... tích chọn động cơ cho truyền động: Việc chọn động cơ một cách hợp lý có một vị trí hết sức quan trọngtrong công việc thiếtkế hệ thống truyềnđộng điện động cơ đợc chọn phảithoả mÃn các điều kiện ... Qmax= 4700 kg ; Qmin= 1700 kgIII. các truyềnđộng của bàn: * truyềnđộng bàn Truyền động bàn là truyềnđộng trính của máy, đặc điểm cơ bản của truyền động này là làm việc có tính chất chu kỳ ... xuất của máy. Dấn độngtruyềnđộng cho máy từ một động cơ mộtchiều qua hộp giảm tốc có hai cấp tốc độ truyềnđộng tới trục vít thanh răngbiến chuyển động của động cơ thành chuyển động tịnh tiến...
... giường 31.2. Các chuyển động cơ bản của máy bào giường 41.3. Truyềnđộng ăn dao cho máy bào giường 6Chương 2 .Thiết kế hệ thống điềukhiểntruyềnđộng điện cho truyềnđộng ăn dao máy bào giường ... trúc mạch động lực 142.3. Xây dựng mạch điềukhiển cho truyềnđộng ăn dao 15Chương 3: Tính chọn thiết bị và mô phỏng hệ thống 183.1. Tính toán và lựa chọn thiết bị trong sơ đồ điềukhiển 18 ... bào giường. +) Xây dựng hệ thủy lực phục vụ truyềnđộng ăn dao. +) Xây dựng mạch điện điềukhiển hệ truyềnđộng thủy lực Trong quá trình thiếtkế do kiến thức còn nhiều hạn chế nên không thể...
... cả bọt khí trên bè mặt, không hưởng bởi sự kết dính , đông đặc. Bộ giáo dục và đào tạo Trường………… Luận văn Thiết kếđiềukhiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC ... 1 : Tìm hiểu dây chuyền lọc dầu thải. Chƣơng 2 : Tổng quan về PLC. Chƣơng 3 : Thiếtkếđiềukhiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC. 10 1.5. Cảm biến đo ... hướng dẫn của thầy giáo hướng dẫn : Th.S Nguyễn Trọng Thắng em xin trình bày đồ án : “ Thiếtkếđiềukhiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC” . Đồ án gồm các nội dung sau : Chƣơng...
... : Thiếtkếđiềukhiển tự động dây chuyền lọc dầu thải sử dụng PLC. 44 17 mềm) điều khiển. - Chiếm vị trí không gian nhỏ trong hệ thống. - Nhiều chức năng điều khiển. ... le. Hình 3.3: Rơle Rơle là thiết bị dùng để đóng cắt mạch động lực( cơ cấu chấp hành). Được điềukhiển bởi PLC. Cách li dữa mạch động lực với mạch điều khiển. d. Bộ nguồn Tạo bộ nguông ... CPU 224 của S7-200 Thiết bị điềukhiển logic khả trình (PLC: Programmable Logic Control) (hình 2.1) là loại thiết bị cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển số thông qua một...
... nhảy của bàn X khi có bộ điềukhiển PID Việc sử dụng công cụ mô phỏng số Matlab đã tích hợp sẵn công cụ thiếtkế bộ điều khiển PID. Kết quả của việc thiếtkế bộ PID tự động dùng Matlab & ... đại, là thành quả của các nghiên cứu lớn và là các thiết bị điển hình cho sản xuất tự động. Với đề tài đƣợc giao: Thiếtkếđiềukhiểntruyềnđộng bàn máy cho máy phay CNC”, mặc dù lần đầu tiên ... thƣờng 31 3.1.4. Thiếtkế bộ điềukhiển PID 32 a. Những kiến thức cơ sở về bộ điềukhiển PID 32 b. Vai trò của các khâu tỉ lệ, tích phân, vi phân 33 Khâu tích phân 33 c. Thiếtkế PID controller...
... cần thiết cho mạch động lực và mạch điều khiển, thiếtkế mạch điềukhiển em dành sự quan tâm chủ yếu cho việc xây dựng cấu trúc điềukhiển tổng hợp hệ truyềnđộng T-Đ, thiếtkế các bộ điều ... trí xung điều khiển, cũng tức là điều chỉnh góc điềukhiển .So sánhKhuếch đạicông suấtBiến ápxungPhát xungDao động Điều khiển Đồng bộusucmuAKTHình 9.1 Cấu trúc mạch điềukhiển 9.2. ... tín hiệu điềukhiển và là hữu sai đối với tín hiệu nhiễu. Hệ số khuếch đại của bộ điều chỉnh tốc độ Kp có thể điều chỉnh thông qua tham số a2. thiết kế mạch điều khiển 9. Mạch điềukhiển thyristor...
... Khai Trang 45 CHƯƠNG IV THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH ĐIỀUKHIỂN THYRISTOR I. Một số yêu cầu đối với mạch điều khiển: 1. Yêu cầu về độ lớn điện áp và dòngđiều khiển: - Giá trị lớn nhất ... được điềukhiển bằng các xung dòng điện IG1 và IG2, ở mỗi chu kỳ xung điềukhiển IG1 được cho trên cực điềukhiển của T1 chậm sau điện áp u1 một góc , còn IG2 được cho trên cực điều ... Khai Trang 26 H.II.6a H.II.6b Để điềukhiển các Thyristor T1,T2,T3 người ta đưa ra các xung dòngđiều khiển iG1, iG2, iG3,. Các xung điềukhiển này có cùng chu kỳ với các điện...
... ``^ ]ak ]^^^ ^9^m\ `9\ PHÂN II THIẾ T KẾ MẠCH LỰC HỆ CHO HỆ TRUYỀN ĐỘNG<&?7?*1F> +2 !#2+Q&(, !"Y&#P ... 1…OQ#+2+Y#&>F " 9#G+Y#&>FOB&X -Q#"46.SƠ ĐỒMẠCHĐỘNG LỰCCỦA HỆTRUYỀNĐỘNG rstuvcwcxl`yiiMMMlšMcCyMlcBA ... !-FN#R#+5&#K"Y&rstuvcwcxl`yia3. Truyềnđộng nâng hạ xà!&() !#:!&+f!%&'C !" !+<+f!&/"O{...
... kim loại. Với yêu cầu là” Phân tích các phương pháp điềukhiểntruyền động công nghệ cán dây. Thiếtkế bộ điềukhiểntruyềnđộng ăn dao tự động cho máy tiện F- Đ”. Qua thời gian học tập nghiên ... kéo. Động cơ một chiều truyềnđộng máy được điều chỉnh tốc độ ở 2 vùng. Tốc độ bò có được nhờ giảm từ thông, Hệ sử dụng trong truyềnđộng máy là F-Đ hoặc T-Đ. Phần ứng vói các động cơ truyềnđộng ... độ trong hệ truyềnđộng nhiều trục động cơ. Tuy nhiên ở bài thiếtkế này chỉ có thể điều chỉnh tốc độ tại vùng tốc độ dưới định mức( điều chỉnh bằng điện áp phần ứng). Bài thiếtkế vẫn chưa...
... luật điềukhiển ωct.dcr = cte. Chương 2: Thiếtkế bộ điềukhiểntruyềnđộng ăn dao tự động 2.1. Sơ đồ điềukhiểntruyềnđộng ăn dao :2.1.1. Mạch động lực:1414141414 Hình 3-5. Kết ... cơ cấu truyềnđộng ăn dao: Trong hệ truyềnđộng ăn dao ,động cơ thực hiện di chuyển bàn dao hoặc chi tiết để đảm bảo quá trình cắt. Động cơ truyềnđộng ăn dao sẽ đảm bảo một lực cần thiết để ... di chuyển của ụ dao và bàn dao tương ứng 2.1.4 Thiếtkế tủ điều khiển: Trên cơ sơ lựa chọn các thiết bị , ta bố trí các thiết bị trên bảng điềukhiển theo một số nguyên tắc sau:+ Dùng các đầu...
... khắc phục điều đó người ta sử dụng hệ kín . Theo lý thuyết điềukhiển tự động , hệ thống điều tốc mạch vòng kín điều khiển phản hồi là dựa vào độ chênh lệch của đại lượng bị điềukhiển thực ... : PHÂN TÍCH HỆ TRUYỀNĐỘNG VỚI CÁC MẠCH VÒNG PHẢN HỒI Như chúng ta đã biết với những hệ điều tốc điềukhiển mạch vòng hở , nếu không yêu cầu cao đối với chất lượng tĩnh và động thì nó cũng ... các yêu cầu của hệ thống, phải chọn các thiết bị mạch động lực và mạch điều khiển, sao cho các thiết bị làm việc tin cấy chắc chắn. Việc chọn đúng thiết bị điện thì hệ thống mới có hiệu suất...
... điều chỉnh3.2.2. Mô phỏng dòng điện và tốc độ sau khi thiếtkế bộ PID*) Hàm truyềndòng điện khi điều chỉnh truyềnđộng trục chính tự động: Hình 3.4. Mô phỏng trên simulink khi có bộ điềukhiển ... bộ chỉnh lưu có điều khiển. CHƯƠNG 2: CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN TRUYỀN ĐỘNG CHÍNH MÁY TIỆN2.1. Sơ đồ nguyên lý điềukhiển hệ thống 2.1.1. Xây dựng cấu trúc hệ truyềnđộng F – Đ Máy tiện ... phút Truyền động ăn dao được thực hiện từ động cơ truyềnđộng chính. Lượng ăn dao được điều chỉnh trong phạm vi 0,064 ÷ 26,08 mm/vg Truyềnđộng chính được thực hiện từ hệ thống F-Đ. Điều chỉnh...
... trị cần thiết cho mạch động lực và mạch điều khiển, thiếtkế mạch điềukhiển em dành sự quan tâm chủ yếu cho việc xây dựng cấutrúc điềukhiển tổng hợp hệ truyềnđộng T-Đ, thiếtkế các bộ điều chỉnh ... tục:M)k(RkcosE2dmdmdo= thiết kế hệ truyền động 4. Các ph ơng án truyền động Chọn phơng án truyềnđộng là dựa trên các yêu cầu công nghệ và kết quả tính chọncông suất động cơ, từ đó tìm ra một loạt các hệ truyềnđộng ... thống truyềnđộng chỉnh lu điềukhiển - động cơ một chiềuTốc độ động cơ điện một chiều có thể đợc điều chỉnh trong phạm vi rộng và bằngphẳng nhờ hệ chỉnh lu - động cơ (hay hệ truyềnđộng van...
... .Khi đó độ trơn khi điều chỉnh là : 1iii. hệ thống truyềnđộng điện. 2. 1. hệ thống cung cấp điện cho động cơ truyềnđộng chính . Hệ thống cung cấp điện cho động cơ truyềnđộng chính của máy ... + UrcCBộ môn tự động hoá Thuyết minh đồ án tốtnghiệp . đặc điểm chung . Truyềnđộng chính là truyềnđộng quay chi tiết gia công, còn truyền động ăn dao là truyềnđộng tịnh tiến của bàn ... chi tiết ta cho chuyển động của bàn dao vuông góc với trục chitiết. Truyền động chính ở đây là truyềnđộng quay chi tiết và mâm cặp còn truyền động ăn dao là truyềnđộng tịnh tiến dọc theo...
... của hệ thống ,tốc độ điều chỉnh ,thời gian điều chỉnh và số lần giao động Ở các hệ truyềnđọng điện cấu trúc mạch điềukhiển ,luật điềukhiển và tham số của bộ điềukhiển có ảnh hưởng rất ... hoạt động - Hai động cơ M1,M2 truyềnđộng cho 2 băng tải . Đặc điểm làm việc của 2 động cơ này là có bộ điều chỉnh tốc độ bằng cuộng sinh từ VS .Nguồn qua Aptomat Q1 cấp nguồn cho động cơ M1 truyền ... cơ M1 truyềnđộng cho băng tải 1 .Nguồn qua Aptomat Q2 cấp nguồn cho động M2 truyềnđộng cho băng tải 2- Một động cơ cưa : Nguồn qua Aptomat Q3 cấp nguồn cho động cơ cưa hoạt động -C1,C2,C3...