0

thiết kế và chế tạo mô hình máy bayquadrocopter

BÁO CÁO

BÁO CÁO " THIẾT KẾ CHẾ TẠO HÌNH MÁY BAY-QUADROCOPTER " pot

Báo cáo khoa học

... các nguyên lý khí động học. hình được thiết kế chế tạo qua quá trình tính toán kết cấu cơ khí, cân bằng động học sự kết hợp giao tiếp giữa khối cảm biến để máy bay tự cân bằng với điều ... trong nước không nhiều hầu như chưa được tổng kết. Vì vậy, đề tài này sẽ giới thiệu tổng quan cũng như phân tích nguyên lý hoạt động, cơ sở lý thuyết thiết kế chế tạo hình bay Quadrocopter ... (8) 2.3. Thiết kế chế tạo Quadrocopter 2.3.1. Tính toán thông số chế tạo: Tổng khối lượng 1.2kg, kích thước 620 620 250mm mật độ không khí trong điều kiện nhiệt độ ở 025 C áp suất...
  • 7
  • 4,828
  • 134
Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn

Thiết kế chế tạo hình điều khiển máy khuấy trộn

Điện - Điện tử - Viễn thông

... nhiệt độ xử lý nhiệt độ một cách đơn giản.3.3 Thực hành- Quan sát cấu tạo của hình máy trộn.GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế chế tạo hình điều khiển máy khuấy ... HUY Thiết kế chế tạo hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 4 PHỤ LỤCBÀI THÍ NGHIỆM: ỨNG DỤNG VI XỬ LÝ TRONG ĐIỀU KHIỂN HÌNH MÁY TRỘN1 MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM- Nắm bắt sơ lược được kết ... nghệ cần thiết. Thiết bị khuấy có hiệu quả cao nếu nó đạt được yêu cầu đề ra tốn ít năng lượng nhất ngược lại.GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế chế tạo hình điều...
  • 78
  • 1,973
  • 9
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 1 pdf

thiết kế chế tạo hình điều khiển máy trộn, chương 1 pdf

Kĩ thuật Viễn thông

... cần thiết. Thiết bị khuấy có hiệu quả cao nếu nó đạt được yêu cầu đề ra tốn ít năng lượng nhất và ngược lại.
  • 5
  • 754
  • 6
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 2 pdf

thiết kế chế tạo hình điều khiển máy trộn, chương 2 pdf

Kĩ thuật Viễn thông

... thuộc vào tỉ lệ khối lượng cơ cấu khuấy khối lượng trục kLmmk1 phụ thuộc vào tỉ lệ chiều dài Ll; mk-khối lượng cơ cấu khuấy, kg; l-khoảng cách giữa cơ cấu khuấy một ... TRỤC KHUẤY TRỘNVì đây là hình thí nghiệm nên phần thuyết minh chỉ đưa ra phương pháp để tính toán, để có một kích thước chính xác cần các số liệu thực tế để thay vào công thức từ đó mới xác ... tại các tiết diện đặc biệt (như nơi đặc hộp đệm, nơi có thể xảy ra va chạm giữa cánh khuấy các thiết bị) có nằm trong phạm vi cho phép hay không.Tính toán trục theo bền là kiểm tra độ bền...
  • 5
  • 631
  • 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 3 pptx

thiết kế chế tạo hình điều khiển máy trộn, chương 3 pptx

Kĩ thuật Viễn thông

... động cỏ, của các bộ truyền động trục khuấy, của cánh khuấy, của môi trường khuấy khắc phục trở lực chuyển động khuấy trộn của môi trường được khuấy, nghóa là xkxMIIiM .2.1max ... Mx sinh ra do trở lực của môi trường (momen xoắn tác dụng từ bộ truyền động tới để cân bằng với momen xoắn sinh ra do trở lực của môi trường), lực hướng kính Fr lực hướng trục Fa .Momen ... uB, xB – tương ứng là ứng suất uốn ứng suất cắt tại B MuB, Mx– momen uốn momen xoắn lúc làm việc tại B Wu, Wx – momen chống uốn chống xoắn tại tiết diện BỨng suất...
  • 7
  • 511
  • 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 4 ppsx

thiết kế chế tạo hình điều khiển máy trộn, chương 4 ppsx

Kĩ thuật Viễn thông

... chính xác. Để đơn giản thuận tiện trong tính toán ta giả thiết khối lượng dao động tập trung tại cơ cấu khuấy đặt ở ngay đầu trục, đồng thời bỏ qua sức cản của môi trường khuấy. Như vậy ... kiện sau: f2=0 và 1'23EJaMfuB tại x2=0 thay các giá trị này vào công thức trên ta có hệ phương trình hai ẩn là C3 C4. Giải hệ này ta được C3=a/3 C4=0 từ đó ta ... f1=0 khi x1=0 khi x1=a.Thay các điều kiện biên này vào phương trình trên ta sẽ có một hệ phương trình hai ẩn số C1 C2. Giải hệ này ta tìm được C1 = -a2/6 C2 = 0.Thay...
  • 6
  • 462
  • 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 5 doc

thiết kế chế tạo hình điều khiển máy trộn, chương 5 doc

Kĩ thuật Viễn thông

... khuấy không tấm chắn có cơ cấu khuấy làm việc ở chế độ khuấy rối (Rek>104) sẽ không tồn tại vận tương đối giữa cánh cơ cấu khuấy môi trường khi r<r0 (r0-bán kính phần lõi ... chảy ở trong thiết bị khuấy với các cánh khuấy thùng khuấy khác nhau nên hiện nay mới chỉ biểu diễn được các công thức gần đúng. Đó là do ảnh hưởng của nhiều yếu tố: loại dạng cánh ... bơm tạo ra dòng chảy của lưu chất. Bơm không tạo ra áp suất nhưng phải thắng lực cản để chảy bên trong mạch. Có hai nhóm bơm cơ bản: bơm có lưu lượng riêng (không dương) âm (bơm ly tâm) và...
  • 7
  • 432
  • 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 6 pdf

thiết kế chế tạo hình điều khiển máy trộn, chương 6 pdf

Kĩ thuật Viễn thông

... cấp là zero. Bơm ly tâm được minh hoạ ở hình 4.1 với các đặc tính của hệ thống. Bánh công tác quay làm cho lưu chất bị hút vào cổng vào của bơm sau đó lưu chất được đưa ra cổng thoát ... nguội điều hoà. Hình 4.1 Bơm ly tâm: sơ đồ hoạt động đường đặc tính lưu lượng/áp suất4.2 BƠM CÓ LƯU LƯNG RIÊNG DƯƠNG (BƠM THỂ TÍCH)Bơm lưu lượng riêng dương được trình bày ở hình 4.2Xem ... dương điển hình là bơm ly tâm trong đó lưu lượng cung cấp từ bơm sẽ giảm khi áp suất cản của hệ thống tăng. Nếu cửa thoát của bơm ly tâm hoàn toàn bị chặn thì bơm sẽ ngừng hoạt động, lưu lượng...
  • 5
  • 420
  • 1
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 7 pot

thiết kế chế tạo hình điều khiển máy trộn, chương 7 pot

Kĩ thuật Viễn thông

... ĐƯC NHIỆT ĐỘ CẦN ĐO5.2.1 Nhiệt độ đo đượcNhiệt độ đo được (nhờ một điện trở hay một cặp nhiệt) chính bằng nhiệt độ của cảm biến ký hiệu là Te. Nó phụ thuộc vào nhiệt độ môi trường Tx ... Có hai biện pháp để giảm sự khác biệt giữa Tx Te:-Tăng trao đổi nhiệt giữa cảm biến môi trường đo.-Giảm trao đổi nhiệt giữa cảm biến môi trường bên ngoài .5.2.2 Đo nhiệt độ trong ... người ta khoan một lỗ nhỏ với đường kính bằng r độ sâu bằng L. Lỗ này dùng để đưa cảm biến vào sâu trong vật rắn. Để tăng độ chính xác của kết quả, phải đảm bảo hai điều kiện:-Chiều sâu...
  • 5
  • 503
  • 1
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 8 potx

thiết kế chế tạo hình điều khiển máy trộn, chương 8 potx

Kĩ thuật Viễn thông

... được va chạm mạnh rung động. Trong trường hợp này điện trở kim loại được cuốn bao bọc trong thủy tinh hoặc gốm đặt trong vỏ kín bằng thép.Khi chọn vật liệu chế tạo nhiệt kế cần chú ý đến ... dưới 10000oC đối với gốm.Nhiệt kế bề mặt:Nhiệt kế bề mặt dùng để đo nhiệt độ trên bề mặt của vật rắn. Nó thường được chế tạo bằng phương pháp quan hoá sử dụng các vật liệu làm điện trở ... Chiều dày lớp kim loại cỡ một vài m kích thước nhiệt kế cỡ 1cm2. Các đặc trưng của nhiệt kế bề mặt như sau:-Độ nhạy R : 5. 10-3/oC đối với trường hợp Ni Fe-Ni 4. 10-3/oC...
  • 7
  • 406
  • 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 9 ppt

thiết kế chế tạo hình điều khiển máy trộn, chương 9 ppt

Kĩ thuật Viễn thông

... năng lượng cần thiết để làm đứt mối liên kết, A a là hằng số đặc trưng cho vật liệu. Tuy nhiên một điện tử một lỗ trống tự do có thể tái hợp lại để hình thành một mối liên kết. Số lần tái ... do (n,p). Sự thay đổi của nhiệt độ làm đứt mối liên kết giữa các nguyên tử dẫn đến sự hình thành các cặp điện tử lỗ trống. Số cặp G hình thành trong một đơn vị thời gian từ một đơn vị ... nén định dạng thiêu kết ở 1000oC. Các dây nối kim loại được hàn tại hai điểm trên bề mặt bán dẫn đã được phủ bằng một lớp kim loại. Các nhiệt điện trở được chế tạo với những hình dạng khác...
  • 5
  • 355
  • 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 10 pdf

thiết kế chế tạo hình điều khiển máy trộn, chương 10 pdf

Kĩ thuật Viễn thông

... độ T1 và T2. Suất điện động E phụ thuộc vào bản chất vật liệu làm các dây dẫn A, B vào nhiệt độ T1 T2 . Thông thường nhiệt độ của một mối hàn được giữ ở giá trị không đổi biết ... điện động do kết quả tác động đồng thời của hai hiệu ứng Peltier Thomson. Suất điện động đó gọi là suất điện động Seebeck.Thật vậy, suất điện động giữa a b, b c, c d, d a lần lượt ... ứng SeebeckGiả sử có một mạch kín tạo thành từ hai vật dẫn A B hai chuyển tiếp của chúng được giữ ở nhiệt độ T1 T2 (hình 5.4d), khi đó mạch sẽ tạo thành một cặp nhiệt điện. Cặp nhiệt...
  • 8
  • 387
  • 0
thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy trộn, chương 11 doc

thiết kế chế tạo hình điều khiển máy trộn, chương 11 doc

Kĩ thuật Viễn thông

... (mắc nối tiếp với nhuồn điện) được đo bằng miliampe kế (hình 5.7a). Cũng có thể điều chỉnh đo dòng I nhờ một pin mẫu đấu theo sơ đồ hình 5.7b. Trong trường hợp hình 5.7b : Ee = R’I (5-28)Do ... điện kế G được đấu song song với một điện trở chuẩn Re. Dòng điện I chạy qua điện trở Re có thể điều chỉnh được để sao cho kim điện kế chỉ số 0 (nghóa là dòng điện chạy qua điện kế bằng ... TcTref(Rv)(Rt)(Rl)ABMilivon kế Hình 5.6 Đo suất điện động của cặp nhiệt bằng milivon kế. nghóa là : vltmTTBARRRVEfC1Re/ (5-26)Vì điện trở của cặp nhiệt dây nối chưa biết...
  • 5
  • 250
  • 0

Xem thêm

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008