... các nguyên lý khí động học. Môhình được thiếtkếvàchếtạo qua quá trình tính toán kết cấu cơ khí, cân bằng động học và sự kết hợp giao tiếp giữa khối cảm biến để máy bay tự cân bằng với điều ... trong nước không nhiều và hầu như chưa được tổng kết. Vì vậy, đề tài này sẽ giới thiệu tổng quan cũng như phân tích nguyên lý hoạt động, cơ sở lý thuyết vàthiếtkếchếtạomôhình bay Quadrocopter ... (8) 2.3. Thiếtkếvàchếtạo Quadrocopter 2.3.1. Tính toán thông số chế tạo: Tổng khối lượng 1.2kg, kích thước 620 620 250mm mật độ không khí trong điều kiện nhiệt độ ở 025 C và áp suất...
... nhiệt độ và xử lý nhiệt độ một cách đơn giản.3.3 Thực hành- Quan sát cấu tạo của môhìnhmáy trộn.GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kếvàchếtạomôhình điều khiển máy khuấy ... HUY Thiết kếvàchếtạomôhình điều khiển máy khuấy trộn Trang 4 PHỤ LỤCBÀI THÍ NGHIỆM: ỨNG DỤNG VI XỬ LÝ TRONG ĐIỀU KHIỂN MÔHÌNHMÁY TRỘN1 MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM- Nắm bắt sơ lược được kết ... nghệ cần thiết. Thiết bị khuấy có hiệu quả cao nếu nó đạt được yêu cầu đề ra và tốn ít năng lượng nhất và ngược lại.GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kếvàchếtạomôhình điều...
... thuộc vào tỉ lệ khối lượng cơ cấu khuấy và khối lượng trục kLmmk1 và phụ thuộc vào tỉ lệ chiều dài Ll; mk-khối lượng cơ cấu khuấy, kg; l-khoảng cách giữa cơ cấu khuấy và một ... TRỤC KHUẤY TRỘNVì đây là môhình thí nghiệm nên phần thuyết minh chỉ đưa ra phương pháp để tính toán, để có một kích thước chính xác cần các số liệu thực tế để thay vào công thức từ đó mới xác ... tại các tiết diện đặc biệt (như nơi đặc hộp đệm, nơi có thể xảy ra va chạm giữa cánh khuấy và các thiết bị) có nằm trong phạm vi cho phép hay không.Tính toán trục theo bền là kiểm tra độ bền...
... động cỏ, của các bộ truyền động trục khuấy, của cánh khuấy, của môi trường khuấy và khắc phục trở lực chuyển động khuấy trộn của môi trường được khuấy, nghóa là xkxMIIiM .2.1max ... Mx sinh ra do trở lực của môi trường (momen xoắn tác dụng từ bộ truyền động tới để cân bằng với momen xoắn sinh ra do trở lực của môi trường), lực hướng kính Fr và lực hướng trục Fa .Momen ... uB, xB – tương ứng là ứng suất uốn và ứng suất cắt tại B MuB, Mx– momen uốn và momen xoắn lúc làm việc tại B Wu, Wx – momen chống uốn và chống xoắn tại tiết diện BỨng suất...
... chính xác. Để đơn giản và thuận tiện trong tính toán ta giả thiết khối lượng dao động tập trung tại cơ cấu khuấy và đặt ở ngay đầu trục, đồng thời bỏ qua sức cản của môi trường khuấy. Như vậy ... kiện sau: f2=0 và 1'23EJaMfuB tại x2=0 thay các giá trị này vào công thức trên ta có hệ phương trình hai ẩn là C3 và C4. Giải hệ này ta được C3=a/3 và C4=0 từ đó ta ... f1=0 khi x1=0 và khi x1=a.Thay các điều kiện biên này vào phương trình trên ta sẽ có một hệ phương trình hai ẩn số C1 và C2. Giải hệ này ta tìm được C1 = -a2/6 và C2 = 0.Thay...
... khuấy không tấm chắn có cơ cấu khuấy làm việc ở chế độ khuấy rối (Rek>104) sẽ không tồn tại vận tương đối giữa cánh cơ cấu khuấy và môi trường khi r<r0 (r0-bán kính phần lõi ... chảy ở trong thiết bị khuấy với các cánh khuấy và thùng khuấy khác nhau nên hiện nay mới chỉ biểu diễn được các công thức gần đúng. Đó là do ảnh hưởng của nhiều yếu tố: loại và dạng cánh ... bơm tạo ra dòng chảy của lưu chất. Bơm không tạo ra áp suất nhưng phải thắng lực cản để chảy bên trong mạch. Có hai nhóm bơm cơ bản: bơm có lưu lượng riêng (không dương) âm (bơm ly tâm) và...
... cấp là zero. Bơm ly tâm được minh hoạ ở hình 4.1 với các đặc tính của hệ thống. Bánh công tác quay và làm cho lưu chất bị hút vào cổng vào của bơm và sau đó lưu chất được đưa ra cổng thoát ... nguội và điều hoà. Hình 4.1 Bơm ly tâm: sơ đồ hoạt động và đường đặc tính lưu lượng/áp suất4.2 BƠM CÓ LƯU LƯNG RIÊNG DƯƠNG (BƠM THỂ TÍCH)Bơm lưu lượng riêng dương được trình bày ở hình 4.2Xem ... dương điển hình là bơm ly tâm trong đó lưu lượng cung cấp từ bơm sẽ giảm khi áp suất cản của hệ thống tăng. Nếu cửa thoát của bơm ly tâm hoàn toàn bị chặn thì bơm sẽ ngừng hoạt động, và lưu lượng...
... ĐƯC VÀ NHIỆT ĐỘ CẦN ĐO5.2.1 Nhiệt độ đo đượcNhiệt độ đo được (nhờ một điện trở hay một cặp nhiệt) chính bằng nhiệt độ của cảm biến và ký hiệu là Te. Nó phụ thuộc vào nhiệt độ môi trường Tx và ... Có hai biện pháp để giảm sự khác biệt giữa Tx và Te:-Tăng trao đổi nhiệt giữa cảm biến và môi trường đo.-Giảm trao đổi nhiệt giữa cảm biến và môi trường bên ngoài .5.2.2 Đo nhiệt độ trong ... người ta khoan một lỗ nhỏ với đường kính bằng r và độ sâu bằng L. Lỗ này dùng để đưa cảm biến vào sâu trong vật rắn. Để tăng độ chính xác của kết quả, phải đảm bảo hai điều kiện:-Chiều sâu...
... được va chạm mạnh và rung động. Trong trường hợp này điện trở kim loại được cuốn và bao bọc trong thủy tinh hoặc gốm đặt trong vỏ kín bằng thép.Khi chọn vật liệu chếtạo nhiệt kế cần chú ý đến ... dưới 10000oC đối với gốm.Nhiệt kế bề mặt:Nhiệt kế bề mặt dùng để đo nhiệt độ trên bề mặt của vật rắn. Nó thường được chếtạo bằng phương pháp quan hoá và sử dụng các vật liệu làm điện trở ... Chiều dày lớp kim loại cỡ một vài m và kích thước nhiệt kế cỡ 1cm2. Các đặc trưng của nhiệt kế bề mặt như sau:-Độ nhạy R : 5. 10-3/oC đối với trường hợp Ni và Fe-Ni 4. 10-3/oC...
... năng lượng cần thiết để làm đứt mối liên kết, A và a là hằng số đặc trưng cho vật liệu. Tuy nhiên một điện tử và một lỗ trống tự do có thể tái hợp lại để hình thành một mối liên kết. Số lần tái ... do (n,p). Sự thay đổi của nhiệt độ làm đứt mối liên kết giữa các nguyên tử và dẫn đến sự hình thành các cặp điện tử và lỗ trống. Số cặp G hình thành trong một đơn vị thời gian từ một đơn vị ... nén định dạng và thiêu kết ở 1000oC. Các dây nối kim loại được hàn tại hai điểm trên bề mặt bán dẫn đã được phủ bằng một lớp kim loại. Các nhiệt điện trở được chếtạo với những hình dạng khác...
... độ T1 và T2. Suất điện động E phụ thuộc vào bản chất vật liệu làm các dây dẫn A, B và vào nhiệt độ T1 và T2 . Thông thường nhiệt độ của một mối hàn được giữ ở giá trị không đổi và biết ... điện động do kết quả tác động đồng thời của hai hiệu ứng Peltier và Thomson. Suất điện động đó gọi là suất điện động Seebeck.Thật vậy, suất điện động giữa a và b, b và c, c và d, d và a lần lượt ... ứng SeebeckGiả sử có một mạch kín tạo thành từ hai vật dẫn A B và hai chuyển tiếp của chúng được giữ ở nhiệt độ T1 và T2 (hình 5.4d), khi đó mạch sẽ tạo thành một cặp nhiệt điện. Cặp nhiệt...
... (mắc nối tiếp với nhuồn điện) và được đo bằng miliampe kế (hình 5.7a). Cũng có thể điều chỉnh và đo dòng I nhờ một pin mẫu đấu theo sơ đồ hình 5.7b. Trong trường hợp hình 5.7b : Ee = R’I (5-28)Do ... điện kế G và được đấu song song với một điện trở chuẩn Re. Dòng điện I chạy qua điện trở Re có thể điều chỉnh được để sao cho kim điện kế chỉ số 0 (nghóa là dòng điện chạy qua điện kế bằng ... TcTref(Rv)(Rt)(Rl)ABMilivon kế Hình 5.6 Đo suất điện động của cặp nhiệt bằng milivon kế. nghóa là : vltmTTBARRRVEfC1Re/ (5-26)Vì điện trở của cặp nhiệt và dây nối chưa biết...