... TS Đồng Thị Bích Thủy Thời gian thực hiện: 14/12/ 200 9 - 30 / 6/ 201 0 Sinh viên thực hiện: Nguyễn Minh Bình - 06 1 202 3 Diệp Huỳnh Anh - 06 1 200 3 Loại đề tài: Tìm hiểu công nghệ, xây dựng ứng dụng Nội ... luồng công việc, nghĩa là: Các côngviệc luồng côngviệcthực theo quy trình, tác vụ, người phân công Có khả cập nhật tình trạng côngviệc dựa liệu đầu vào cung cấp từ người thựccôngviệcNgoài ... đoạn lập trình Phân côngcôngviệcCôngviệc Xác nhận GVHD Bắt đầu Kết thúc Sinh viên thực Ngày 01 tháng 06 năm 201 0 SV Thực Diệp Huỳnh Anh Nguyễn Minh Bình MỤC LỤC Chương Đề dẫn đề tài Chương...
... ko thực xác, việc chế tạo loại thiết bị đo có độ xác cao cần thiếtBằng kiến thức vi xử lý em tiế n hành thực hiê ̣n tập lớn: Thiếtkếmạch đo điện áp chiều dải (-5VDC đến -24VDC) có hiểnthị ... đồng hồ đo + Sử dụng mạch vi xử lý Chương 2: Thiếtkếmạch phần cứng 2.1 Sơ đồ khối mạch phần cứng Cấu trúc chung hệ thống Điện áp Đo Bộ chuyển đổi ADC Vi xử lý Khối hiểnthị Nguồn - Khối nguồn: ... để cung cấp nguồn cho chuyển đổi, vi xử lí, khối hiểnthị - Bộ chuyển đổi ADC: chuyển đổi tín hiệu Analog từ khối công suất thành tín hiệu Digital - Khối hiển thị: để hiểnthị giá trị đo - Vi...
... chânsố nối với chânsố vi điều khiển AT89Sxx chânsố nối với chânsố vi điều khiển AT89Sxx chânsố nối với chânsố vi điều khiển AT89Sxx chânsố nối với chân - từ ngõ OUT mạch ổn áp chânsố nối ... 10 chân 20 Sơ đồ châncổng máy in Sơ đồ dùng chomạchthựccôngviệc nạp chươngtrìnhcho vi điều khiển Để nạp trực tiếp chomạch hoạt động, dùng sơ đồ sau Nguồn cấp cho 74 HTC541 lấy từ mạch ổn ... mạch vi điều khiển, điện dương 5V đưa vào chân 20, chân 10 nối với điện 0V (Ground) LED dùng báo hiệu trạng thái hoạt động mạch Trên SPR PORT :chân số nối với chânsố vi điều khiển AT89Sxx, chân...
... bình: Utb =3 t Ue dt T Với U= 12V điện áp nguồn = 1 = = 6,8. 10 4 70 . 10 31 9, 6. 105 RC 0, 02 3U 3. 12 T 31 9,6. 105 Thay số: Utb = e (1 e ) = = 5 ,74 V T 0, 02 31 9,6. 10 Điện áp đặt vào cực ... hay độ rộng xung tx Lấy giá trị gần ta có: U(tx)= 0, 05.E coi U(tx= 0) = Mà tx= (Theo tài liệu kỹ thuật xung - Vơng Cộng) Nên T hay T = 0, 02/6= 0, 003 33 3s Mà = RC nên C= .R-1= 0, 0033. 6,8-1= 485 ... pha), tức sau 1/3T đầu mạch AND V1A có xung mức cao pha B, tín hiệu pha C nên tín hiệu đa vào chânmạch AND V2A đầu V2A xung pha C, tín hiệu đa vào chânmạch AND V3A nên đầu V3A xung Nh vậy, mạch...
... Chiết áp R6 đợc điều chỉnh phân áp cho cực đảo KTT3 Ua3 =3, 5V>3V=Uc Ur3 bão hòa âm Các điốt D2, D3 ngăn điện áp âm đặt lên cực B đèn T3, T4 trạng thái UBE = đèn T3, T4 bị khóa Rơ le trung gian trạng ... ngắn mạch dòng điện mạch áp tô mát tăng lên làm lực hút cuộn dây điện từ 10 12 Khi lực hút thắng lực kéo lò xo 11 13 cán bị hút vào lõi thép cuộn dây, lúc vấu đập vào cần 5, làm cần nâng lên phía ... sử dụng rộng rãi việc bảo vệ động điện áp dới 100 0 V Trong thực tế thờng thấy loại sau đây: 63 Báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Văn Hiệu TĐH46 - Loại cực, loại cực - Loại bảo vệ ngắn mạch, loại bảo vệ...
... tính điện áp lới giảm hình 3. 1 3. 2.2 ảnh hởng tần số Từ biểu thức: Với 1= f1 p 1: tốc độ đồng 57 (3- 3) Báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Văn Hiệu TĐH46 f1: tần số điện áp lới P: số cặp cực Ta thấy f1 thay ... cấp cho động công suất nguồn cấp cho động để mở máy phải lớn nguồn đối xứng lợng định Lợng tuỳ thuộc vào công suất máy chế độ mở máy động (mang tải không mang tải) 3. 2 ảnh hởng nguồn đến làm việc ... tính M= f() đợc xây dựng cách sử dụng đồ thị véctơ mạch stato với giả thiết bỏ qua điện trở R mạch stato Hình 2.6: Đồ thị véc tơ mạch stato động đồng Trên đồ thị véctơ Hình 2.6: U1- điện áp pha lới...
... MOC 30 0 9 7 500 V PX 2 50 40 42 MOC 30 1 07 500 V PX 2 50 45 42 MOC 30 1 1 7 500 V PX 2 50 50 42 MOC 30 1 2 7 500 V PX 2 50 55 42 TIL 30 0 9 35 35V PX 2 50 30 42 TIL 30 1 0 35 35V PX 2 50 35 42 TIL 30 1 1 35 35V PX 2 50 40 42 TIL 30 1 2 ... TIL 30 1 2 35 35V PX 2 50 45 42 MOC 30 2 07 500 V PX 400 50 42 MOC 30 2 1 7 500 V PX 400 55 42 TIL 30 2 0 35 35V PX 400 50 42 TIL 30 2 1 35 35V PX 400 55 42 43 Báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Văn Hiệu TĐH46 Chơng Giới thiệu mạch ... ngợc lại Muốn cho từ trờng quay với tốc độ n1 phải nhận công suất đa vào gọi công suất điện từ Pủt = M1 = M n1 60 (2 6) Khi công suất điện đa vào: P = 3UI cos (2- 7) Ngoàithành phần công suất...
... 0. 3V - Khi V1= 3, 2V Giả thiết tranzito T thông bão hoà, điôt DQ ngắt Với giả thiết nh thế, tơng ứng ta có: VB= 0, 7V; V0=VCSE= VC= 0, 3V; IDQ= Tính toán: vào thông sốmạchcho ta tính dòng áp Mạch ... xét trờng hợp khác đầu vào Kết ta đợc bảng chức 1 .7 Bảng chức điện áp mạch điện hình: 1. 27 Bảng 1 .7 VA(V) VB(V) VZ(V) 0 - 0, 7 + 2 ,3 + 2 ,3 3 + 2 ,3 Ta thấy cần có tín hiệu đầu vào mức cao VZ mức cao ... b IB I1 VI3.2V I2 R2 18K EB -12V Ta có: I1= I2 = VBES e VA VB 3, 0, 7 = = 1, 67 (mA) R1 1,5 VB EB 0, ( 12) = = 0, 71 (mA) R2 18 IB = I1- I2= 1, 67- 0, 71 = 0, 96 (mA) VDQ= VCES- EQ= 0, 3- 2,5 = -2,2...
... – 200 0C • Thiếtkếmạch điều khiển PID • Thiếtkếmạch khuyếch đại công suất cho đối tượng nhiệt độ đơn giản Trong khuôn khổ môn học, chúng em không sâu vào việcthiếtkếmạch đo nhiệt độ mạch ... II/ Thiếtkế hệ thống điều khiển nhiệt độ dùng PID\ 13 Yêu cầu thiết kế: với yêu cầu đề tàiThiếtkế hệ thống điều khiển nhiệt độ dùng PID” mạch phần cứng cần thiếtkế bao gồm: • Thiếtkếmạch ... Hệ thống có sơ đồ hình vẽ: Giả sử cho L/T =0. 9, T=95 => L=85.5 có tham số Kp = 1 .33 3 Ti = 171 Td = 42 .75 CHƯƠNG III XÂY DỰNG CHƯƠNGTRÌNH MÔ PHỎNG 15 (chương trình mô tệp đính kèm) Lời cảm ơn...
... hoạt động mạch Đối với mạchthực tế không mang mạch nguyên lý mà chạy mạch! Lắp giáp vào chạy mà dei tức khắc nên thiếtkếmạch cầu H cần ý điểm sau: Tín hiệu điều khiển van, bảo vệ cho van, dòng ... a ) Đối với mạchcông suất nhỏ Đối với tải có công suất nhỏ : Tần số đóng cắt hay tần số điều khiển nhỏ điều khiển động nhỏ hay tải cảm có công suất nhỏ Thìmạch cầu H thường thiếtkế BJT cần ... cấu tạo sau :(Tôi dùng transitor họa Đối với thiếtkế thấy ổn định Và thấy cần tín hiệu điều khiển thực tế cần tín hiệu điều khiển OK! Cho nên kiểu dạng sử dụng nhiều lĩnh vực điều khiển dạng...
... Ti=2L=1 20, Ki =0. 075 Td=L/2= 30 , Kd=2 70 Ta có : GPID = ( 1+1/120S +30 S) Cho hệ thống không ổn định có thông số Kr, Ki, Kd thay đổi bảng K ∆ K’ Kr=9 K’r=9±4 Ki =0. 075 0.03 K’i =0. 075 0.0 Kd=2 70 30 K’d=2 70 30 ... định sau: kp= 0, 5kd =0. 5* 10= 5 Tn= T∑ /3= 67/ 2 =33 .5 Ti= T∑/2= 67/ 2 =33 .5 - Nếu ta chọn điều khiển có cấu trúc PID, tham số xác định Như sau : kp= 0, 5kd =0. 5* 10= 5 Tn= T∑ /3= 67 /3= 22 .3 Ti=T∑ /3= 67 /3= 22 .3 Tv=T∑ /3= 67 /3= 22.3A ... Mạch dạng sóng mức dương đảo Mạch Moc 30 2 1 ghép nối mạch lực mạch điều khiển IV 38 ĐỒ ÁN VI MẠCH TƯƠNG TỰ VÀ VI MẠCHSỐ • • V 39 MOC 30 2 1: để ngăn cách mạch lực mạch điều khiển Oven lò nhiệt Mạch...
... 1+1/120S +30 S) Cho hệ thống không ổn đònh có thông số Kr, Ki, Kd thay đổi khoảng K ∆ K’ Kr=9 K’r=9±4 Ki =0. 075 0.03 K’i =0. 075 0.03 Kd=2 70 30 K’d=2 70 30 Chương III : Xây dựng chươngtrình mơ I Mạch ... kp= 0, 5kd =0. 5* 10= 5 Tn= T∑/2= 67/ 2 =33 .5 Ti= T∑/2= 67/ 2 =33 .5 - Nếu ta chọn điều khiển có cấu trúc PID, tham số xác định nh sau : kp= 0, 5kd =0. 5* 10= 5 Tn= T∑ /3= 67 /3= 22 .3 Ti=T∑ /3= 67 /3= 22 .3 Tv=T∑ /3= 67 /3= 22 .3 ... R2 vào mạchsơ đồ hình Tính hệ số khuyếch đại mạch dùng vi mạch 74 1 Khuyếch đại đảo Hệ số khuyếch đại (AV) = -R2 / R1 Ví dụ: Nếu R2 = 100 Kohm, R1 = 10 kohm, hệ số khuyếch đại mạch: - 100 / 10...