thiết kế và chế tạo mô hình hexapod

Tài liệu Thiết kế và chế tạo mô hình Hexapod pdf

... mà giải thuật của nó đợc trình bày Hình 5: THIếT Kế Và CHế TạO MÔ HìNH HEXAPOD PGS.TS. Đặng Văn Nghìn, KS. Nguyễn Minh Tuấn, KS.Từ Diệp Công Thành Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa cơ Khí, Trờng ... cũng nh tình hình nghiên cứu của các bộ môn Cơ Điện Tử, phòng thí nghiệm cơ điện tử về Hexapod trên thế giới. Các tác giả nêu một số kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo và điều khiển Hexapod 2001. ... lại mong muốn thiết kế và chế tạo những robot đi bằng 6 chân và nh thế những tên gọi mới đợc ra đời nh Hexapod Walking Robot, hoặc Hexapod Walker. Trong quá trình nghiên cứu và phát triển loại...

10
582
2

Thiết kế và chế tạo mô hình _ Hexapod

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... tra đánh giá và nâng cao độ chính xác cũng nh mở rộng khả năng của máy phay CNC 5 trục kiểu Hexapod đợc triển khai từ năm 1998 đến năm 2002. THIếT Kế Và CHế TạO MÔ HìNH HEXAPOD PGS.TS. ... lại mong muốn thiết kế và chế tạo những robot đi bằng 6 chân và nh thế những tên gọi mới đợc ra đời nh Hexapod Walking Robot, hoặc Hexapod Walker. Trong quá trình nghiên cứu và phát triển loại ... môn Cơ Điện Tử, phòng thí nghiệm cơ điện tử về Hexapod trên thế giới. Các tác giả nêu một số kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo và điều khiển Hexapod 2001. ABSTRACT This paper introduces...

10
1,026
5

Thiết kế và chế tạo mô hình.pdf

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... mà giải thuật của nó đợc trình bày Hình 5: THIếT Kế Và CHế TạO MÔ HìNH HEXAPOD PGS.TS. Đặng Văn Nghìn, KS. Nguyễn Minh Tuấn, KS.Từ Diệp Công Thành Bộ môn Cơ Điện Tử, Khoa cơ Khí, Trờng ... cũng nh tình hình nghiên cứu của các bộ môn Cơ Điện Tử, phòng thí nghiệm cơ điện tử về Hexapod trên thế giới. Các tác giả nêu một số kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo và điều khiển Hexapod 2001. ... lại mong muốn thiết kế và chế tạo những robot đi bằng 6 chân và nh thế những tên gọi mới đợc ra đời nh Hexapod Walking Robot, hoặc Hexapod Walker. Trong quá trình nghiên cứu và phát triển loại...

10
1,561
12

Thiết kế và chế tạo mô hình robot đường ống

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... giới hạn w và h ta định ra kích thước bao cho từng cụm robot. Dưới đây là hình vẽ chi tiết của một số bộ phận chính của mô hình robot như trên hình 4, hình 5 và hình 6 Hình 4: Kết cấu cụm ... THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ROBOT ĐƯỜNG ỐNG KS.Võ Anh Huy PGS.TS.Đặng Văn Nghìn vahuy@dme.hcmut.edu.vn; nghindv@yahoo.com . Bộ môn Cơ Điện Tử - Khoa Cơ Khí, ... áp sát vào bề mặt của thành ống. Cụm dẫn hướng đầu (Hình 5) và giữa (Hình 6) có nhiệm vụ quan trọng khi đưa robot đi qua đọan ống cong. Hình 5: Kết cấu đoạn dẫn hướng(cụm đầu) Hình 6:...

5
1,022
11

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị chuyển dịch góc hai trục nc

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... cải tiến và áp dụng sản phẩm điện tử với nội dung: Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị dịch chuyển góc hai trục NC. Nội dung luận văn chủ yếu với mục đích thiết kế mô hình đầu ... LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGÀNH: CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH THIẾT BỊ CHUYỂN DỊCH GÓC HAI TRỤC NC Học viên: Nguyễn ... Những bất lợi đó làm hạn chế nhiều về độ chính xác gia công, tính kinh tế và hiệu quả gia công. Dựa trên cơ sở kế thừa những thiết bị truyền thống và kết hợp những thiết bị công nghệ cao, luận...

80
1,465
17

thiết kế và chế tạo mô hình ổn định vận tốc cơ cấu chấp hành trong truyền động thủy lực

Danh mục: Báo cáo khoa học

... bộ tự điều chỉnh và ổn định tốc độ (bộ ổn tốc). Các bộ ổn tốc thường đã được tiêu chuẩn hoá. 2.2. Xây đựng mô hình thực nghiệm 2.2.1. Yêu cầu của mô hình Mô hình thiết kế phải đảm bảo được ... viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 26 Hình 7: Kết cấu của bộ ổn tốc thiết kế Mô hình chế tạo mang tính chất thí nghiệm, minh họa cho những tính toán lý thuyết ... dùng trong công nghiệp. Vận hành mô hình, với các mức gây tải khác nhau lên cơ cấu chấp hành 1 2 6 5 4 3 Hình 6: hình ảnh mô hình thực tế 1:bộ ổn tốc;1-áp kế; 3-giá tải trọng;4-lò xo;5-bơm;6-động...

5
1,203
7

Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển đèn giao thông ngã tư

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Đã,cùng với sự lỗ lực của bản thân, chúng em đã thiết kế và chế tạo mô hình điều khiểnđèn giao thông ngã tư “ nhưng do thời gian, kiến thức và kinh nghiệm của chúng emcòn có hạn nên sẽ không ... biệt góp phần vào sự phát triển đó thì ngànhkĩ thuật điện tử đã góp phần không nhỏ trong sự nghiệp xây dựng và phát triển đất nước.Những thiết bị điện,điện tử được phát triển mạnh mẽ và được ứng ... giới, tại các góc đường,đèn sẽ được bố trí như hình vẽ dưới đây. Mỗi góc của ngã tư đường sẽ gồm một bộ đènxanh, đỏ vàng dành cho xe cơ giới và đồng thời có led hiểnthị thời gian đếm ngược...

47
1,470
37

Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hiển thị nhiệt độ và xử lý nhiệt độ một cách đơn giản.3.3 Thực hành- Quan sát cấu tạo của mô hình máy trộn.GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển ... nghệ cần thiết. Thiết bị khuấy có hiệu quả cao nếu nó đạt được yêu cầu đề ra và tốn ít năng lượng nhất và ngược lại.GVHD : TS. NGUYỄN VĂN GIÁP SVTH : TẠ QUỐC HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều ... HUY Thiết kế và chế tạo mô hình điều khiển máy khuấy trộn Trang 4 PHỤ LỤCBÀI THÍ NGHIỆM: ỨNG DỤNG VI XỬ LÝ TRONG ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH MÁY TRỘN1 MỤC ĐÍCH THÍ NGHIỆM- Nắm bắt sơ lược được kết...

78
1,975
9

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐÈN CHIẾU TRỊ BỆNH VÀNG DA DÀNH CHO TRẺ EM

Danh mục: Điện - Điện tử

... và hiệu quả. 4.2 Kết quả mô hình thực hiện thực tế + Thiết kế được mô hình của thiết bị trị bệnh vàng da dành cho trẻ sơ sinh, tích hợp thiết bị đo cường độ sáng dành cho trẻ sơ sinh. +Thiết ... 4. Kết luận Sau quá trình tìm hiểu, nghiên cứu và thực hiện mô hình đèn chiếu vàng da dành cho trẻ sơ sinh đề tài đạt được những kết quả như sau: 4.1 Về mặt lý thuyết + Tìm hiểu cơ chế và ... [7]http://www.marktechopto.com/Products/LEDs-FAQ/leds-drivers-displays-products-faq-photometric _units.cfm THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ĐÈN CHIẾU TRỊ BỆNH VÀNG DA DÀNH CHO TRẺ SƠ SINH Huỳnh Thế Hoàng Khoa Khoa học Ứng dụng,...

5
866
6

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mô hình thiết bị xác định góc đặt bánh xe ô tô

Danh mục: Kỹ thuật

13
1,044
2

BÁO CÁO " THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH MÁY BAY-QUADROCOPTER " pot

Danh mục: Báo cáo khoa học

... hoạt động dựa vào các nguyên lý khí động học. Mô hình được thiết kế và chế tạo qua quá trình tính toán kết cấu cơ khí, cân bằng động học và sự kết hợp giao tiếp giữa khối cảm biến để máy bay ... trong nước không nhiều và hầu như chưa được tổng kết. Vì vậy, đề tài này sẽ giới thiệu tổng quan cũng như phân tích nguyên lý hoạt động, cơ sở lý thuyết và thiết kế chế tạo mô hình bay Quadrocopter ... (8) 2.3. Thiết kế và chế tạo Quadrocopter 2.3.1. Tính toán thông số chế tạo: Tổng khối lượng 1.2kg, kích thước 620 620 250mm mật độ không khí trong điều kiện nhiệt độ ở 025 C và áp suất...