0

tài liệu cơ học lý thuyết phần 14 ppt

Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 14 ppt

Tài liệu học thuyết Phần 14 ppt

Kĩ thuật Viễn thông

... thẳng đứng (hình 14- 3) Phơng trình liên kết đợc viết : xA2 + yA2 = l2(t) ; zA = Liên kết không dừng, không giữ hô nô nôm y y A P(t) M R O B A x C P B Hình 14. 1 Hình 14. 2 Hình 14. 3 14. 1.2 Toạ độ ... trình liên kết 14. 1.5 Liên kết tởng - Lực suy rộng 14. 1.5.1 Liên kết tởng Nếu tổng cộng nguyên tố phản lực liên kết di chuyển hệ triệt tiêu liên kết đặt lên hệ đợc gọi liên kết tởng r Gọi ... động lực học Phơng trình lagrang loại 16.1 Phơng trình tổng quát động lực học Nh biết chơng 12 chơng 13, nguyên Đa Lăm Be cho ta phơng pháp tĩnh để giải toán động lực học, nguyên di chuyển...
  • 34
  • 444
  • 0
Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 3 pptx

Tài liệu học thuyết Phần 3 pptx

Kĩ thuật Viễn thông

... với ma sát tĩnh giới hạn Hệ số ma sát động phụ thuộc vào vật liệu tính chất bề mặt tiếp xúc vật mà phụ thuộc vào vận tốc trợt vật Trong phần lớn trờng hợp cho thấy vận tốc tăng hệ số ma sát động ... đợc xác định thực nghiệm, phụ thuộc vào tính chất vật liệu bề mặt lăn, không phụ thuộc vào lực N Sau hệ số ma sát lăn vài vật thờng gặp Vật liệu Hệ số k (cm) Gỗ lăn gỗ 0,05 ữ 0,08 Thép lăn thép ... -38Bảng 3-1 Tên vật liệu Hệ số ma sát Đá trợt gỗ 0,46 ữ 0,6 Gỗ trợt gỗ 0,62 Kim loại trợt gỗ 0,62 Đồng trợt gang 0,16...
  • 9
  • 978
  • 5
Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 5 pptx

Tài liệu học thuyết Phần 5 pptx

Kĩ thuật Viễn thông

... thời gian Căn nội dung ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm động học vật rắn Khi khảo sát động học vật rắn gồm hai phần: Động học vật động học điểm thuộc vật Chơng Chuyển động điểm ... Vận tốc tức thời động điểm đạo hàm bậc theo thời gian véc tơ x định vị thời điểm r Về mặt hình học ta thấy véc tơ r Hình 5.2 nằm cát tuyến MM1 hớng từ M đến M1 tiến tới giới hạn véc tơ r vận ... thời gian cuả y O véc tơ vận tốc hay đạo hàm bậc hai theo thời gian véc tơ định vị Về mặt hình r học véc tơ v bào hớng phía x lõm đờng cong (xem hình 5-3), r véc tơ gia tốc w hớng Hình 5.3 phía...
  • 19
  • 496
  • 3
Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 6 pptx

Tài liệu học thuyết Phần 6 pptx

Kĩ thuật Viễn thông

... đợc : r r r r wa = we + wr + wk Ta đến định sau gọi định hợp gia tốc Đinh 7.2 : Trong chuyển động tổng hợp điểm gia tốc tuyệt đối tổng hình học gia tốc kéo theo, gia tốc tơng đối gia ... r r va = ve + vr Định 7.1 : Trong chuyển động tổng hợp điểm vận tốc tuyệt đối tổng hình học vận tốc kéo theo vận tốc tơng đối : r r r va = ve + vr (7-4) 7.3 Định hợp gia tốc Để thiết ... định hợp vận tốc ta : v a = v e + v r Về độ lớn vận tốc tuyệt đối M thời điểm t1 : Va = VM = v e + v = 48 + 24 = 53,64(cm / s) = 0,5364(m / s) r Để xác định gia tốc tuyệt đối M, từ định lý...
  • 14
  • 831
  • 3
Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 8 pptx

Tài liệu học thuyết Phần 8 pptx

Kĩ thuật Viễn thông

... sau: Hệ 1: Chuyển động vật rắn quay quanh điểm cố định phân tích thành ba chuyển động quay thành phần quanh ba trục giao điểm cố định O Các chuyển động là: chuyển động quau riêng quanh trục Oz1 ... xác định đạo hàm bậc r theo thời gian véc tơ -121- r d r = = dt N (9.3) Về phơng diện hình học xác định r véc tơ nh véc tơ vận tốc điểm đầu N véc tơ vận tốc góc (hình 9.4) Xét trờng hợp ... P vành bánh xe (hình 9.8) Bài giải: Chuyển động bánh xe đợc hợp thành từ hai chuyển động thành phần: Chuyển động quay bánh xe quanh trục Oz với vận tốc góc chuyển động trục bánh xe Oz1 quay...
  • 10
  • 561
  • 3
Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 10 pptx

Tài liệu học thuyết Phần 10 pptx

Kĩ thuật Viễn thông

... -Tơn sở luận động lực học chủ yếu định luật NIU - TON I-sác Niu Tơn (1643-1727) nhà bác học lỗi lạc đặt móng cho học cổ điển xây dựng thuyết học hoàn thiện cân đối Vì học cổ điển gọi học ... (11-1) gọi phơng trình động lực học Định luật (định luật tính độc lập tác dụng lực) Dới tác dụng đồng thời hệ lực chất điểm chuyển động với gia tốc tổng hình học gia tốc mà chất điểm thu đợc ... hệ dới dạng toạ độ Đề hệ toạ độ tự nhiên 11-4 Hai toán động lực học Từ phơng trình vi phân chuyển động chất điểm ta thấy động lực học hai toán sau : - Bài toán thứ nhất: Cho biết chuyển động...
  • 13
  • 366
  • 0
Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 12 pptx

Tài liệu học thuyết Phần 12 pptx

Kĩ thuật Viễn thông

... hồi < k < 13.2 Các định tổng quát động lực học áp dụng vào va chạm Căn vào giả thiết phơng trình thiết lập định tổng quát trình va chạm nh sau: -19313.2.1 Định biến thiên động lợng Xét ... Thay vào biểu thức (a) ta đợc: J11 + J22 = (J1 + J2) Suy ra: = J 11 + J J1 + J 13.2.3 Định động Định biến đổi động toán va chạm áp dụng đợc Nguyên nhân trình va chạm ta giả thiết di chuyển ... chuyển động, tính chất vật Trong kỹ thuật tuỳ thuộc vào yêu cầu toán đặt mà ta cần tăng hay giảm lợng động Thí dụ sử dụng va chạm vào việc gây biến dạng nh rèn, dập vật liệu ta phải tìm cách...
  • 13
  • 319
  • 1
Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 1 pdf

Tài liệu học thuyết Phần 1 pdf

Kĩ thuật Viễn thông

... nguyên học nội dung học giải tích học giải tích phần động lực học hệ đợc trình bày theo hớng giải tích hoá học khoa học tính hệ thống đợc trình bày chặt chẽ Khi nghiên cứu môn học đòi ... thời rèn luyện kỹ áp dụng thuyết học giải toán kỹ thuật -3- Phần I Tĩnh Học Chơng Các khái niệm hệ tiên đề tĩnh học thuyết mô men lực ngẫu lực 1.1 khái niệm Tĩnh học nghiên cứu quy luật ... Tĩnh học, động học, động lực học nguyên học Tĩnh học nghiên cứu quy luật cân vật thể dới tác dụng lực Động học nghiên cứu quy luật chuyển động vật thể đơn mặt hình học Động lực học nghiên cứu...
  • 14
  • 2,086
  • 30
Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 2 docx

Tài liệu học thuyết Phần 2 docx

Kĩ thuật Viễn thông

... lực đa hệ lực dạng đơn giản Để thực thu gọn hệ lực trớc hết dựa vào định rời lực song song trình bày dới 2.2.1 Định 2.1 : Tác dụng lực lên vật rắn không thay đổi ta rời song song tới điểm ... m o( F i) Đây mô men i= hệ lực cho tâm O Theo định 2.2, trờng hợp tổng quát thu gọn hệ lực tâm O ta đợc véc tơ mô men Véc tơ tổng hình học lực hệ đại lợng không đổi mô men tổng mô men lực ... r R0 Hình 2.7 -22r r đa hệ tơng đơng với hai lực P ', R ' hai lực chéo 2.2.4 Định Va ri nhông r r Định lý: Khi hệ lực hợp lực R mô men R tâm hay trục tổng mô men lực hệ lấy tâm hay trục...
  • 22
  • 1,160
  • 3
Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 4 docx

Tài liệu học thuyết Phần 4 docx

Kĩ thuật Viễn thông

... chia vật thành y C3 phần hình dạng đơn giản dễ xác định trọng tâm, sau coi vật nh phần tử nhỏ vật, phần tử trọng lợng đặt trọng tâm Xác định đợc trọng C2 lợng trọng tâm phần nhỏ vật ta xác ... tích y thành hai phần phần tròn nhng tầm tròn bán kính r phải coi nh vật tiết diện âm Cụ thể ta có: Phần tròn bán kính R toạ độ trọng tâm x1 = y1 = Diện tích S1 = R2 Phần tròn bán ... 4.2 Trọng tâm vật rắn r r r Coi vật rắn tập hợp n phần tử trọng lợng P 1, P P n Các trọng lực Pi tạo thành hệ lực song song Tâm hệ trọng lợng phần tử gọi trọng tâm vật Nh gọi C trọng tâm vật...
  • 8
  • 446
  • 2
Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 7 doc

Tài liệu học thuyết Phần 7 doc

Kĩ thuật Viễn thông

... tốc góc 8.2.2 Các định vận tốc điểm 8.2.2.1 Các định vận tốc điểm vật chuyển động song phẳng Định 8-1: Vận tốc điểm tiết diện chuyển động song phẳng tổng hình học vận tốc tâm cực A vận ... điểm 8.2.3.1 Định 8-3 : Gia tốc điểm M thuộc tiết diện (S) chuyển động song phẳng, tổng hình học gia tốc tâm cực A gia tốc điểm M chuyển động tiết diện quay quanh A (hình 8 -14) r r r w M = w ... hiệu v AM phơng vuông góc với AM, chiều hớng theo chiều quay vận tốc (hình 8-6) Định 8-2 : Định hình chiếu vận tốc hai điểm Trong chuyển động song phẳng tiết diện S (chuyển động song...
  • 19
  • 418
  • 2
Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 9 docx

Tài liệu học thuyết Phần 9 docx

Kĩ thuật Viễn thông

... -129r r hợp; V 1, V W 1, W vận tốc gia tốc hai chuyển động tĩnh tiến thành phần 10.2 HợP hai chuyển động quay quanh hai trục Khảo sát vật rắn đồng thời tham gia hai chuyển ... trục song song chuyển động quay tức thời với vận tốc góc tổng vận tốc góc hai chuyển động thành phần quanh trục quay tức thời song song với hai trục quay cho qua điểm C chia đoạn AB theo tỷ lệ: ... trục song song chuyển động quay tức thời với vận tốc góc hiệu số vận tốc góc hai chuyển động thành phần quanh trục quay tức thời song song với hai trục quay cho qua điểm C chia đoạn AB theo tỷ lệ:...
  • 7
  • 458
  • 0
Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 11 doc

Tài liệu học thuyết Phần 11 doc

Kĩ thuật Viễn thông

... nên xC =0 Do đó: mkdxk = Cuối đợc: Jz1 = Jcz + Md2 Định đợc chứng minh 12.2 Định động lợng định chuyển động khối tâm 12.2.1 Định động lợng 12.2.1.1 Động lợng chất điểm hệ r Động lợng ... 12-3: Trọng tâm phần quay động điện đặt lệch tâm so với trục quay A đoạn AB =a Trọng lợng phần quay P, trọng lợng vỏ động (phần không quay) Q (hình 12-9) -162Tìm quy luật chuyển động phần vỏ động ... =1 k =1 N d v N r Ta có: K = Fke dt k =1 Định đợc chứng minh Định 12.4: Biến thiên động lợng hệ khoảng thời gian từ to đến t1 tổng hình học xung lợng ngoại lực tác dụng lên hệ khoảng thời...
  • 42
  • 398
  • 0
Tài liệu Cơ học lý thuyết Phần 13 pdf

Tài liệu học thuyết Phần 13 pdf

Kĩ thuật Viễn thông

... r =0 vB = = + = v A , dt dt dt dt r r dv B dv A r r = hay w A = w B dt dt Vì điểm A B lấy định đợc chứng minh Do tính chất chuyển động tịnh tiến nên nói vận tốc gia tốc điểm vật chuyển động ... chuyển động Đờng thẳng qua hai điểm cố định gọi trục quay Thí dụ : Cánh cửa quay quanh trục lề ; Phần quay động điện ; Ròng rọc cố định vật rắn chuyển động quay quanh trục cố định -74Mô hình vật ... wC = R1 r a R 2 2 R1 a t R1 a 2 = R 2 = t R2 r R 2r Với t = đợc : n wC = 4R a R 2r Gia tốc toàn phần điểm C ; wc = R2 R a 8R a R 1a 16R a + 2 = 1+ R r R 2r r R 2r 2 6.2.3.Truyền chuyển động quay...
  • 13
  • 397
  • 0
Tài liệu Cơ học lý thuyết P9 ppt

Tài liệu học thuyết P9 ppt

Kiến trúc - Xây dựng

... sau: Hệ 1: Chuyển động vật rắn quay quanh điểm cố định phân tích thành ba chuyển động quay thành phần quanh ba trục giao điểm cố định O Các chuyển động là: chuyển động quau riêng quanh trục Oz1 ... xác định đạo hàm bậc r theo thời gian véc tơ -121- r d r = = dt N (9.3) Về phơng diện hình học xác định r véc tơ nh véc tơ vận tốc điểm đầu N véc tơ vận tốc góc (hình 9.4) Xét trờng hợp ... P vành bánh xe (hình 9.8) Bài giải: Chuyển động bánh xe đợc hợp thành từ hai chuyển động thành phần: Chuyển động quay bánh xe quanh trục Oz với vận tốc góc chuyển động trục bánh xe Oz1 quay...
  • 10
  • 287
  • 0
Tài liệu Cơ học lý thuyết P8 docx

Tài liệu học thuyết P8 docx

Kiến trúc - Xây dựng

... tốc góc 8.2.2 Các định vận tốc điểm 8.2.2.1 Các định vận tốc điểm vật chuyển động song phẳng Định 8-1: Vận tốc điểm tiết diện chuyển động song phẳng tổng hình học vận tốc tâm cực A vận ... điểm 8.2.3.1 Định 8-3 : Gia tốc điểm M thuộc tiết diện (S) chuyển động song phẳng, tổng hình học gia tốc tâm cực A gia tốc điểm M chuyển động tiết diện quay quanh A (hình 8 -14) r r r w M = w ... hiệu v AM phơng vuông góc với AM, chiều hớng theo chiều quay vận tốc (hình 8-6) Định 8-2 : Định hình chiếu vận tốc hai điểm Trong chuyển động song phẳng tiết diện S (chuyển động song...
  • 19
  • 362
  • 0
Tài liệu Cơ học lý thuyết P7 pdf

Tài liệu học thuyết P7 pdf

Kiến trúc - Xây dựng

... đợc : r r r r wa = we + wr + wk Ta đến định sau gọi định hợp gia tốc Đinh 7.2 : Trong chuyển động tổng hợp điểm gia tốc tuyệt đối tổng hình học gia tốc kéo theo, gia tốc tơng đối gia ... r r va = ve + vr Định 7.1 : Trong chuyển động tổng hợp điểm vận tốc tuyệt đối tổng hình học vận tốc kéo theo vận tốc tơng đối : r r r va = ve + vr (7-4) 7.3 Định hợp gia tốc Để thiết ... định hợp vận tốc ta : v a = v e + v r Về độ lớn vận tốc tuyệt đối M thời điểm t1 : Va = VM = v e + v = 48 + 24 = 53,64(cm / s) = 0,5364(m / s) r Để xác định gia tốc tuyệt đối M, từ định lý...
  • 14
  • 412
  • 0
Tài liệu Cơ học lý thuyết P5 pptx

Tài liệu học thuyết P5 pptx

Kiến trúc - Xây dựng

... thời gian Căn nội dung ngời ta chia động học thành hai phần: động học điểm động học vật rắn Khi khảo sát động học vật rắn gồm hai phần: Động học vật động học điểm thuộc vật Chơng Chuyển động điểm ... Vận tốc tức thời động điểm đạo hàm bậc theo thời gian véc tơ x định vị thời điểm r Về mặt hình học ta thấy véc tơ r Hình 5.2 nằm cát tuyến MM1 hớng từ M đến M1 tiến tới giới hạn véc tơ r vận ... thời gian cuả y O véc tơ vận tốc hay đạo hàm bậc hai theo thời gian véc tơ định vị Về mặt hình r học véc tơ v bào hớng phía x lõm đờng cong (xem hình 5-3), r véc tơ gia tốc w hớng Hình 5.3 phía...
  • 19
  • 368
  • 0
Tài liệu Cơ học lý thuyết P4 pdf

Tài liệu học thuyết P4 pdf

Kiến trúc - Xây dựng

... chia vật thành y C3 phần hình dạng đơn giản dễ xác định trọng tâm, sau coi vật nh phần tử nhỏ vật, phần tử trọng lợng đặt trọng tâm Xác định đợc trọng C2 lợng trọng tâm phần nhỏ vật ta xác ... tích y thành hai phần phần tròn nhng tầm tròn bán kính r phải coi nh vật tiết diện âm Cụ thể ta có: Phần tròn bán kính R toạ độ trọng tâm x1 = y1 = Diện tích S1 = R2 Phần tròn bán ... 4.2 Trọng tâm vật rắn r r r Coi vật rắn tập hợp n phần tử trọng lợng P 1, P P n Các trọng lực Pi tạo thành hệ lực song song Tâm hệ trọng lợng phần tử gọi trọng tâm vật Nh gọi C trọng tâm vật...
  • 8
  • 346
  • 1
Tài liệu Cơ học lý thuyết P3 ppt

Tài liệu học thuyết P3 ppt

Kiến trúc - Xây dựng

... với ma sát tĩnh giới hạn Hệ số ma sát động phụ thuộc vào vật liệu tính chất bề mặt tiếp xúc vật mà phụ thuộc vào vận tốc trợt vật Trong phần lớn trờng hợp cho thấy vận tốc tăng hệ số ma sát động ... đợc xác định thực nghiệm, phụ thuộc vào tính chất vật liệu bề mặt lăn, không phụ thuộc vào lực N Sau hệ số ma sát lăn vài vật thờng gặp Vật liệu Hệ số k (cm) Gỗ lăn gỗ 0,05 ữ 0,08 Thép lăn thép ... -38Bảng 3-1 Tên vật liệu Hệ số ma sát Đá trợt gỗ 0,46 ữ 0,6 Gỗ trợt gỗ 0,62 Kim loại trợt gỗ 0,62 Đồng trợt gang 0,16...
  • 9
  • 278
  • 0

Xem thêm