... thước bao cho cụm robot Dưới hình vẽ chi tiết số phận mơhình robot hình 4, hìnhhình TÍNH TỐN ĐỘNG HỌC CƠ CẤU BẺ LÁI Ngun lý hoạt động cấu bẻ lái thể HìnhHình 4: Kết cấu cụm dẫn động 1.Bánh ... khâu L1 L2 quanh trục dọc Hình 11 : kết cấu cấu bẻ lái Hình : Sơ đồ động học đơn giản hóa Khơng gian hoạt động cấu vẽ Hình 11 với tâm hình cầu tâm xoay khớp, S đầu khâu Sự hình thành khơng gian hoạt ... robot qua đọan ống cong (Hình 3) trường hợp khó q trình di chuyển robot Hình dạng điển hình đường ống thường ống bậc, ống thẳng đứng, co, nhánh rẽ, ống giảm vàvan diễn tả hình Robot đường ống di...
... ta Hình 2: Nguyên lý làm việc ổn tốc thường dùng tự điều chỉnh ổn định tốc độ (bộ ổn tốc) Các ổn tốc thường tiêu chuẩn hoá 2.2 Xây đựng môhình thực nghiệm 2.2.1 Yêu cầu môhìnhMôhìnhthiếtkế ... Flx Kết Một số hình ảnh thực tế mô hình: 25 Tuyển tập Báo cáo Hội nghị Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2010 Hình 6: hình ảnh môhình thực tế 1:bộ ổn tốc;1-áp kế; 3-giá ... xo;5-bơm;6-động Hình 7: Kết cấu ổn tốc thiếtkếMôhìnhchếtạo mang tính chất thí nghiệm, minh họa cho tính toán lý thuyết nghiên cứu, nhiên phản ánh nguyên lý hệ thống thủy lực dùng công nghiệp Vận hành mô...
... Điện-Điện Tử môn học Đồ án Hưng Yên ngày … tháng 04 năm 2010 Giáo viên phản biện Ý TƯỞNG THẾT KẾ Mạch điều khiển dàn đèn giao thông ngã tư ưu tiên xe giới, góc đường, đèn bố trí hình vẽ Mỗi góc ... đường gồm đèn xanh, đỏ vàng dành cho xe giới đồng thời có led hiển thị thời gian đếm ngược dành cho xe giới để người xe tiện quan sát Hướng chiếu đèn hướng lại đường mô tả hình vẽ Giáo viên hướng ... Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện-Điện Tử môn học Đồ án NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN HƯỚNG DẪN Hưng yên, ngày… tháng 04 năm 2010 Giáo viên hướng...
... vào T2 GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiếtkếchếtạomơhình điều khiển máy khuấy trộn Trang 39 5.4.3 Phương pháp chếtạo sơ đồ đo 5.4.3.1 Chếtạo ccëp nhiệt vỏ bảo vệ Trong chế ... GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiếtkếchếtạomơhình điều khiển máy khuấy trộn Nước sơi 372.15 GVHD : TS NGUYỄN VĂN GIÁP Trang 27 100 212 SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiếtkếchếtạomơhình điều khiển máy khuấy ... TS NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiếtkếchếtạomơhình điều khiển máy khuấy trộn Trang THIẾTKẾ HỆ CƠ CỦA MƠHÌNH 3.1 TÍNH TỐN TRỤC KHUẤY TRỘN Vì mơhình thí nghiệm nên phần thuyết minh...
... tử, từ sinh ý tưởng cho thiết bị với tiêu chí như: rẻ tiền hiệu 4.2 Kết môhình thực thực tế + Thiếtkếmôhìnhthiết bị trị bệnh vàng da dành cho trẻ sơ sinh, tích hợp thiết bị đo cường độ sáng ... yêu cầu cần thiết 4 Kết luận Sau trình tìm hiểu, nghiên cứu thực môhình đèn chiếu vàng da dành cho trẻ sơ sinh đề tài đạt kết sau: 4.1 Về mặt lý thuyết + Tìm hiểu chế nguyên nhân gây vàng da trẻ ... huỳnh quang chuyên dụng cải tiến trình thiếtkếthiết bị đèn chiếu trị bệnh vàng da cho trẻ sơ sinh Như trình bày trên, trước thiết bị đèn chiếu trị bệnh vàng da cho trẻ sơ sinh thường dùng bóng...
... Nghiên c u ng d ng m t s lo i c m bi n vào vi c xác ñ nh + Chương 3: Thi t k môhình thi t b xác ñ nh góc ñ t bánh xe ô góc ñ t bánh xe tô + Xây d ng môhình ph n c ng thi t b chương trình x lý ... NG K THU T LASER 2.3 PHƯƠNG PHÁP XÁC Đ NH B NG X LÝ NH 2.4 NH N XÉT Hình 3.1: Sơ ñ kh i môhình 3.3 NH NG MODULE DÙNG TRONG MÔHÌNH 3.3.1 Module c m bi n gia t c MMA7620Q Đ nh nghĩa góc Pitch (ρ), ... trình (hình 3.34) Hình 3.32: Thu t toán chương trình ng t timer1 m ch thu th p d li u Chương trình ng t RDA (hình 3.33) Hình 3.33: Thu t toán chương trình ng t RDA m ch thu th p d li u Hình 3.34:...
... động nhiều loại môhình bay để tính toán thiếtkế thi công chếtạo dạng môhình bay lên thẳng Quadrocopter Môhình kiểm nghiệm bay thực tế, thời gian chuyến bay khoảng 15 phút Môhình bay có khả ... Sau hoàn thành thiện khí,lập trình mô tín hiệu động (Hình 7), ta có môhình Quadrocopter bay không gian (Hình 10) Hình 10: Môhình Quadrotor chếtạo bay thực tế Kết luận Qua trình nghiên cứu lý ... RS232 Môhình bay Quadrocopter cần có xử lý tín hiệu mạnh để làm cho môhình tự điều chỉnh cân bằng, mô đun thể tổng quát Hình Việc xử lý nhiễu tín hiệu truyền nhận quan trọng, đề tài ta dùng Hình...