọng tâm của ... rrrr'2 A2 rr1 Crr'1 A1 Để xác định vị trí của tâm C ta vận dụng định Va-ri-nhông. Cho hợp lực ' nh hình vẽ ta có: RrxMy(R') = =n1imy(Fni);...
  • 8
  • 446
  • 2
Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 5 pptx

Tài liệu học thuyết Phần 5 pptx

Kĩ thuật Viễn thông

... dung ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm và động học vật rắn. Khi khảo sát động học của vật rắn bao giờ cũng gồm hai phần: Động học của cả vật và động học của một điểm thuộc ... Phần 2 Động học Động học nghiên cứu các qui luật chuyển động của vật thể đơn thuần về hình học, không đề cập đến khối lợng và lực. Những kết quả khảo sát trong động học sẽ làm sở cho việc ... chuyển động của vật thể trong phần động lực học. Trong động học vật thể đợc đa ra dới hai mô hình: động điểm và vật rắn. Động điểm là điểm hình học chuyển động trong không gian, còn vật rắn...
  • 19
  • 496
  • 3
Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 6 pptx

Tài liệu học thuyết Phần 6 pptx

Kĩ thuật Viễn thông

... kreawwwwrrrr++=. Ta đi đến định sau đây gọi là định hợp gia tốc. Đinh 7.2 : Trong chuyển động tổng hợp của điểm gia tốc tuyệt đối bằng tổng hình học của gia tốc kéo theo, gia tốc ... reavvvrrr+=. Định 7.1 : Trong chuyển động tổng hợp của điểm vận tốc tuyệt đối bằng tổng hình học vận tốc kéo theo và vận tốc tơng đối : reavvvrrr+=. (7-4) 7.3. Định hợp gia tốc Để ... góc đỉnh nón là 600. -91- Thí dụ 7.1: Tay quay OA của cấu tay quay cu lit quay quanh trục O vuông góc với mặt phẳng của cấu. Đầu A của tay quay nối bằng khớp bản lề với con trợt...
  • 14
  • 831
  • 3
Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 7 doc

Tài liệu học thuyết Phần 7 doc

Kĩ thuật Viễn thông

... định vận tốc của điểm 8.2.2.1. Các định vận tốc của điểm trên vật chuyển động song phẳng Định 8-1: Vận tốc của một điểm bất kỳ trên tiết diện chuyển động song phẳng bằng tổng hình học ... hình vẽ. 8.2.3. Gia tốc của điểm 8.2.3.1. Định 8-3 : Gia tốc của điểm M bất kỳ thuộc tiết diện (S) chuyển động song phẳng, bằng tổng hình học gia tốc của tâm cực A và gia tốc của điểm M ... định : Từ phơng trình chuyển động (8-2a) ta : dt'rddtrddtrdvAMrrrr+==. Thay AMvdt'rd;vdtrdMAAAì===rrrrr Ta sẽ MAAMvvvrrr+=, định đợc...
  • 19
  • 418
  • 2
Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 8 pptx

Tài liệu học thuyết Phần 8 pptx

Kĩ thuật Viễn thông

... -121-N ==.dtdrr (9.3) Về phơng diện hình học thể xác định véc tơ nh là véc tơ vận tốc của điểm đầu N véc tơ vận tốc góc r (hình...
  • 10
  • 561
  • 3
Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 9 docx

Tài liệu học thuyết Phần 9 docx

Kĩ thuật Viễn thông

... động tịnh tiến. Vận tốc và gia tốc mọi điểm trong chuyển động tổng hợp đợc tính bằng tổng hình học các véctơ vận tốc hoặc các vectơ gia tốc của hai chuyển động thành phần. (10.1) 21VVVrrr+=...
  • 7
  • 458
  • 0
Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 10 pptx

Tài liệu học thuyết Phần 10 pptx

Kĩ thuật Viễn thông

... -Tơn Cơ sở luận của động lực học chủ yếu là các định luật của NIU - TON. I-sác Niu Tơn (1643-1727) là nhà bác học lỗi lạc đã đặt nền móng cho học cổ điển và đã xây dựng thuyết học ... học hoàn thiện cân đối. Vì thế học cổ điển còn gọi là học Niu - Tơn. Sau đây giới thiệu các định luật của Niu - Tơn và xem nh là hệ tiền đề của học. Định luật 1(Định luật quán ... hệ dới dạng toạ độ Đề các và hệ toạ độ tự nhiên. 11-4. Hai bài toán bản của động lực học Từ phơng trình vi phân chuyển động của chất điểm ta thấy trong động lực học hai bài toán cơ...
  • 13
  • 366
  • 0
Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 11 doc

Tài liệu học thuyết Phần 11 doc

Kĩ thuật Viễn thông

... 12.3 B xD C dx x y -148-Chơng 12 Các định tổng quát của động lực học Các định tổng quát của động lực học là hệ quả của định luật bản của Niu-Tơn. Nó thiết lập mối quan hệ giữa ... của động lực học đặc biệt là bài toán về động lực học của hệ mà nếu áp dụng phơng trình vi phân để giải thì sẽ gặp rất nhiều khó khăn. 12.1. Các đặc trng hình học khối của hệ và vật ... 0 Cuối cùng đợc: Jz1 = Jcz + Md2. Định đã đợc chứng minh. 12.2. Định động lợng và định chuyển động của khối tâm 12.2.1. Định động lợng 12.2.1.1. Động lợng của chất điểm...
  • 42
  • 398
  • 0
Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 12 pptx

Tài liệu học thuyết Phần 12 pptx

Kĩ thuật Viễn thông

... 0 < k < 1. 13.2. Các định tổng quát của động lực học áp dụng vào va chạm Căn cứ vào các giả thiết và phơng trình bản thể thiết lập các định tổng quát trong quá trình va ... chất của vật. Trong kỹ thuật tuỳ thuộc vào yêu cầu của bài toán đặt ra mà ta cần tăng hay giảm lợng mất động năng. Thí dụ khi sử dụng va chạm vào việc gây biến dạng nh rèn, dập vật liệu ... phục Hình 13.5 -190-Chơng 13 Lý thuyết va chạm 13.1. Các đặc điểm và giả thiết về va chạm 13.1.1. Định nghĩa Va chạm là một quá trình động lực học đặc biệt trong đó vận tốc của vật...
  • 13
  • 319
  • 1
Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 13 pdf

Tài liệu học thuyết Phần 13 pdf

Kĩ thuật Viễn thông

... là cong. Thí dụ : Pít tông trong động ô tô, máy kéo là vật rắn chuyển động tịnh tiến, mọi điểm trên nó quỹ đạo là thẳng. C2 BAKhâu Ab trong cấu hình bình hành OABO1 (hình 6.1) ... điểm cố định đó gọi là trục quay. Thí dụ : Cánh cửa quay quanh trục bản lề ; Phần quay của động điện ; Ròng rọc cố định là các vật rắn chuyển động quay quanh một trục cố định . -76-6.1.1.3. ... của vật rắn Chuyển động tịnh tiến và chuyển động quay quanh một trục cố định là hai chuyển động bản của vật rắn. Sau này sẽ rõ, các chuyển động khác của vật rắn đều là kết quả tổng hợp của...
  • 13
  • 397
  • 0
Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 14 ppt

Tài liệu học thuyết Phần 14 ppt

Kĩ thuật Viễn thông

... nhiều bài toán động lực học của hệ không tự do. Các nguyên học là phần sở của học giải tích. Căn cứ vào nguồn năng lợng và đặc điểm kết cấu của hệ, học giải tích sử dụng ... -203-Phần 4 Các nguyên học Cùng với hai vấn đề đã nghiên cứu là phơng trình vi phân của chuyển động và các định tổng quát của động lực học; các nguyên học trình bày dới đây ... Để làm sở cho việc thiết lập các nguyên học trớc hết nêu một số khái niệm bản về hệ không tự do. 14.1.1. Liên kết và phân loại liên kết 14.1.1.1. hệ không tự do Cơ hệ không...
  • 34
  • 444
  • 0

Xem thêm