trình thiết kế hệ thống cơ điện tử
Thiết kế hệ thống cơ điện tử
... thành hệ thống Cơ điện tử Tiệm cận phương pháp thiết kế “phương pháp thiết kế hệ thống điện tử Kỹ nhận thức: Nhận biết mối liên kết thành phần hệ thống điện tử; Kỹ chun mơn: kỹ phân tích, thiết kế ... lại máy tính hệ thống khí Như hệ thống đa lónh vực có cấu trúc giống hệ thống điện tử mà ta đề cập Vậy khác hệ thống điện tử hệ thống đa lónh vực gì? Điểm khác hệ thống điện tử hệ thống đa lónh ... ro thiết kế Cơ điện tử so với thiết kế điện tử/ phần mềm Trong điện tử có loại hình hệ thống hoạt động đáp ứng không giống điện tử phần mềm Thiết kế điều khiển trình khía cạnh quan trọng điệ tử...
- 64
- 3,295
- 16
THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ docx
... số loại cảm biến thường gặp • 3.4 Cơ cấu chấp hành 3.1.2: CƠ CẤU CHẤP HÀNH Hình 3.2 Thiết bị chấp hành thơng thường Phân loại: - Theo dạng lượng: điện, điện cơ, điện từ, thủy lực khí nén - Dạng ... làm nhiệm vụ hệ thống điện tử CHƯƠNG 2: GIỚI THIỆU CẢM BIẾN VÀ CCCH 3.1 Giới thiệu cảm biến cấu chấp hành • Khối cảm biến • Khối điều khiển Khối cảm • Khối cấu chấp hành biến HỆ THỐNG ĐƯC ĐIỀU ... Tính ổn định 3.2.8 Thời gian đáp ứng 3.2.9 Nhiệt độ hệ thống 3.2.4 SAI SỐ Có dạng sai số: Sai số hệ thống sai số ngẫu nhiên Các dạng sai số hệ thống: • Sai số lệch khơng • Sai số tải • Sai số độ...
- 67
- 2,187
- 21
THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ pptx
... hệ thống THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1.1.4 THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ H QT khí QT công nghệ TT phát triển thành Cơ Điện Tử THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1.1.4 THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIÊN TỬ ... =Lρ/A THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1.6.1 XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG KHÍ NÉN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1.6 XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG LỰC THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1.6 XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG ... NÉN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1.6 XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG KHÍ NÉN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1.6 XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG NHIỆT THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1.6 XÂY DỰNG MÔ HÌNH HỆ THỐNG...
- 42
- 1,435
- 27
báo cáo thiết kế hệ thống cơ điện tử
... dễ dàng GVHD: PGS.TS Nguyễn Tấn Tiến Thiết kế hệ thống điện tử Nhóm HNTT Chương 3: THIẾT KẾ CƠ KHÍ Thiết kế khí: Từ yêu cầu cần thiết cho mô hình ta thiết kế cụm máy bay sau: Bộ phận tạo lực cho ... 24 GVHD: PGS.TS Nguyễn Tấn Tiến Thiết kế hệ thống điện tử Nhóm HNTT Hình 19: Vỏ nhựa Hình 20: Chân đáp 25 GVHD: PGS.TS Nguyễn Tấn Tiến Thiết kế hệ thống điện tử Nhóm HNTT Hình 21: Mô hình máy ... để bắt vis giữ mạch điện 22 GVHD: PGS.TS Nguyễn Tấn Tiến Thiết kế hệ thống điện tử Nhóm HNTT Sau thiết kế ta có mô hình đế lắp mạch điện sau: Hình 16: mô hình đế lắp mạch điện Mô hình thân hoàn...
- 55
- 822
- 2
Thiết kế hệ thống cơ điện tử cho robot hai bậc tự do RR
... (tiếp) Khớp thiết kế quỹ đạo chuyển động (tiếp) thiết kế quỹ đạo chuyển động (tiếp) 6.2 Thiết kế quỹ đạo theo không gian làm việc thiết kế quỹ đạo chuyển động (tiếp) Ta đồ thị thiết kế quỹ đạo ... Thêm khối điều khiển vào Điều khiển mô (tiếp) Chạy chương trình ta thi kết Điều khiển mô (tiếp) Kết luận - ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ giúp em làm quen tìm hiểu kĩ đề cốt lõi chất robot có ... trí cấu theo t thiết kế quỹ đạo chuyển động (tiếp) 6.3 thiết kế quỹ đạo chuyển động điểm cuối di chuyển theo đường tròn đường kính AB Tiến hành giải hệ phương trình ta thu thiết kế quỹ đạo chuyển...
- 52
- 944
- 3
Đồ án thiết kế hệ thống Cơ Điện Tử
... Trần Trọng Đức 49 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Hình 4.3 : Sơ đồ hệ thống mô Sinh viên thực : Trần Trọng Đức 50 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa ... Trần Trọng Đức 34 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Hình 3.17 : Quan hệ y=f(x) Sinh viên thực : Trần Trọng Đức 35 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa ... Trọng Đức 11 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc Thị Thoa Hình 2.5 : Bộ tay kẹp Hình 2.6 : Khâu đế Sinh viên thực : Trần Trọng Đức 12 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD:ThS Mạc...
- 63
- 1,742
- 13
Bài giảng thiết kế hệ thống cơ điện tử
... máy tính hệ thống khí Như hệ thống đa lónh vực có cấu trúc giống hệ thống điện tử mà ta đề cập Vậy khác hệ thống điện tử hệ thống đa lónh vực gì? Điểm khác hệ thống điện tử hệ thống đa ... thành hệ thống Cơ điện tử Tiệm cận phương pháp thiết kế “phương pháp thiết kế hệ thống điện tử Kỹ nhận thức: Nhận biết mối liên kết thành phần hệ thống điện tử; Kỹ chun mơn: kỹ phân tích, thiết ... ro thiết kế Cơ điện tử so với thiết kế điện tử/ phần mềm Trong điện tử có loại hình hệ thống hoạt động đáp ứng không giống điện tử phần mềm Thiết kế điều khiển trình khía cạnh quan trọng điệ tử...
- 157
- 5,433
- 4
Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử
... Nguyễn Văn Mạnh –Kt .Cơ điện tử – k56 Đồ án thiết kế hệ thống điện tử D [TH.S:ĐẶNG BẢO LÂM] Hệ thống bánh giảm tốc Nguyễn Văn Mạnh –Kt .Cơ điện tử – k56 10 Đồ án thiết kế hệ thống điện tử D [TH.S:ĐẶNG ... Nguyễn Văn Mạnh –Kt .Cơ điện tử – k56 11 Đồ án thiết kế hệ thống điện tử D [TH.S:ĐẶNG BẢO LÂM] 4.Mô hình khâu thứ Nguyễn Văn Mạnh –Kt .Cơ điện tử – k56 12 Đồ án thiết kế hệ thống điện tử D [TH.S:ĐẶNG ... –Kt .Cơ điện tử – k56 32 Đồ án thiết kế hệ thống điện tử D [TH.S:ĐẶNG BẢO LÂM] Đồ thị góc theta khâu thứ ba Đồ thị góc theta khâu thứ tư Nguyễn Văn Mạnh –Kt .Cơ điện tử – k56 33 Đồ án thiết kế hệ thống...
- 56
- 674
- 1
ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
... 22 ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: ……… Mạch vẽ SolidWorks 2010: 23 ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: ……… Các hình ảnh trình thƣc đồ án 24 ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: ... Chương trình Orcad 9.2 : thiết kế mạch điện điều khiển, xuất Layout - Chương trình Visual Studio 2008(C#) :thiết kế chương trình điều khiển ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: ……… CHƢƠNG II THIẾT ... đề thời gian tới 10 ĐAMH THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD: ……… CHƢƠNG IV SƠ ĐỒ MẠCH DRIVER CHO ĐỘNG CƠ VÀ SƠ ĐỒ MẠCH ĐK THIẾT KẾ MẠCH CÔNG SUẤT VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN Thiết kế mạch công suất mạch...
- 24
- 467
- 1
ĐỒ án môn học THIẾT kế hệ THỐNG cơ điện tử
... ÁN MÔN HỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ CHƯƠNG : Tổng quan Ứng dụng băng tải nhà máy : Có thể ứng dụng hệ thống băng tải hệ thống sản xuất : hệ thống đóng chai nước giải khát, hệ thống thay đổi ... THUẬN 16 ĐỒ ÁN MÔN HỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Phụ lục Mạch điện mô protues SVTH : TĂNG MÃ MINH – ĐÀO CÔNG THUẬN 17 ĐỒ ÁN MÔN HỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Layout mạch công suất Layout ... HỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Hình 3.10- Mạch nguyên lý mạch điều khiển Hình 3.11- Mạch điều khiển SVTH : TĂNG MÃ MINH – ĐÀO CÔNG THUẬN 12 ĐỒ ÁN MÔN HỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ CHƯƠNG...
- 28
- 635
- 0
Đồ án THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
... 4.2 Thiết lập phương trình Lagrange của robot 45 CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ QUỸ ĐẠO 5.1 Thiết kế quỹ đạo trong không gian khớp 50 2 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Hà Nam CHƯƠNG 6: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN ... Một việc quan trọng không kém giúp ta giải quyết tốt bài toán là lựa chọn luật điều khiển cho hệ thống. Từ mô hình và yêu cầu kĩ thuật ta phải chọn luật điều khiển thích hợp cho hệ thống, để kết quả của việc thiết kế hệ thống có thể đáp ứng được theo ... trong lĩnh vực quân sự, robot di động đồng thời kết hợp với nhận dạng và điều khiển trên cơ sở xử lý những thông tin hình ảnh, đặc biệt là kết hợp với xử lý ngôn ngữ. 1.5 Hệ thống điều khiển robot công nghiệp Hệ thống điều khiển robot thường được chia ra làm ba cấp độ: ...
- 78
- 602
- 1
thiết kế hệ thống cơ điện tử - thiết kế robot 2 khâu rr
... thuật có trình độ chuyên môn đáp ứng yêu cầu công nghệ tiên tiến, công nghệ tự động hóa theo dây chuyền sản xuất ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ Tính toán thiết kế hệ thống điện tử nội dung thiếu chương trình ... giúp em hoàn thành đồ án Giảng viên hướng dẫn: TS.Đỗ Đức Nam Sinh viên thực THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Nhiệm vụ thiết kế : Robot khâu RR - Coi khâu đồng chất ,tiết diện ngang không đáng kể -Thông ... PhầnI Thiết kế mô hình 3D Do đồ án yêu cầu thiết kế mô hình 3D robot nên phần thiết kế em mang tính chất ý tưởng sinh viên,chứ thực tế truyền động robot nhỏ gọn, phức tạp xác ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ Mô...
- 67
- 445
- 4
ĐỒ án THIẾT kế hệ THỐNG cơ điện tử
... KT CƠ ĐIỆN TỬ K56 37 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ III GVHD : LÊ GIANG NAM TÍNH TOÁN RAY DẪN HƯỚNG Quy trình tính toán ray dẫn hướng NGUYỄN VĂN THUẬN - LỚP KT CƠ ĐIỆN TỬ K56 38 ĐỒ ÁN THIẾT ... THUẬN - LỚP KT CƠ ĐIỆN TỬ K56 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ GVHD : LÊ GIANG NAM Hệ thống điều khiển xác góc phần quay phần tĩnh động trục để tăng momen xoắn gia tốc nhanh Hệ thống điều khiển ... THUẬN - LỚP KT CƠ ĐIỆN TỬ K56 45 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Hệ số tải động: 𝐶 = 28,1𝑘𝑁 GVHD : LÊ GIANG NAM Hệ số tải tĩnh: 𝐶0 = 42,4𝑘𝑁 MSA 35 A Hệ số tải động: C = 52 kN Hệ số tải tĩnh:...
- 72
- 867
- 1
Báo cáo môn học thiết kế hệ thống cơ điện tử
... KiẾN THỨC CƠ ðiỆN TỬ Mechatronics System Cơ khí – Điện tử - Máy tính Cơ khí – Điện tử - Máy tính – Điều khiển Hê thống Cảm biến cấu chấp hành HỆ THỐNG CƠ ðiỆN TỬ Hệ thống ñiện-ñiện tử Hệ thống thu ... thành phần : Điện tử Cơ khí Cảm biến Máy tính ðiều khiển 08-Oct-12 Hệ thống khí Cảm biến cấu chấp hành Hệ thống ñiều khiển (hệ thống tín hiệu) Hệ thống ñiện tử (hệ thống logic) Hệ thống máy tính ... hình hóa-mô hệ thống C3 Hệ thống ñiều khiển C4 Cơ cấu chấp hành C5 Hệ thống cảm biến C6 Phương pháp thiết kế hệ ñiện tử 08-Oct-12 GV ThS Nguyễn Tấn Phúc 5 08-Oct-12 HỆ THỐNG CƠ ĐiỆN TỬ CHƯƠNG...
- 43
- 608
- 0
Bài giảng môn học thiết kế hệ thống cơ điện tử
... Motor Momen : Stepper Motor Stepper Motor 10 11 Stepper Motor 12 Stepper Motor Kết nối : ðơn cực : 13 Stepper Motor Kết nối : Lưỡng cưc : 14 Stepper Motor Phương pháp ñiều khiển : ðiều khiển ñủ ... Mechatronics system components Actuators Electric Motor Các Nguyên Tắc Chọn Lựa ðộng Cơ Thích Hợp: Power required: lương tiêu tốn Available voltage: ñiện áp thích hợp Output speed required: ... FET IRF840 + opto coupler 22 LPT PORT 23 24 Stepper- Control Vi ñiều khiển xuất liệu port 25 Lập Trình PIC #include CONFIG(INTIO & WDTDIS & PWRTEN & MCLREN & UNPROTECT & DUNPROTECT & BORDIS...
- 56
- 377
- 1
đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử: Thiết kế hệ thống Thay dao tự động
... (mm) R=100+20=120 (mm) 11 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Ο1 ψ α ϕ β Ο2 ω® ω = const 12 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 13 ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ Hình: Sơ đồ tính toán cấu ... Tính toán hệ thống dẫn động Tang vào thay dao – hệ thống xylanh khí nén Bản vẽ kết cấu hệ thống thay dao tự động ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1.4 Xác định gốc tính toán cho hệ thống thay ... cảm biến hành trình cb2_1 (6), xi lanh 1(4) thu Cảm biến hành trình cb1_1 (3), trục (10) lên, kết thúc trình thay dao ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ 1.3 Quy trình thiết kế hệ thống thay dao...
- 33
- 677
- 6
Đồ án thiết kế hệ thống cơ điện tử - robot công nghiệp
... động CN-KTCĐT K57 11 Đồ án thiết kế hệ thống CĐT GVHD: T.S VŨ LÊ HUY Hình 1.1 Mô hình robot công nghiệp thiết kế phần mềm SolidWorks • Thiết kế khâu 12 Đồ án thiết kế hệ thống CĐT GVHD: T.S VŨ LÊ ... công tự động hóa sản xuất cần thiết cho tương lai Đồ án Thiết kế Hệ thống Cơ điện tử giúp chúng em bước đầu làm quen với vấn đề cốt lõi robot, giúp cho sinh viên hệ thống hóa lại kiến thức môn ... ','fontsize',10) Đồ thị: 46 Đồ án thiết kế hệ thống CĐT CN-KTCĐT K57 GVHD: T.S VŨ LÊ HUY 47 Đồ án thiết kế hệ thống CĐT GVHD: T.S VŨ LÊ HUY CHƯƠNG 4: THUẬT TOÁN BỘ ĐIỀU KHIỂN 4.1 Thiết kế điều khiển Nhiêm...
- 62
- 2,219
- 6
báo cáo thiết kế hệ thống cơ điện tử thiết kế máy giặt dân dụng
... THIẾT KẾ MÁY GIẶT DÂN DỤNG GVHD: PGS.TS NGUYỄN TẤN TIẾN MÔN HỌC : THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ ĐỀ TÀI : THIẾT KẾ MÁY GIẶT DÂN DỤNG G n ng dẫn : PGS.TS ... quan chủ đề chọn, chọn phương án thực Tìm hiểu thiết kế phần khí Tìm hiểu thiết kế phần điện Tuần 5-12 Tìm hiểu thiết kế phần mô hình hóa Thiết kế hệ thống điều khiển Tuần 13-14 Tổng hợp hoàn thiện ... trưởng) Thiết kế khí - Mô tả tổng quan cấu tạo máy giặt - Thiết kế truyền đai thang - Thiết kế truyền bánh hộp giảm tốc hành tinh - Phân tích cấu tạo hộp giảm tốc hành tinh, hệ thống hãm, hệ thống...
- 89
- 588
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25