thiết kế hệ thống điều khiển số

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1

Ngày tải lên : 10/10/2012, 09:53

... truyền điều khiển l D ( p ) v h m truyền kết hợp giữ bậc không v đối tợng điều khiển l biểu diễn nh hình 1.20 G ( p ) Do sơ đồ tơng đơng hệ thống đợc Đối tợng điều khiển r ( p) Bộ điều khiển số ... Đáp ứng thời gian hệ thống ví dụ 1.15 1.4 Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ việc thiết kế hệ thống điều khiển thời gian rời ... dụ 1.11: Giả thiết có hệ thống điều khiển nh hình 1.15 với giữ bậc không (ZOH) Xác định đáp ứng đầu đầu v o hệ thống l xung bớc đơn vị u( p) u* ( p ) p +1 ZOH y ( p) Hình 1.15 Hệ thống RC với...

31
1.3K
11

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

Ngày tải lên : 10/10/2012, 09:53

... l số gốc phơng trình đặc tính bên phải mặt phẳng p số lần đổi dấu hệ số cột đầu dãy Do đó, hệ đợc xem l ổn định tất hệ số cột đầu phải dấu Ví dụ 2.6: Cho phơng trình đặc tính hệ thống điều khiển ... Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2.7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đồ khối nh hình 2.2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn định với giả thiết K > v T ... dụng để thiết kế điều khiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc l hình ảnh quỹ tích gốc phơng trình đặc tính hệ số khuyếch đại hệ thống thay đổi Các quy tắc quỹ tích gốc hệ thống rời...

11
866
7

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3

Ngày tải lên : 10/10/2012, 09:54

... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3.1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... m truyền hệ kín l : T ( z ) = z k (3.4) k Từ phơng trình (3.3), h m truyền điều khiển cần đợc thiết kế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3.5) Ví dụ 3.1: Thiết kế điều khiển cho hệ thống với ... ứng đầu điều khiển Dahlin Dạng tổng quát h m truyền điều khiển Dahlin l : T z k 1 e q D( z) = HG ( z ) eT q z e T q z z k (3.7) Ví dụ 3.2: Thiết kế điều khiển Dahlin cho hệ thống...

5
1K
10

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4

Ngày tải lên : 10/10/2012, 09:54

... việc thực thi máy tính số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điều khiển tỷ lệtích phân-vi phân hay gọi l điều khiển PID Phơng trình đầu điều khiển PID có dạng nh sau: ... đề điều khiển PID theo sơ đồ nh hình l trình tích phân đến (integral windup) điều khiển gây nên tợng hiệu chỉnh thời gian d i phản ứng đầu hệ thống Để tránh tợng n y phải khống chế đầu điều khiển ... ) + e ( t ) dt + Td Ti dt (4.13) Trong u ( t ) l tín hiệu đầu điều khiển, e ( t ) l tín hiệu đầu v o điều khiển, K p l hệ số tỷ lệ, Ti l thời gian tích phân, Td l thời gian vi phân Mặt khác,...

5
739
8

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5

Ngày tải lên : 10/10/2012, 09:54

... ứng đặt v o phần ứng động Một điều khiển đơn giản l điều khiển tỷ lệ Trong thực tế, để có chất lợng điều khiển tốt ngời ta phải sử dụng điều khiển PID (bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân-vi phân) ... Bộ điều khiển PID Mạch động lực Động Phản hồi (tỷ lệ với tốc độ động cơ) S Máy phát tốc Hình 5.5: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm điều khiển số ... dụng phải nắm vững hệ lệnh vi điều khiển Ngo i cần biết h m đợc xây dựng riêng cho điều khiển H m C tơng đơng với chơng trình viết hợp ngữ C đợc gọi l ngôn ngữ thích hợp cho điều khiển thời gian...

6
866
14

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6

Ngày tải lên : 10/10/2012, 09:54

... Giống nh hệ thống điều khiển tơng tự, sử dụng số tiêu chuẩn để xét độ ổn định hệ thống điều khiển số Trong báo này, xem xét tiêu chuẩn ổn định Jury dùng để xét độ ổn định hệ thống điều khiển số có ... quát, sử dụng sơ đồ khối nh hình thiết kế điều khiển số Trong đó, R ( z ) z k HG ( z ) z k (10) Ví dụ cần thiết kế điều khiển cho hệ thống với đối tợng điều khiển có hàm truyền nh sau: đầu ... đầu Đầu vào A/D Máy tính số D/A Đối tợng điều khiển Đầu điều khiển cần đợc thiết kế Y ( z ) đầu hệ thống HG ( z ) đặc trng cho hàm truyền đối tợng điều khiển đợc số hóa kết hợp với giữ mẫu bậc...

14
823
3

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha

Ngày tải lên : 26/04/2013, 09:23

... trúc hệ thống điều khiển số Các hệ thống điều khiển máy tính (điều khiển số) ngày đ-ợc sử dụng rộng rãi công nghiệp Chúng đóng vai trò quan trọng việc điều khiển trình công nghệ, nơi đòi hỏi kết ... với số đầu vào, hệ thống điều khiển số th-ờng hệ thống đa biến Máy tính nhận xử lý tín hiệu dạng số, trái ng-ợc với tín hiệu liên tục Một hệ thống điều khiển số sử dụng tín hiệu số máy tính để điều ... Couter Hình 8: Mô hình hệ điều khiển số Hệ thống điều khiển ĐCKĐB rotor lồng sóc biến tần hệ thống truyền động điện điều chỉnh có nhiều triển vọng ứng dụng Việc nghiên cứu hệ thống có nhiều xu h-ớng...

66
1.1K
0

Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển số nhiệt độ

Ngày tải lên : 07/12/2013, 11:45

... liên lạc, hệ thống thu thập liệu, điều khiển giám sát q trình cơng nghệ Hệ thống điều khiển số (DCS) hệ thống điều khiển mà khâu có tín hiệu tác động dạng tín hiệu số Hệ thống điều khiển số có ưu ... thuật điều khiển số vừa cơng cụ vừa tảng để phân tích tổng hợp hệ thống điều khiển Các hệ thống điều khiển số ứng dụng phổ biến q trình sản xuất như: điều khiển robot, máy cơng cụ, điều khiển hệ thống ... tử hệ thống điều khiển tự động: Hệ thống điều khiển tự động hệ thống xây dựng từ ba phận sau đây: - Thiết bị điều khiển - Đối tượng điều khiển - Thiết bị đo lường Các tín hiệu tác động lên hệ thống: ...

70
672
0

Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều

Ngày tải lên : 07/12/2013, 11:46

... đồ khối chức hệ thống điều khiển động chiều vi xử lý nhƣ sau: Vi điều khiển PIC 16F87XA Mc n e Wđ + PID số Bộ biến đổi T-Đ Động - Encoder Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển Hệ thống lấy giá ... đƣợc dùng điều chỉnh PI có hệ số khuyếch đại KRi số thời gian TRi , mạch điều khiển sđđ cảm ứng phần ứng (B) có hệ số tỷ lệ số thời gian ký hiệu Kt Te, mạch điều chỉnh tốc độ loại PI có hệ số khuyếch ... KHỐI BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỘNG CƠ MÔT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN .41 3.2 CÁC LUẬT ĐIỀU KHIỂN SỐ 41 3.2.1 Luật điều khiển tỷ lệ số 42 3.2.2 Luật điều khiển tích phân số ...

53
842
1

Tài liệu thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển pptx

Ngày tải lên : 23/12/2013, 15:15

... Giống nh hệ thống điều khiển tơng tự, sử dụng số tiêu chuẩn để xét độ ổn định hệ thống điều khiển số Trong báo này, xem xét tiêu chuẩn ổn định Jury dùng để xét độ ổn định hệ thống điều khiển số có ... quát, sử dụng sơ đồ khối nh hình thiết kế điều khiển số Trong đó, R ( z ) z k HG ( z ) z k (10) Ví dụ cần thiết kế điều khiển cho hệ thống với đối tợng điều khiển có hàm truyền nh sau: đầu ... đầu Đầu vào A/D Máy tính số D/A Đối tợng điều khiển Đầu điều khiển cần đợc thiết kế Y ( z ) đầu hệ thống HG ( z ) đặc trng cho hàm truyền đối tợng điều khiển đợc số hóa kết hợp với giữ mẫu bậc...

14
534
2

Luận văn: Nghiên cứu và thiết kế hệ thống điều khiển số nhiệt độ pdf

Ngày tải lên : 09/03/2014, 05:20

... liên lạc, hệ thống thu thập liệu, điều khiển giám sát q trình cơng nghệ Hệ thống điều khiển số (DCS) hệ thống điều khiển mà khâu có tín hiệu tác động dạng tín hiệu số Hệ thống điều khiển số có ưu ... thuật điều khiển số vừa cơng cụ vừa tảng để phân tích tổng hợp hệ thống điều khiển Các hệ thống điều khiển số ứng dụng phổ biến q trình sản xuất như: điều khiển robot, máy cơng cụ, điều khiển hệ thống ... tử hệ thống điều khiển tự động: Hệ thống điều khiển tự động hệ thống xây dựng từ ba phận sau đây: - Thiết bị điều khiển - Đối tượng điều khiển - Thiết bị đo lường Các tín hiệu tác động lên hệ thống: ...

71
624
0

Luận văn: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ một chiều ppt

Ngày tải lên : 09/03/2014, 05:20

... đồ khối chức hệ thống điều khiển động chiều vi xử lý nhƣ sau: Vi điều khiển PIC 16F87XA Mc n e Wđ + PID số Bộ biến đổi T-Đ Động - Encoder Hình 3.1: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển Hệ thống lấy giá ... KHỐI BỘ ĐIỀU CHỈNH PID ĐỘNG CƠ MÔT CHIỀU BẰNG VI ĐIỀU KHIỂN .41 3.2 CÁC LUẬT ĐIỀU KHIỂN SỐ 41 3.2.1 Luật điều khiển tỷ lệ số 42 3.2.2 Luật điều khiển tích phân số ... đƣợc dùng điều chỉnh PI có hệ số khuyếch đại KRi số thời gian TRi , mạch điều khiển sđđ cảm ứng phần ứng (B) có hệ số tỷ lệ số thời gian ký hiệu Kt Te, mạch điều chỉnh tốc độ loại PI có hệ số khuyếch...

54
803
0

Luận văn: Nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển số cho động cơ KĐB 3 pha pptx

Ngày tải lên : 18/03/2014, 06:20

... trúc hệ thống điều khiển số Các hệ thống điều khiển máy tính (điều khiển số) ngày đ-ợc sử dụng rộng rãi công nghiệp Chúng đóng vai trò quan trọng việc điều khiển trình công nghệ, nơi đòi hỏi kết ... với số đầu vào, hệ thống điều khiển số th-ờng hệ thống đa biến Máy tính nhận xử lý tín hiệu dạng số, trái ng-ợc với tín hiệu liên tục Một hệ thống điều khiển số sử dụng tín hiệu số máy tính để điều ... Couter Hình 8: Mô hình hệ điều khiển số Hệ thống điều khiển ĐCKĐB rotor lồng sóc biến tần hệ thống truyền động điện điều chỉnh có nhiều triển vọng ứng dụng Việc nghiên cứu hệ thống có nhiều xu h-ớng...

67
766
1

Luận văn: Thiết kế hệ thống điều khiển số nhiệt độ pptx

Ngày tải lên : 24/03/2014, 03:21

... void main(void) { //cấu trúc lệnh điều khiển } đối tƣợng chƣơng trình vi điều khiển nên hàm main giá trị trả tham số đƣa vào 31 CHƢƠNG THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ NHIỆT ĐỘ 3.1 NGUYÊN LÝ HOẠT ... nhanh để làm tăng tính thời gian thực cho thiết bị điều khiển 3.3.1 Luật điều khiển tỷ lệ số Hình 3.7: Cấu trúc luật P số Đây luật điều khiển thiết kế đơn giản Dãy u(k) đƣợc tính từ dãy e(k) ... chuẩn 12V, 5V theo yêu cầu mạch điều khiển 40 3.3 CÁC LUẬT ĐIỀU KHIỂN SỐ Yêu cầu thiết kế đƣợc đặt PID số phải có tính linh hoạt cao, có nghĩa phải có giao điều khiển đối tƣợng công nghiệp theo...

62
478
0

Thiết kế hệ thống điều khiển số cho bộ nguồn băm xung có hiệu chỉnh hệ số công suất

Ngày tải lên : 24/10/2014, 10:46

... Tụ lọc san phẳng 10 Thiết kế hệ thống điều khiển số cho nguồn băm xung có hiệu chỉnh hệ số công suất THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 3.1 Thiết kế sơ mạch điều khiển Phương pháp điều khiển current mode: ... Diode Mosfet Thiết kế mạch điều khiển 11 3.1 Thiết kế sơ mạch điều khiển 11 Thiết kế hệ thống điều khiển số cho nguồn băm xung có hiệu chỉnh hệ số công suất NGHIÊN ... lý PLECS  Sơ đồ mạch điều khiển mô Matlab: Hình 9: Sơ đồ mạch điều khiển mô Matlab 11 Thiết kế hệ thống điều khiển số cho nguồn băm xung có hiệu chỉnh hệ số công suất  Kết mô điện áp vào thay...

15
403
0

Tiểu luận môn học Điều Khiển Số Thiết kế hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều

Ngày tải lên : 05/11/2014, 15:51

... Điều Khiển Số HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN SỐ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Hệ thống điều khiển số điều khiển tốc độ động ĐMđl gồm:  Phần cứng : hệ thống điều khiển liên tục  Phần mềm: hệ thống ... có tần số bé , T chu kỳ lấy mẫu biến đổi Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 11 Tiểu luận môn học Điều Khiển Số BỘ ĐIỀU KHIỂN PID 4.1 Khái niệm & nhiệm vụ điều khiển PID 4.1.1 Khái niệm: Bộ điều khiển PID ... truyền điều khiển PID, hàm truyền điều khiển PID miền thời gian rời rạc trở thành: ( )= ( )= + + Phạm Tuấn Sơn – TĐH K24 + + + − −1 +1 + (− + + ) 14 Tiểu luận môn học Điều Khiển Số THIẾT KẾ...

19
741
3

Báo cáo thí nghiệm môn thiết kế hệ thống Điều Khiển Số

Ngày tải lên : 30/03/2015, 09:41

... Mô simulink cho điều khiển thiết kế phương pháp Dead-Beat Kết mô simulink với điều khiển thiết kế phương pháp Dead-Beat Nhận xét : kiểm tra step Gk1 cho thấy sau chu kì trích mẫu hệ xác lập Sau ... simulink cho điều khiển thiết kế phương pháp cân mô hình Kết mô simulink với điều khiển thiết kế phương pháp cân mô hình Nhận xét : Kiểm tra step Gk2 cho thấy sau chu kì trích mẫu hệ xác lập Sau ... tra lại điều khiển Matlab: Nhân xét: Độ qua điều chỉnh lớn 20% Thời gian xác lập ngắn Cần thấy đổi điều khiển PI để hệ thống đạt chất lượng tốt xong sau thử nhiều số liệu để mô em thấy độ điều chỉnh...

32
865
14

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển số cho máy dệt jacquard

Ngày tải lên : 22/08/2015, 23:12

... cải tiến (Thế hệ 2) Để đạt mục tiêu luận văn cần phải giải vấn đề sau: 1- Thiết kế cấu trúc hệ thống điều khiển số 2- Thiết kế tác động 3- Thiết kế điều khiển trung tâm 4- Thiết kế khuếch đại ...  Máy dệt Jacquard hệ thứ hai: Đây máy dệt Jacquard khí hệ thứ đại hóa cách lắp thêm hệ thống điều khiển số Hệ thố ng gồm : phần mềm điều khiển, máy tính điều khiển, điều khiển trung tâm, khuếch ... điện điều khiển Hệ thống điều khiển số bao gồm: máy tính mạch hiển thò điều khiển 10 mạch điều khiển chính, mạch điều khiển 120 ti đẩy mạch khuếch đại công suất 1200 cuộn solenoid Vai trò thiết...

95
1.7K
4

Đồ án điện tử số “Thiết kế hệ thống điều khiển giao thông một chiều”

Ngày tải lên : 02/03/2013, 16:54

23
758
0

Thiết kế hệ thống điều khiển cho máy soi rãnh tự động

Ngày tải lên : 26/04/2013, 12:07

... động để tổng hợp hiệu chỉnh mạch điều khiển - Thiết kế sơ đồ nguyên lý mạch điều khiển hệ thống - Lựa chọn thiết bị chấp hành, thiết bị điều khiển bảo vệ hệ thống - Xây dựng sơ đồ lắp ráp bảng ... cầu đề phải điều khiển xi lanh khí nén Xi lanh có loại điều khiển chiều loại điều khiển hai chiều Để dễ dàng điều khiển ta chọn loại xi lanh điều khiển hai chiều - Các phần tử điều khiển phần ... xlc+ 31 - 5- 5- 47 - xla- 48 - 26 - SƠ Đồ LắP RáP Thiết kế lắp ráp công việc cuối thiết kế hệ thống điều khiển tự động truyền động điện Khi thiết kế lắp ráp cần phải đảm bảo nâng cao yêu cầu tiêu...

19
899
1