... momen quán tính tác động lên trục động 5- 2) Công suất lúc động tăng tốc: Số vòng quay động cơ,NM (vòng/phút) T m Tổng momen xoắn tác động lên trục động Chọn động DC servo: Động DC servo chọn phải ... tổng cộng tác động lên trục động Momen xoắn (N.M) tổng cộng tác động lên trục động cho truyềnđộng chạy dao Momen quán tính truyền bánh Tỉ số truyền bánh răng: Với NTL : số bánh bị động NTM : NTM ... chủ động Momen quán tính bánh tác động lên động e hiệu suất máy Nr tỉ số truyền bánh Tải quán tính tải tới động Nr tỉ số truyền bánh Momen quán tính bánh chủ động JGM= Momen quán tính tác động...
... truyền hộp giảm tốc: Tốc độ động servo:1 450 [vòng/phút]÷ 155 0[vòng/phút] ⇒i= 1 450 ∼ 155 0 NG = Tỷ số truyền là: i= 1 450 ∼ 155 0 = 7.1∼9.9 180±24 - Momen xoắn tổng cộng tác động lên trục đông cơ: Các ... làm việc : gián đoạn - Nguồn điện: - Hệ số an toàn m= 45 kg V= 15 2 mm/s µ=0. 05 ɳ=0.9 DB =20 mm MB =2.0 kg PB =5 mm Mk =0 .5 kg Dk =40 mm A =5 mm 5h/ngày pha, 60Hz Sf =2 Yêu cầu tính toán: 1) Số vòng ... luận chọn động servo phù hợp - Số vòng quay trục công tác: NG= 𝑉.60 𝐴 = ( 15 2).60 = 180±24[vòng/phút] - Số vòng quay trục động cơ: 𝑁 𝑀= 60.𝑉 𝑃𝐵 = 60.0,0 15 5.10−3 = 1800 rpm - Tỷ số truyền hộp...
... quán tính tổng cộng tác động lên trục động Momen quán tính đĩa quay = = Momen tải tác động lên trục động Momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động + Momen truyềnđộng bánh JBR1= JBR2= ... động tăng tốc Kết luận chọn động bước phù hợp Dẫn công thức tính momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cho truyềnđộng chạy dao CÁC CÔNG THỨC ... động momen quan tính tổng cộng tác động lên truc động ÁP DỤNG CÁC THÔNG SỐ BAN ĐẦU VÀO BÀI TẬP Công suất làm việc động cơ: = Trong đó:là momen xoắn tổng cộng : số vòng quay động = = 0.1 154 ...
... tác động lên trục động cơ,JL(kg.m2) 3)Mômen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ,Tm(N.m) 4) Tính công suất làm việc,P0 (w) 5) Kết luận chọn động servo phù hợp HỆ THỐNG BĂNG TẢI Lựa chọn sơ động ... tác động lên trục động cơ,Tm(N.m) Tm=Ta+TL Mômen xoắn của tải tác dụng lên trục động cơ TL= Mômen xoắn tăng tốc Ta= Trong n== HỆ THỐNG BĂNG TẢI Mômen xoắn tổng cộng tác động lên trục động ... Tm=(Ta+TL)Sf=(0,0099+0,0 35) 2=0,0898 N.m 4) Tính công suất làm việc,P0 (w) P=Tm.W=0,0898 .7 ,54 =0,677 (w) HỆ THỐNG BĂNG TẢI 5) Kết luận chọn động servo phù hợp Với ndc=72 rpm,momen quán tính tổng cộng lên trục động cơ Jm= 4,72.10-4(kg.m2),công suất ...
... luận chọn động servo phù hợp - Số vòng quay trục công tác: NG= = = 18024[vòng/phút] - Số vòng quay trục động cơ: = = - Tỷ số truyền hộp giảm tốc: Tốc độ động servo:1 450 [vòng/phút]÷ 155 0[vòng/phút] ... tác, NG [vòng/phút] Tỉ số truyền hộp giảm tốc,i Momen quán tính tổng cộng tác động lên trục động cơ, JL [kg.m2] Momen xoắn tổng cộng tác động lên trục động cơ, TM [N.m] 5) Tính công suất làm việc, ... :Dẫn công thức tính momen quán tính[kg.m 2]tổng cộng tác động lên trục động momen xoắn[Nm] tổng cộng tác động lên trục động cho truyềnđộng chạy dao +Momen quán tính -Momen quán tính trục vít:...
... cầu tính: Câu Độ phân giải cần thiết động bước, θs[độ] Câu Số vòng quay cần thiết động cơ, NM [vòng/phút] Câu Mômen xoắn tải trọng tĩnh tác động lên trục động cơ, TL [N.m] Câu Mômen quán tính ... Các thông số ban đầu sau: - Khối lượng bàn máy phôi -m = 40 [kg] Hệ số ma sát bề mặt dẩn hướng µ=0. 05 Hiệu suất truyền trục vít me η=0.9 Đường kính ... PB = 10 [mm] Độ xác vị trí bàn máy (khoảng dịch chuyển xung) ∆l = 0.03 [mm] Khoản cách dịch chuyển bàn máy l=180 mm Thời gian chu kỳ .t=0,8s Góc nghiêng...
... 1.4) * Truyềnđộng thủy động (TĐTĐ) Truyềnđộng thủy động dạng truyềnđộng mà công suất đƣợc truyền chủ yếu độngdòng chất lỏng truyềnđộng Một ứng dụng phổ biến dạng truyềnđộng hệ thống truyền ... động 71 3. 25 Bộ điềukhiển 72 3.26 Mô hình phần tử xi lanh 73 3.27 Sơ đồ mô điềukhiển tự động van tùy động 76 3.28 Kết khảo sát mô hình điềukhiển tự động van tùy động 77 3.29 Mô hình điềukhiển ... thiết bị thí nghiệm 1 15 5.3 Tổ chức thí nghiệm 1 15 5.3.1 Thí nghiệm hệ thống điềukhiển tỷ số truyền vô cấp tay 116 5. 3.2 Thí nghiệm điềukhiển tự động tỷ số truyền vô cấp 118 5. 3.3 Thí nghiệm đối...
... tự độngđiềukhiển tỷ số truyền đến tính chất hoạt độngmáy kéo Ảnh hưởng hệ thống tự độngđiềukhiển tỷ số truyền đến tính chất hoạt độngmáy kéo dược xem phản ứng hệ thống điềukhiển tỷ số truyền, ... nối, truyền biến đổi chuyển động từ động đến phận di động, giới sử dụng phổ biến dạng truyềnđộng vô cấp hệ thống truyền lực ô tô - máy kéo Truyềnđộng vô cấp truyềnđộng thủy lực, truyềnđộng ... trình điềukhiển tỷ số truyền không theo kịp thay đổi tải động phải tự điều nên mô men động dao động với biên độ lớn 15 Chƣơng PHÂN TÍCH MỘT SỐ TÍNH CHẤT HOẠT ĐỘNGVÀĐIỀUKHIỂN CỦA MÁY KÉO TRUYỀN...
... thỡ phng trỡnh ng lc hc h thng cú th biu din di dng: Quá trình động f (t) F* (t) v (t) Hệ thống khí + p (t) Hệ thống đn hồi Truyềnđộng b/ Quá trình ma sát F F* (s) V Wck Quá trình cắt + P Wtl ... s thi gian (II.2. 25) s c xỏc nh: J C bd JV 64 T3 = V0 S p R z dc E H s tt dn (II.2.26) s cú dng: C J JE 5C V0 C bd V Tn s dao ng riờng ca khõu dao ng c xỏc nh: E = 0,0 156 S p R z dc JV ... K* = 10 C K 20 (II.2 .55 ) K 20 - h s t l gia dch chuyn ca khoang xilanh v dch chuyn ca piston mch phn hi, T - hng s thi gian ca c cu khuch i thu lc H1 S T= C K 20 k (II.2 .56 ) - h s tt dn ca...
... điện 3) Hệ truyềnđộng điện điềukhiển Đặc thù động điện: - Có khả điềukhiển linh hoạt - Khả đáp ứng mômen nhanh nhiều so với động đốt (vài chục ms so với vài trăm ms) Có thể điềukhiểnđộng điện ... hoạt động nâng cao độ an toàn ô tô Hệ thống điềukhiểndòng lượng: - Đảm bảo điềukhiển tối ưu dòng lượng - Cải thiện chất lượng nguồn lượng Biến tần điềukhiển biến tần: - Là khâu chấp hành điều ... tần: - Là khâu chấp hành điềukhiểnđộng - Đóng vai trò nguồn cấp điềukhiểndòng lượng cấp cho động Những đặc thù nghiên cứu ô tô điện 4) Động lực học kết cấu khí Động lực học thân xe: - Phân...
... hàm truyền trờng hợp chuyển động bậc tự do, khớp thờng đợc điềukhiển hệ truyềnđộng riêng Phổ biến động điện chiều Xét sơ đồ truyềnđộngđộng điện chiều với tín hiệu vào điện áp Ua đặt vào phần ... phân 1 25 bớc nhỏ bớc đầy, với 200 bớc/vòng độ phân giải động 1 25 x 200 = 25. 000 bớc nhỏ/ vòng 9.2 Truyềnđộng khí nén thuỷ lực : Ngoài truyềnđộng điện, kỹ thuật robot thờng dùng loại truyềnđộng ... vị trí góc mà điều chỉnh điện áp Ua(t) đặt vào động Nói cách khác, để điềukhiểnđộng theo quỹ đạo mong muốn phải đặt vào động điện áp tỉ lệ thuận với độ sai lệch góc quay khớp động Trong ~ K...
... 4/2 - tín hiệu tác động nam châm điện Van đảo chiều 5/ 2 - Tín hiệu tác động - đầu dò B A S P R Hình 1.14 Ký hiệu van đảo chiều 5/ 2 - tín hiệu tác động (đầu dò) - Tín hiệu tác động khí nén A Z B ... Y(12) R (5) S(3) P(1) Hình 1. 15 Ký hiệu van đảo chiều 5/ 2 - tín hiệu tác động khí nén 5) Van xoay đảo chiều 4/3 R P S A a B b P c R Hình 1.16 Ký hiệu van đảo chiều 4/3 - tín hiệu tác động tay ... xilanh tác dụng hai chiều Xilanh quay Hình 1.3 Xilanh quay Động khí nén quay chiều động khí nén quay chiều Hình 1.4 Động quay chiều Hình 1 .5 Động quay hai chiều 1.2.2 Van đảo chiều: Ký hiệu, nguyên...
... THỐNG ĐIỀUKHIỂN CHO VẬN THĂNG LỒNG 51 5. 1 Thiết kế hệ thống điềukhiển 51 5. 2 Thiết kế mạch điềukhiển 51 5. 3 Thuyết minh nguyên lý hoạt động 52 5. 4 Hoạt động ... định mức 55 kW Hình 3.2 Biến tần 3G3RX-A 455 0 OMRON Các đặc tính biến tần 3G3RX-A 455 0 OMRON Công suất: 55 kW Cấp điện áp: pha 400 VAC Tần số điều khiển: 0,1 – 400 Hz Phương pháp điều khiển: điều rộng ... Hình 1 .5 Đốt tiêu chuẩn liên kết với tường c Buồng điềukhiển Buồng điềukhiển thiết kế để tạo điều kiện làm việc cho nhân viên thao tác, lắp cạnh lồng nâng, có bảng điềukhiển để điềukhiển vận...
... máy xúc a) máy xúc gàu thuận; b) máy xúc gàu ngược; c) máy xúc gàu cào; d) máy xúc gàu treo; e) máy xúc roto; h) máy xúc nhiều gàu xúc 1.2.3 Phân loại theo cấu truyểnđộng a) Máy xúc truyềnđộng ... yêu cầu hệ truyềnđộng cấu máy xúc a) Đặc tính hệ truyềnđộng điện truyềnđộng cấu máy xúc (cơ cấu nâng - hạ gầu, cấu quay cấu đẩy tay gầu) phải đảm bảo làm việc tin cậy tải, hệ truyềnđộng phải ... tải máy xúc Muốn xây dựng biểu đồ phụ tải xác hệ truyềnđộngmáy xúc cần có thông số sau: - Thông số kỹ thuật độngtruyềnđộng - Các tham số mạch điềukhiển - Mômen quán tính cấu quy đổi trục động...
... hệ truyềnđộngmáyCNC Hệ truyềnđộng điện máyCNC đảm nhận chuyển động theo trục Tín hiệu điềukhiển cho hệ truyềnđộng lấy từ nội suy đóng vai trò tín hiệu đặt Hình 1.1 Cấu trúc hệ truyềnđộng ... cấu tạo động 2Π a Eư = KeΦn n: Tốc độ rôto ω= 2π n n = 60 9 ,55 ωdm = Ke = 150 0 = 157 9 ,55 K = 0,105K 9 ,55 (2.23) (rad / s) (2.24) (2. 25) 12 Phương trình đặc tính điện: ω= Ru + R f Ru + R f Uu U ... = Pdm 150 0 = = 9 ,55 Nm ωdm 157 ⇒ I dm = Pdm 150 0 = = 6,82 A U dm 220 ⇒ Cu = M dm 9 ,55 = = 1, I dm 6,82 (2.28) (2.29) (2.30) Tính gần Rư theo công thức: Ru = 0 ,5( 1 − ηdm ) U dm 220 = 0 ,5( 1 − 0,9)...
... h=25cm, r2 = 7 .5 cm, r2= ? Theo công thức tính thể tích hình nón cụt: V H ( R12 R1 R2 R2 ) 8000 25( R12 7.5R1 56 . 25) 24000 25( R12 7.5R1 56 . 25) Ø 150 ( R12 7.5R1 56 . 25) ... thiếu hay thừa liệu máy hoạt động Với tỷ số truyềnđộng từ băng tải lên quạt tải 7/23 Hình 1: Quạt tải 2.1.2 Băng tải Được dùng để chuyển liệu xuống phễu đong Băng tải điềukhiểnđộng pha + biến ... Ø 150 ( R12 7.5R1 56 . 25) 306 R1 12.5cm tg 25 / 78.7o Hình 3: Phễu đong Bộ phận điềukhiển Sử dụng điện công nghiệp pha Bao gồm tủ bảo vệ, điều khiển, có biến tần, đầu cân...
... pháp điềukhiểnđộng servo Có loại động servo sử dụng động servo AC dựa tảng động AC lồng sóoc; Động servo DC dựa tảng động DC; động servo AC không chổi than dựa tảng động không đồng Để điềukhiển ... dạng : Động servo có nhiều kiểu dáng kích thước, sử dụng nhiều máy khác nhau, từ máy tiện điềukhiểnmáy tính mô hình máy bay xe Ứng dụng động servo robot, loại với động dùng mô hình máy bay ... hệ thống điềukhiển số điềukhiển họat độngđộng servo Với lý nêu nên sensor đo vị trí tốc độ phận cần thiết phải tích hợp cho động servo Đặc tính vận hành động servo phụ thuộc nhiều vào đặc tính...