thiết kế kế hoạch bài dạy có sử dụng ppdh nêu gqvđ trong các bài dạy cụ thể
thiết kế bộ điều khiển có sử dụng giảm bậc mô hình ứng dụng cho bài toán điều khiển cân bằng
... tượng, khơng thể có thuật tốn giảm bậc chung Cách tốt hy vọng cho công cụ giảm bậc mô hình tốt số hướng dẫn sử dụng kèm th o Trong phần này, minh họa cách phân tích thành phần áp dụng cho tốn ... 1.3 Các cơng cụ tốn học sử dụng giảm bậc mơ hình 1.3.1 Cơ sở toán học 1.3.2 Các cơng cụ giảm bậc mơ hình 1.3.3 Các phương pháp giảm bậc mơ hình 13 1.4 Kết luận ... điểm phương pháp Nghiên cứu xây dựng mơ hình tốn X2T Thiết kế điều khiển cân cho X2T sử dụng phương pháp H∞, điều khiển có bậc Sử dụng thuật toán cân nội để giảm bậc điều khiển từ bậc xuống...
- 55
- 225
- 0
THIẾT kế bộ điều KHIỂN có sử DỤNG GIẢM bậc mô HÌNH ỨNG DỤNG CHO bài TOÁN điều KHIỂN cân BẰNG
... thấp hơn: cụ thể điều khiển bậc 5, bậc bậc Kết mô Matlab – Simukinl cho thấy sử dụng phương pháp giảm bậc mơ hình Modul Trancation ứng dụng tốn điều khiển cân robot Các kết mô thực thể tính đắn ... bánh tự cân sử dụng điều khiển giảm bậc thay đổi tải lệch tâm Kết thực nghiệm cho thấy chất hệ thống điều khiển cân X2T sử dụng điều khiển giảm bậc đảm bảo cân bền vững khơng có tải, có nhiễu mang ... giảm bậc có sai khác nhiều so với đáp ứng h(t) điều khiển gốc bậc - Đáp ứng h(t) điều khiển giảm bậc có sai khác so với đáp ứng h(t) điều khiển gốc bậc giá trị nhỏ Kết luận: Có thể sử dụng điều...
- 26
- 360
- 0
TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CÓ SỬ DỤNG GIẢM BẬC MÔ HÌNH ỨNG DỤNG CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG
... thấp hơn: cụ thể điều khiển bậc 5, bậc bậc Kết mô Matlab – Simukinl cho thấy sử dụng phương pháp giảm bậc mơ hình Modul Trancation ứng dụng tốn điều khiển cân robot Các kết mô thực thể tính đắn ... bánh tự cân sử dụng điều khiển giảm bậc thay đổi tải lệch tâm Kết thực nghiệm cho thấy chất hệ thống điều khiển cân X2T sử dụng điều khiển giảm bậc đảm bảo cân bền vững khơng có tải, có nhiễu mang ... giảm bậc có sai khác nhiều so với đáp ứng h(t) điều khiển gốc bậc - Đáp ứng h(t) điều khiển giảm bậc có sai khác so với đáp ứng h(t) điều khiển gốc bậc giá trị nhỏ Kết luận: Có thể sử dụng điều...
- 26
- 523
- 0
Nghiên cứu thiết kế chế tạo động cơ sử dụng hai nhiên liệu biogas diesel trên cơ sở động cơ diesel một xy lanh tĩnh tại
... với điều kiện sử dụng vùng nơng thơn, trang trại Vì việc nghiên cứu cách bản, thiết kế động sử dụng biogas để chế tạo hoàn thiện cung cấp cho thị trường để người sử dụng mua sử dụng với chi phí ... cần nghiên cứu thiết kế chuyển đổi 2.1 CÁC GIẢI PHÁP CHUYỂN ĐỔI Khi chuyển đổi động diesel sang sử dụng nhiên liệu biogas, ta có hai giải pháp khác cách thức đốt cháy biogas, cụ thể sau: Giải ... 50÷500 Thiết bị tiêu thụ điện sử dụng chủ yếu trang trại máy bơm nước nhu cầu thiết yếu để vệ sinh chuồng trại ngày Để đảm bảo lưu lượng nước sử dụng, đặt biệt mùa khô, công suất bơm thường sử dụng...
- 165
- 1,048
- 5
tóm tắt luận án nghiên cứu thiết kế chế tạo động cơ sử dụng hai nhiên liệu biogasdiesel trên cơ sở động cơ diesel một xy lanh tĩnh tại
... cách bản, thiết kế động sử dụng biogas để chế tạo hoàn thiện cung cấp cho thị trường để người sử dụng mua sử dụng với chi phí hợp lý độ tin cậy thiết bị cao nhu cầu cấp thiết Do “Nghiên cứu thiết ... CÁC GIẢI PHÁP CHUYỂN ĐỔI Khi chuyển đổi động diesel sang sử dụng nhiên liệu biogas, ta có hai giải pháp khác cách thức đốt cháy biogas, cụ thể sau: - Giải pháp động đánh lửa cưỡng bức: động sử ... ngồi sử dụng diesel Đo đặc tính tiêu hao diesel mồi Đo đặc tính tốc độ ngồi phận sử dụng biogas 60% CH4 Đo đặc tính tốc độ ngồi phận sử dụng biogas 70% CH4 Đo đặc tính tốc độ ngồi phận sử dụng...
- 27
- 476
- 0
tóm tắt luận án tiến sĩ Nghiên cứu thiết kế chế tạo động cơ sử dụng hai nhiên liệu BiogasDiesel trên cơ sở động cơ một xi lanh tĩnh tại
... cách bản, thiết kế động sử dụng biogas để chế tạo hoàn thiện cung cấp cho thị trường để người sử dụng mua sử dụng với chi phí hợp lý độ tin cậy thiết bị cao nhu cầu cấp thiết Do “Nghiên cứu thiết ... cứu thiết kế chế tạo động sử dụng hai nhiên liệu biogas/diesel sở động xi lanh tĩnh tại” đề tài có ý nghĩa khoa học thực tiễn MỤC TIÊU NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI Nghiên cứu thiết kế động sử dụng hai ... CÁC GIẢI PHÁP CHUYỂN ĐỔI Khi chuyển đổi động diesel sang sử dụng nhiên liệu biogas, ta có hai giải pháp khác cách thức đốt cháy biogas, cụ thể sau: - Giải pháp động đánh lửa cưỡng bức: động sử...
- 27
- 428
- 0
Nghiên cứu thiết kế chế tạo động cơ sử dụng hai nhiên liệu Biogas Diesel trên cơ sở động cơ một xi lanh tĩnh tạ
... với điều kiện sử dụng vùng nông thôn, trang trại Vì việc nghiên cứu cách bản, thiết kế động sử dụng biogas để chế tạo hoàn thiện cung cấp cho thị trường để người sử dụng mua sử dụng với chi phí ... rút kết luận sau đây: KẾT LUẬN Không cần lọc bỏ CO2 sử dụng biogas cho động tĩnh tại nơi sản xuất biogas giúp giảm chi phí vận hành hệ thống động sử dụng biogas Có thể sử dụng phương pháp hấp ... CÁC GIẢI PHÁP CHUYỂN ĐỔI Khi chuyển đổi động diesel sang sử dụng nhiên liệu biogas, ta có hai giải pháp khác cách thức đốt cháy biogas, cụ thể sau: - Giải pháp động đánh lửa cưỡng bức: động sử...
- 27
- 364
- 0
ke hoach giang day cu the
... hiểu thể văn tế Củng cố nâng cao hiểu biết thành ngữ, điển cố, tác dụng biểu đạt chúng Biết cách sử dụng thành ngữ điển cố cần thiết Sử dụng thành ngữ điển cố cần thiết cho phù hợp Qua thể chiếu, ... đổi, thảo luận nhóm, thự hành thể Lập kế hoạch cá nhân 52 Nắm đợc cách lập kế Kĩ lập kế hoạch cá nhân hoạch cá nhân Đọc thêm: Thơ Hai-c Ba-sô 53 Hiểu đợc thơ hai - c Cách tìm hiểu Tự giác ®äc thªm ... nguyên tắc cách thức kết hợp thao tác lập luận văn nghị luận - Vận dụng Tự giác làm Tái hiện, thực điều thêm BT củng hành nắm đợc cố để viết (hoặc phần bài, đoạn) văn nghị luận, có sử dụng kết hợp...
- 56
- 335
- 1
KẾ HOẠCH GIẢNG DẠY CỤ THỂ VẬT LÝ 6
... Tuần Bài 3: Đo thể tích chất lỏng Tuần Tuần Tuần Bài 4: Đo thể tích chất rắn không thấm nước Bài 5: Khối lượng Đo khối lượng Bài 6: Lực Hai Tiết * Nắm đơn vò thể tích m3 lít ( l ) * Biết đo thể ... t¸c dơng lùc lực cân Tháng 10 Tuần Tuần Tuần Bài 7: Tìm hiểu kết tác dụng lực Tiết * Tìm hiểu tượng xảy có lực tác dụng * Nghiên cứu kết tác dụng lực Bài 8: Trọng lựcĐơn vò lực Tiết * Phát tồn ... Biết đo thể tích chất lỏng Tiết Biết sử dụng dụng cụ đ®o (bình chia độ, bình tràn) để xác định vận rắn không thấm nớc có hình dạng Nm vng cách đo v trung thc vi kết ®o đ®ược Tiết Tiết * Thực hành...
- 11
- 747
- 16
Tổng quan về ngôn ngữ UML và Thiết kế một bài toán cụ thể
... thực thi ca sử dụng tạo đề thi đáp án 2.3 Thiết kế hệ thống 2.3.1 Thiết kế ca sử dụng : 2.3.1.1 Ca sử dụng đăng nhập hệ thống: 2.3.1.1.1 Xác định lớp thiết kế tham gia thực thi ca sử dụng : User ... hoạt động lập kế hoạch dự án Với tất đặc trưng trên, UML có khả to lớn sau: + Trước hết UML công cụ dành cho việc thiết kế hệ thống phần mềm chuyên sâu Nó sử dụng hiệu cho việc thiết kế lĩnh vực ... 2.1.5.2.3 Gói ca sử dụng xem kết thi Gói ca sử dụng “Xem kết thi” Xem điểm In giấy Xóa file im Giáo viên Hỡnh 2.3: Biu gúi cho ca sử dụng “Xem kết thi” 2.1.5.2.3.1 Ca sử dụng xem điểm Tác nhân :...
- 67
- 592
- 0
Thiết kế tiến trình dạy học theo góc bài Định luật bảo toàn cơ năng SGk 10 NC
... dụ góc gồm có góc quan sát, góc phân tích, góc trải nghiệm, góc áp dụng; góc gồm có góc phân tích, góc áp dụng, góc trải nghiệm; hai góc gồm góc phân tích, góc áp dụng quan sát Thiết kế nhiệm vụ ... cần chuẩn bị thiết bị, phương tiện đồ dùng dạy học, xác định nhiệm vụ cụ thể kết cần đạt góc, tạo điều kiện để học sinh tiến hành hoạt động nhằm thực mục tiêu dạy học Ở góc cần có: tên góc, ... thức trọng tâm sở kết học tập của học sinh, không nên giảng lại toàn kiến thức làm thời gian hứng thú học tập của học sinh c Tổ chức dạy học theo góc Trên sở kế hoạch học thiết kế, giáo viên...
- 8
- 1,804
- 58
Thiết kế tiến trình dạy học theo góc bài từ trường của dòng diện chạy trong các dây dẫn có dạng đặc biệt VL11NC
... liên hệ chiều dòng điện chiều đường sức từ 2.2 Dụng cụ: - Các video quay lại hình ảnh liên quan đến đường sức từ dòng điện, sử dụng phương tiện dạy học số để mô thí nghiệm - Phiếu học tập 2.3 ... 2π.10-7NI/l, điểm lòng ống dây B = 4π.10-7nI 3.2 Dụng cụ: - sách giáo khoa, tài liệu liên quan đến học - phiếu học tập số 3.3 Nhiệm vụ : - Đọc SGK, tài liệu có liên quan - Hồn thành phiếu học tập số ... dòng điện chạy dây dẫn thẳng dài có dạng nào? Chiều đường sức từ xác định theo quy tắc nào? ………………………………………………………………………………… 2 Các đường sức từ dòng điện tròn có dạng nào? Chiều đường sức từ xác...
- 4
- 783
- 13
thiết kế bộ thí nghiệm cơ học dùng cảm biến sonar và sử dụng trong dạy học chương “các định luật bảo toàn” lớp 10 trung học phổ thông
... sử dụng dụng cụ đo đặc trưng như: đo thời gian sử dụng đồng hồ, đo quãng đường sử dụng thước, đo khối lượng sử dụng cân, đo thể tích sử dụng bình chia độ, đo lực sử dụng lực kế, đo nhiệt độ sử ... đòi hỏi phải sử dụng thiết bị thí nghiệm theo cách sau: + Cách 1: Giáo viên giao cho học sinh nhiệm vụ sử dụng thiết bị thí nghiệm 20 sử dụng để tiến hành thí nghiệm khác phải sử dụng thiết bị thí ... sử dụng nhiệt kế, đo áp suất sử dụng áp kế, đo dòng điện sử dụng ampe kế, Các tín hiệu đo thuộc nhiều dạng khác nhau: cơ, nhiệt, điện, từ, quang,…Để hiển thị kết đo, ta người ta thường sử dụng...
- 132
- 589
- 1
Thiết kế bộ thí nghiệm cơ học dùng cảm biến sonar và sử dụng trong dạy học chương “các định luật bảo toàn” lớp 10 trung học phổ thông
... SONAR sử dụng dạy học chương Các định luật bảo tồn” lớp 10 trung học phổ thơng Mục đích nghiên cứu - Thiết kế số thí nghiệm học chương trình Vật lí phổ thơng có sử dụng cảm biến SONAR - Thiết kế ... trình sử dụng thiết bị thí nghiệm dạy học Vật lý .17 1.2.4 Sử dụng máy vi tính hỗ trợ TN Vật lí [2] 21 1.2.5 Thí nghiệm vật lí tiến trình dạy học phát giải vấn đề 24 1.3 Kết ... thực nghiệm cách nhanh chóng xác Các số liệu thực nghiệm kết xử lí hiển thị thị số kết nối với máy vi tính để hiển thị, phân tích hình Các cảm biến ghép nối số coi dụng cụ đo số có độ nhạy tốt,...
- 20
- 285
- 0
Thiết kế bộ thí nghiệm cơ học dùng cảm biến Sonar và sử dụng trong dạy học chương “Các định luật bảo toàn” lớp 10 trung học phổ thông
... thước, đo khối lượng sử dụng cân, đo thể tích sử dụng bình chia độ, đo lực sử dụng lực kế, đo nhiệt độ sử dụng nhiệt kế, đo áp suất sử dụng áp kế, đo dòng điện sử dụng ampe kế, Các tín hiệu đo thuộc ... phải sử dụng thiết bị thí nghiệm có sẵn để tiến hành thí nghiệm + Cách 2: Giáo viên giao cho học sinh nhiệm vụ chế tạo dụng cụ thí nghiệm tiến hành thí nghiệm với Trong hai cách sử dụng thiết ... khâu việc sử dụng thiết bị thí nghiệm: thiết kế phương án thí nghiệm, lựa chọn chi tiết để chế tạo dụng cụ mong muốn, tiến hành thí nghiệm với dụng cụ vừa chế tạo, xử lí kết thí nghiệm thu Trong...
- 132
- 392
- 1
Thiết kế tiến trình dạy học theo hướng giải quyết vấn đề nhằm phát huy tính tích cực, tự lực của học sinh trong dạy học chương cảm ứng điện từ (vật lý 11 ban cơ bản) luận văn thạc sỹ giáo dục học
... 2.5.3 Kết điều tra 42 2.5.4 Khả thực dạy học GQVĐ chương "Cảm ứng điện từ" Vật lí 11 – Ban bản, THPT .54 2.6 Thiết kế số tiến trình DH cụ thể theo hướng dạy học GQVĐ .55 2.6.1 Bài ... trường cách 22 GQVĐ kiến thức cần dùng GQVĐ biết kết đạt định luật Trên số kiểu tình có vấn đề Việc phân chia mang tính chất tương đối thực tế, vấn đề cụ thể, kiện cụ thể nghiên cứu lại đồng thời có ... then chốt cách đột ngột, bất ngờ mâu thuẩn với kiến thức vốn có HS - Sử dụng phương tiện DH, đặc biệt cấp nhỏ, dụng cụ trực quan có tác dụng tốt việc kích thích tính hứng thú trẻ - Sử dụng hình...
- 108
- 1,153
- 8
Tài liệu Bài giảng thiết kế kỹ thuật - Chương 7: Sử dụng công cụ Plane docx
... Bài giảng thiết kế kỹ thuật Hình 7.4 Bớc 1: Tạo mặt song song Hình 7.5 Hình 7.5 Bớc 2: Trên mặt mở Sketch để vẽ biên dạng khác hình 7.6 Hình 7.6 Nguyễn Hồng Thái Hình 7.7 75 Bài giảng thiết kế ... nhật cho vừa đủ cắt nh hình 7.15 dới sau sử dụng lệnh Extruded Cut chọn chế độ cắt Blind chiều sâu cắt 80mm Hình 7.15 Nguyễn Hồng Thái 78 Bài giảng thiết kế kỹ thuật 7.3.Tạo mặt phẳng qua ba điểm ... minh họa Hình 7.19 Nguyễn Hồng Thái Hình 7.19 80 Bài giảng thiết kế kỹ thuật 7.7.Tạo mặt phẳng phác thảo vuông góc với đờng cong Lệnh có tác dụng tạo mặt phác thảo vuông góc với đờng cong mà...
- 8
- 388
- 0
giới thiệu về lập kế hoạch dự án có sự tham gia để xây dựng một đề xuất da tốt hơn
... Lập kế hoạch Term : Target Group: Objectively Verifiable Indicators Means of Verification Im portant Assum ptions Mục tiêu tổng thể Inputs Thực Preconditions Đánh giá 4FASID Các bước lập kế hoạch ... Preconditions 17FASID Các số tường minh cách khách quan Project Nam e: Project Area: Term : Target Group: Các sổ cần xác định cách khách quan Các Narrative Objectively Means of cách Summary đo lường ... Các số Các giả định quan trọng (điều kiện bên ngoài) 14FASID • Mục tiêu tồn cục Tóm tắt dự án Overall Goal Target Group: • Đầu Objectively Verifiable Indicators Kết đạt sau hoạt động cần thiết...
- 21
- 664
- 0
Bài tập lớn Phân tích thiết kế hệ thống thông tin: Sử dụng Enterprise Architect để phân tích thiết kế website bán và giới thiệu băng đĩa nhạc
... qui trình nghiệp vụ Các loại thông tin sử dụng hệ thống Các yêu cầu đặt hệ thống tương lai II NHẬN ĐỊNH VÀ ĐẶC TẢ CÁC CA SỬ DỤNG Biểu đồ khung cảnh ... Trạng thái sản phẩm 76 THIẾT KẾ CHI TIẾT 78 Thiết kế sở liệu 78 Thiết kế giao diện 83 VII LỜI KẾT 100 VIII TÀI LIỆU ... Page Phân tích thiết kế website bán giới thiệu băng đĩa nhạc 2012 II NHẬN ĐỊNH VÀ ĐẶC TẢ CÁC CA SỬ DỤNG Biểu đồ khung cảnh hệ thống Nhóm – IT3120 - 35549 Page Phân tích thiết kế website bán giới...
- 102
- 1,000
- 4
Thiết kế mạch đo nhiệt độ sử dụng board arduino, hiển thị trên 4 led 7 thanh và truyền phát không dây sử dụng module nRF24L01
... Chương TỔNG KẾT Như vậy, với đề tài đồ án 1: Thiết kế mạch đo nhiệt độ sử dụng board Arduino hiển thị led truyền phát khơng dây sử dụng module nRF24L01, nhóm thực thiết kế mạch đo nhiệt độ có chức ... 2: Thiết kế, lập trình lắp đặt mạch đo nhiệt độ truyền phát không dây Chương THIẾT KẾ, LẬP TRÌNH VÀ LẮP ĐẶT MẠCH ĐO NHIỆT ĐỘ VÀ TRUYỀN PHÁT KHÔNG DÂY 2.1 Thiết kế mạch Proteus 2.1.1 Thiết kế ... tiếp điểm đo giúp người thiết kế đánh giá độ trễ việc truyền, nhận tí hiệu Thư viện nRF24L01p mặc định sẵn cách kết nối chân Arduino module nRF24L01, cho nên, để sử dụng cách đơn giản can thiệp...
- 62
- 4,394
- 21
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25