... A-44
37
Đồántốt nghiệp: Tính toán thiếtkế máy ủi, công suất động cơ 112 kW
Hình 2.15 Biểu đồ quan hệ Q-L tùy theo góc quay lưỡi ủi
ϕ
SV: Đoàn Hữu Trình Lớp: Máy xây dựng A-44
46
Đồántốt nghiệp: ... bánh răng côn (8), khi này chuyển động quay của bánh
SV: Đoàn Hữu Trình Lớp: Máy xây dựng A-44
18
Đồántốt nghiệp: Tính toán thiếtkế máy ủi, công suất động cơ 112 kW
CHƯƠNG 2
TÍNH TOÁN THIẾT ... A-44
9
Đồántốt nghiệp: Tính toán thiếtkế máy ủi, công suất động cơ 112 kW
Hình 3.3 Sơ đồ tính lưỡi ủi
Sau khi đã vẽ được sơ đồ tính và nhập các giá trị trong SAP ta có các
biểu đồ sau:
Hình...
... kết tủa sẽ
lắng tự nhiên.
- Thiết bị: sử dụng thiết bị lắng trọng lực
Hình 3.7 – Thiết bị lắng trong [21]
GVHD: TS. Trương Thị Minh Hạnh SVTH: Nguyễn Ngọc Công Minh
Đồ ántốtnghiệp - 40 - Thiết ...
quản trong thời gian dài.
- Thiết bị: Sử dụng thiết bị sấy thùng quay.
GVHD: TS. Trương Thị Minh Hạnh SVTH: Nguyễn Ngọc Công Minh
Đồ ántốtnghiệp - 27 - Thiếtkế nhà máy đường hiện đại
- Thông ... NMHH)
Ap mật chè sau LKT(100- Ap NMHH)
Đồ ántốtnghiệp - 34 - Thiếtkế nhà máy đường hiện đại
CHƯƠNGIV: CÂN BẰNG VẬT CHẤT
Các số liệu ban đầu ( theo nhiệm vụ thiết kế)
- Hàm lượng đường sacaroza 12,18...
... Trang - 24 -
Thiết kế trang Web quản lý Công chức – Tiền lương
CHƯƠNG II: THIẾTKẾ CƠ SỞ DỮ LIỆU
II.1. Mô hình quan niệm dữ liệu:
SVTH: Nguyễn Thị Thanh Liêm Trang - 36 -
Thiết kế trang Web quản ... -
Thiết kế trang Web quản lý Công chức – Tiền lương
SVTH: Nguyễn Thị Thanh Liêm Trang - 37 -
Thiết kế trang Web quản lý Công chức – Tiền lương
♦ Công đoạn báo cáo:
Lập báo cáo chất lượng cán ... lịch đầy đủ của một cán bộ.
Xét giảm biên chế.
Lập báo cáo tăng – giảm biên chế.
Lập báo cáo đội ngũ cán bộ chuyên môn nghiệp vụ.
Xét nâng lương.
Lập báo cáo danh sách cán bộ được nâng lương.
Xét...
... như (2.4)-(2.6) có
thể viết lại như sau:
Đồ ántốtnghiệpThiếtkế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
39
Đồ ántốtnghiệpThiếtkế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do ... ta có :
Đồ ántốtnghiệpThiếtkế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
6
Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy
Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ở khu công nghiệp Nomura ... chuyển theo một quỹ đạo nào đó, đồng thời
Đồ ántốtnghiệpThiếtkế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
7
Hình 1.2
: Các bộ phận cấu thành Robot công nghiệp
Hệ thống truyền dẫn động...
... sinv
−
=JJ J
(2.25)
Đồ ántốtnghiệp
Tính toán chuyển
động chương trình và thiếtkế robot MMR
- 9 -
♦
λ
: Bậc tự do của một vật rắn không chụi liên kết trong không
gian làm ... tác trên vật đối với hệ tọa độ cố định.
Đồ ántốtnghiệp
Tính toán chuyển
động chương trình và thiếtkế robot MMR
- 11 -
Trước hết ta thiết lập quan hệ giữa 2 hệ tọa
độ xyz và ... sin x()
= 0
552838698}
h toán ch
nh thay thế
ình phi tuy
int,line]);
huyển
ế giá trị và
yến.
ào
Đồ ántốtnghiệp
Tính toán chuyển
động chương trình và thiếtkế robot MMR
- 38...
... Đồántốt nghiệp
Thiếtkế nhà máy bia năng suất 30 triêu lít/năm
4. An toàn về điện 152
Kết luận 153
Tài liệu tham khảo 154
Nguyễn Quang Thiệu CNSHB K46
4
Đồ ántốt nghiệp
Thiếtkế ... Thiệu CNSHB K46
45
Đồ ántốt nghiệp
Thiếtkế nhà máy bia năng suất 30 triêu lít/năm
Thiết bị lọc đáy bằng:
Thiết bị lọc đáy bằng là một thùng hình trụ (chế tạo bằng đồng hoặc thép trắng) ... 6,66 ì 0,995)
Nguyễn Quang Thiệu CNSHB K46
34
Đồ ántốt nghiệp
Thiếtkế nhà máy bia năng suất 30 triêu lít/năm
Phần vi : tính và chọn thiết bị
I. Thiết bị phân xởng nghiền
1. Cân nguyên liệu...
... nhưng
em cho rằng việc thiếtkế một thiết bị nhỏ và quan trọng như vậy
cũng là nền tảng cơ bản cho mọi thiếtkế các bộ ổn áp máy phát khác
dù lớn. Nội dung Đồánthiếtkế của em bao gồm 4 chương, ... độ động cơ
Đại học Bách khoa Hà nội ĐồánTốtnghiệp - Thiếtkế mạch ổn áp Máy phát
SV: TBĐ
Trg. 31
2. Lựa chọn phương án
Theo yêu cầu của đồán với cấu hình là MFĐ3, công suất P = ...
T
1
T
3
r
c
c c
r
r
Ukt
SV: TBĐ ĐồánTốtnghiệp - Thiếtkế mạch ổn áp Máy phát
SV: TBĐ
Trg. 3
Tuy công suất máy phát được giao thiếtkế (125kW) là rất nhỏ và
không thực sự đóng...
... hành tinh
32
0212
31
0111
AA
Show
Phần 2 : Tính toán thiếtkế các bộ truyền
bánh răng
Phần 3 : Thiếtkế các chi tiết đỡ nối
Phần 4 : Thiếtkế vỏ hộp và chọn chế độ
bôi trơn
Show
Show
Show
Back
Back
Home
... xứng của các rÃnh răng của tất cả bánh vệ tinh
phải trùng với trục đối xứng của các răng bánh trung tâm
ăn khớp với các bánh vệ tinh.
Z3
Z2
Z1
a
2
Các bánh vệ tinh lắp cách nhau
1 góc thì ... Thường chọn vật liệu có độ bền và độ rắn cao để chế
tạo các cặp bánh răng nên dạng hỏng gÃy vỡ rất nguy
hiểm. Do đó, sau khi thiếtkế bánh răng theo độ bền tiếp
xúc phải chú ý kiểm tra đảm bảo độ...
... (2.4)-(2.6) có
thể viết lại như sau:
Đồ ántốtnghiệp
Thiết kế bộ Điều khiển trượt
cho Robot 2 bậc tự do
Đồ ántốtnghiệpThiếtkế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do ... fxut
dt
=
===
2
x
Đồ ántốtnghiệpThiếtkế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
6
Một sự kiện đáng chú ý là tháng 4 năm 1998, nhà máy
Rorze/Robotech đã bước vào hoạt động ở khu công nghiệp Nomura ... Đế 1 đặt cố định hoặc gắn liền với xe di
động 2, thân 3, cánh tay trên 4, cánh tay dưới 5, bàn kẹp 6.
Đồ ántốtnghiệpThiếtkế bộ Điều khiển trượt cho Robot 2 bậc tự do
43
=− +
&
21
1
c
xx
F
mm
...
... Sơ đồ khối mạch điều khiển.
Để thực hiện được ý đồ đã nêu trong phần nguyên lý điều khiển ở
trên, mạch điều khiển bao gồm ba khâu cơ bản sau:
Sơ đồ khối mạch điều khiển
Với sơ đồ ... như sau:
Khâu đồng pha có nhiệm vụ tạo điện áp tựa Urc (thường gặp là
điện áp dạng răng cưa tuyế
n tính) trùng pha với điện áp anod của Tiristor.
Khâu so sánh có nhiệm vụ so sánh giữa điện ... của các khâu như vậy tiến hành thiết kế, tính chọn
các khâu cơ bản của ba khối trên.
IV.3 Giới thiệu về linh kiện điều khiển.
IV.3.1 Tạo xung răng cưa
Sơ đồ 1:Dùng diode và tụ (Ta mô phỏng...
...
=
B
2
Đồ ántốtnghiệpThiếtkế phần điện nhà máy nhiệt điện
Nguyễn Thị Tuyết H7B – HTĐ
78
Oát kế 341 1,8 1,8
Oát kế phản kháng 342/1 1,8 1,8
Oát kế tự ghi -33 8,3 8,3
Tần số kế -340 6,5 ...
Đồ ántốtnghiệpThiếtkế phần điện nhà máy nhiệt điện
Nguyễn Thị Tuyết H7B – HTĐ
75
Công suất qua kháng
MVA
Kháng 1
Kháng 2
Bình thường 5,25 5,25
Sự cố kháng 1 0 9,41
Sự cố kháng ... phân bố đồng đều cho cả hai biến điện áp theo bảng
sau:
Tên đồng hồ Ký hiệu Phụ tải BU pha AB Phụ tải BU pha
BC
W(P) VAR (Q) W(P) VAR (Q)
Vôn kế B_2 7,2
Đồ ántốtnghiệpThiếtkế phần...