thiết kế hệ thống điều khiển hai cầu trục nâng hạ đồng bộ rotor tải trọng 500t

Thiết kế hệ thống điều khiển hai cầu trục nâng hạ đồng bộ rotor tải trọng 500T của nhà máy Trị An

... nghiệp em là: Thiết kế hệ thống điều khiển hai cầu trục nâng hạ đồng rotor tải trọng 500T nhà máy Trị An Nội dung đề tài gồm phần bản sau: - Tổng quan công nghệ cầu trục dầm đôi - Trang bị điện- ... hệ thống hai cầu trục nhà máy trị an 1.2 Cầu trục dầm đôi Hình 1.1 Cầu trục dầm đôi Chương 2: Trang bị điện – điện tử hệ thống hai cầu trục nhà máy trị an 1.2.1 Cấu tạo Hình 1.2 Cấu tạo cầu trục ... hệ thống hai cầu trục nhà máy trị an Chương TRANG BỊ ĐIỆN – ĐIỆN TỬ HỆ THỐNG HAI CẦU TRỤC NHÀ MÁY TRỊ AN 2.1 Yêu cầu truyền động Hình 1.1 Hệ thống cầu trục - Các động cho cấu hai cầu trục tương...

142
827
0

thiết kế hệ thống điều khiển cơ cấu nâng hạ cần trục kone 4691

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... toán thiết kế phải chọn hệ số dự trữ hợp lý Kỹ thuật điều khiển chuyển động cần trục cần có hệ thống giám sát, bảo vệ tự động hệ thống Ngoài có hệ thống đo lường bảo vệ tải cho cấu nâng hạ hàng Hệ ... Page 26 Thiết Kế Hệ Thống Điều Khiển Cơ Cấu Nâng Hạ Hàng Cần KONE 4691 không điên trở phụ mạch động làm việc với đặc tính tự nhiên Quá trình mở máy kết thúc Khi nâng, hạ tải điều khiển phanh nhận ... Chọn điều khiển phanh cho cấu nâng hạ cần trục kone 4691 Bộ điều khiển phanh hãm điện từ chọn AU-5KA481 điều khiển có ưu điểm điều khiển dễ dàng, cấu tạo đơn giản rễ lắp đặt giá thành tốt Bộ điều...

59
1,659
3

Thiết kế hệ thống điều khiển hai băng tải

Danh mục: Điện - Điện tử

... mnh 2.2.3 Cp in v phõn cc cho transistor : a Cp in cho transistor : Cp in cho transistor l cung cp in ỏp mt chiu thớch hp , t vo hai cc C v E ca transistor Vi transistor NPN cc dng ca ngun ni ... ti b thu ca cm bin b Cm bin quang v ng dng cỏp quang Si quang cú vai trũ truyn dn ỏnh sỏng.Nhng cm bin si quang s dng b phỏt v b thu v cỏp un cong vi rt nhiu si quang truyn ỏnh sỏng.Cm bin cú ... h hng thng gp in tr i vi cỏc VR loi than thng gp cỏc h hng nh: t, bn, r mt than Trng hp mt than b bn , r mt s gõy nhng h hng thng gp thc t khc phc nhanh hng húc trng hp ny ta dựng xt giú thi...

26
422
0

đồ án thiết kế hệ thống điều khiển xung áp một chiều cho động cơ một chiều

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... chỉnh lu cầu pha hai nửa chu kỳ 30 Chơng IV: Thiết kế mạch điều khiển 35 Đ4.1 Phân tích sơ đồ .35 Sơ đồ .35 Phân tích sơ đồ .36 Chơng V: Thiết kế hệ thống kín ... dải điều chỉnh tốc độ Ta thấy tốc độ lớn hệ thống bị chặn đặc tính cơ Tốc độ nhỏ dải điều chỉnh bị giới hạn yêu cầu sai số tốc độ momen khởi động Khi momen tải định mức giá trị lớn nhỏ hệ thống ... icb Hình 1.8 Giả thiết < ; > cho Ed1 Ed2 dòng chạy 2 từ BĐ1 sang động mà chạy từ BĐ sang BĐ2 đợc Để đạt đợc trạng thái cần có góc điều khiển phải thoả mãn điều khiển SVTH: Phạm Văn Thể - TĐH...

53
1,130
9

nghiên cứu, thiết kế hệ thống điều khiển giám sát cho quá trình rót thành phẩm tại công ty cổ phần xuất nhập khẩu đồng giao

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Đánh giá hệ thống dây chuyền sản xuất nớc hoa 11 Chơng 2: Khảo sát đánh giá máy rót thành phẩm công ty 14 2.1 Giới thiệu số thiết bị máy rót 14 2.1.1 Hệ thống điều khiển băng tải bàn nâng 15 Hc ... mang theo nắp túi khỏi miệng rót Quá trình rót bắt đầu, trọng lợng thùng tăng dần đạt 35kg bàn nâng nâng thùng đợc nâng lên mức L2, trọng lợng thùng đạt 60kg bàn nâng nâng thùng lên L3 Khi trọng ... vào/ra tơng tự 47 3.3 Hệ thống điều khiển SCADA 49 3.3.1 Định nghĩa SCADA 49 3.3.2 Phân loại hệ thống SCADA 50 3.3.3 Những chuẩn đánh giá hệ SCADA: 51 3.3.4 Cấu trúc chung hệ SCADA: 51 3.4 Mô hình...

114
508
0

Thiết kế hệ thống điều khiển bảo vệ cho trạm biến áp trung gian Gia Lộc – Hải Dương bằng PLC của Siemens

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hiệu điều khiển thiết bị trung 35KV Trang 36 Hình 2.4a Tín hiệu điều khiển thiết bị trung 22kV Trang 37 Hình 2.4b Tín hiệu điều khiển thiết bị trung 22kV Trang 38 Hình 2.4c Tín hiệu điều khiển thiết ... 110kV Trang 32 Hình 2.2c Tín hiệu điều khiển thiết bị cao 110kV Trang 33 Hình 2.3a Tín hiệu điều khiển thiết bị trung 35kV Trang 34 Hình 2.3b.Tín hiệu điều khiển thiết bị trung 35kV Trang 35 Hình ... lôgic để điều khiển đóng cắt rơle, hệ thống giám sát điều khiển thu thập liệu SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) hay sử dụng PLC để điều khiển phần tử hệ thống bảo vệ hệ thống động...

105
1,409
4

Tổng quan về trang bị điện công ty xi măng hải phòng đi sâu nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát hệ thống thủy lực của công đoạn nghiền than

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... bng mỏy ct Hai mỏy bin ỏp 110/6,3KV cú ký hiu l T1 v T2 cp in cho hai cỏi 6KV Hai cỏi 6KV c liờn h vi qua mỏy ct 6KV (ký hiu l 612) Hai cỏi liờn lc vi qua cu dao liờn ng, bỡnh thng hnh hai mỏy thỡ ... Khớ cp cho Canxino c ly t giú cú nhit vo khong 750-850 oC (ly t u lm ngui clinker) c a vo ỏy canxino t di lờn, khớ ny cựng vi than to quỏ trỡnh chỏy Canxino v nõng nhit ú lờn Cú hai ng cp liu ... P>P-min1 thỡ cỏc van Y01,Y02 c m n stop tt bm thy lc 3.1.1.2 iu khin nghin than Gii thiu cỏc phn t mch ng lc M01: Bm tun hon M02: Bm thy lc Y01, Y02: Cỏc van in t Y03: Van gim ỏp sut Y04: Van iu khin...

113
1,080
4

thiết kế hệ thống điều khiển, mạch động lực cho hệ truyền động cầu trục. mô phongr trên simulink

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... cđa c¬ cÊu n©ng h¹ víi thêi gian më m¸y vµ thêi gian phanh coi nh b»ng Trong ®ã: t1: Thêi gian nghØ t2: thêi gian chun ®éng kh«ng t¶i t3: thêi gian nghØ t4: thêi gian chun ®éng cã t¶i Lª §øc Hïng ... trơc Phanh dïng cÇu trơc thêng cã lo¹i: Phanh gc, phanh ®Üa vµ phanh ®ai Nguyªn lý ho¹t ®éng c¬ b¶n gièng Khi ®éng c¬ cđa c¬ cÊu ®ãng vµo líi ®iƯn th× ®ång thêi cn d©y cđa nam ch©m phanh h·m ... lùc: gåm hai dÇm chÝnh chÕ t¹o b»ng thÐp ®Ỉt c¸ch mét kho¶ng t¬ng øng víi kho¶ng c¸ch b¸nh xe cđa xe (®êng ray), bao quanh ®ã lµ mét dµn khung Hai ®Çu cÇu ®ỵc liªn kÕt c¬ khÝ víi hai dÇm ngang t¹o...

51
2,170
15

bài giảng cấu trúc thiết kế hệ thống điều khiển quá trình

Danh mục: Tự động hóa

...

20
916
1

Đồ án: Thiết kế hệ thống điều khiển bảo vệ cho trạm biến áp trung gian Gia Lộc – Hải Dương bằng PLC của Siemens docx

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hiệu điều khiển thiết bị trung 35KV Trang 36 Hình 2.4a Tín hiệu điều khiển thiết bị trung 22kV Trang 37 Hình 2.4b Tín hiệu điều khiển thiết bị trung 22kV Trang 38 Hình 2.4c Tín hiệu điều khiển thiết ... 110kV Trang 32 Hình 2.2c Tín hiệu điều khiển thiết bị cao 110kV Trang 33 Hình 2.3a Tín hiệu điều khiển thiết bị trung 35kV Trang 34 Hình 2.3b.Tín hiệu điều khiển thiết bị trung 35kV Trang 35 Hình ... lôgic để điều khiển đóng cắt rơle, hệ thống giám sát điều khiển thu thập liệu SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) hay sử dụng PLC để điều khiển phần tử hệ thống bảo vệ hệ thống động...

106
1,107
2

Luận văn: Tổng quan về trang bị điện công ty xi măng Hải phòng. Đi sâu nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển và giám sát hệ thống thủy lực của công đoạn nghiền than pdf

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... bng mỏy ct Hai mỏy bin ỏp 110/6,3KV cú ký hiu l T1 v T2 cp in cho hai cỏi 6KV Hai cỏi 6KV c liờn h vi qua mỏy ct 6KV (ký hiu l 612) Hai cỏi liờn lc vi qua cu dao liờn ng, bỡnh thng hnh hai mỏy thỡ ... Khớ cp cho Canxino c ly t giú cú nhit vo khong 750-850 oC (ly t u lm ngui clinker) c a vo ỏy canxino t di lờn, khớ ny cựng vi than to quỏ trỡnh chỏy Canxino v nõng nhit ú lờn Cú hai ng cp liu ... Thit b Canxino: ng kớnh 5,6 7m, chiu cao 18 Hỡnh 2.4: Cu to Canxino 39 20m Mc kh Cacbon ca b canxi hoỏ l 90-95% u ra, nú m bo nhit nhiờn liu c np vo lũ gn 9000C Khi nhit u t b canxi hoỏ...

114
863
0

Thiết kế hệ thống điều khiển tự động cho dây chuyền đảm bảo chất lượng sản phẩm đạt được những yêu cầu đặt ra

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... trờn iu khin c l Rank(sI-A,B)=n, vi mi s 47 +/ Tiờu chun Kalman: Kalman a tiờu chun h n nh nh sau: iu kin cn v h tuyn tớnh iu khin c l Rank(B,AB, ,An- 1B) = n 2.2 Kim tra tớnh quan sỏt c ca i tng ... TI = 4.T K = TI P 2.K dt T Lut iu khin PID(Bự hai hng s thi gian): Ta s dng lut ny i tng cú hai hng s thi gian rt ln so vi cỏc hng s thi gian khỏc: Ta xp x mụ hỡnh i tng v: W dt ( s) = n m ... cng xột hai tiờu chun sau: +Tiờu chun ca Hautus iu kin h tuyn tớnh quan sỏt c l SI A = n , vi mi s, v I l ma trn n v C Rank( +/ Tiờu chun ca Kalman: iu kin cn v h tuyn tớnh quan sỏt...

78
879
0

Thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng

Danh mục: Kỹ thuật

... thích nghi (thứ hai) phụ tác động chậm (Hình 3.2) Bộ điều khiển thứ hệ u + - Bộ điều khiển Đối tượng y Bộ điều khiển thứ hai hệ Bộ điều khiển Thích nghi + Mô hình mẫu Hình 3.2: Điều khiển cấp cấp ... miền thời gian Bằng cách sử dụng phương pháp điều khiển đại, nhà thiết kế điều khiển số hiệu suất, với hạn chế hệ thống để tạo hệ thống ổn định Thiết kế thông qua lý thuyết điều khiển đại sử ... lực 16 điều khiển yêu cầu Đối với hệ thống vật lý số bị hạn chế Trong thiết kế điều khiển đại, hệ thống điều khiển mô tả không gian trạng thái hay mô hình đầu vào-đầu phương pháp điều khiển triển...

77
1,429
3

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... lớn đƣợc xử lý hệ thống điều khiển thích nghi (thứ hai) phụ tác động chậm (Hình 3.2) 32 Bộ điều khiển thứ hệ u + - Bộ điều khiển Đối tƣợng y Bộ điều khiển thứ hai hệ Luật điều khiển Thích nghi ... phƣơng pháp điều khiển triển chủ yếu miền thời gian Bằng cách sử dụng phƣơng pháp điều khiển đại, nhà thiết kế điều khiển số hiệu suất, với hạn chế hệ thống để tạo hệ thống ổn định Thiết kế 16 thông ... điểm nhƣ lƣợng tiêu tán hệ thống, nỗ lực điều khiển yêu cầu Đối với hệ thống vật lý số bị hạn chế Trong thiết kế điều khiển đại, hệ thống đƣợc điều khiển đƣợc mô tả không gian trạng thái hay mô...

78
842
2

THIẾT kế hệ THỐNG điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

Danh mục: Kỹ thuật

... mẫu (MRAS) Bộ điều khiển thiết kế để loại bỏ tượng xen kênh, nhiễu, giữ thăng cho hệ thống Giải pháp cho phép đồng thời đạt độ xác điều khiển, độ ổn định cao 1.7 Thiết kế hệ thống điều khiển? Nhiệm ... số hệ thống thực, so sánh đánh giá kết mô kết thực nghiệm 1.8 Mong muốn đạt - Xây dựng mô hình toán đối tượng điều khiển; - Xây dựng cấu trúc hệ thống điều khiển thông số điều khiển; - Mô hệ thống; ... thường Kết luận Chương Tác giả xây dựng điều khiển PID thường PID thích nghi sở MRAS để điều khiển hệ thống xe hai bánh tự cân Kết điều khiển kiểm chứng mô phần mềm Matlab simulink Qua kết mô có kết...

28
1,187
3

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1

Danh mục: Điện - Điện tử

... ứng thời gian hệ thống ví dụ 1.15 1.4 Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ việc thiết kế hệ thống điều khiển thời gian rời rạc ... truyền điều khiển l D ( p ) v h m truyền kết hợp giữ bậc không v đối tợng điều khiển l biểu diễn nh hình 1.20 G ( p ) Do sơ đồ tơng đơng hệ thống đợc Đối tợng điều khiển r ( p) Bộ điều khiển ... dụ 1.11: Giả thiết có hệ thống điều khiển nh hình 1.15 với giữ bậc không (ZOH) Xác định đáp ứng đầu đầu v o hệ thống l xung bớc đơn vị u( p) u* ( p ) p +1 ZOH y ( p) Hình 1.15 Hệ thống RC với...

31
1,264
11

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

Danh mục: Điện - Điện tử

... dụng để thiết kế điều khiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc l hình ảnh quỹ tích gốc phơng trình đặc tính hệ số khuyếch đại hệ thống thay đổi Các quy tắc quỹ tích gốc hệ thống rời ... Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2.7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đồ khối nh hình 2.2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn định với giả thiết K > v T ... hai cực z = v z = 0,368 Hệ thống có hai zero, z = 0, 717 v âm vô Quỹ tích bắt đầu hai cực v kết thúc hai zero Phần trục thực z = 0,368 v z = l quỹ tích Tơng tự, phần trục thực z = v z = 0, 717...

11
866
7

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3

Danh mục: Điện - Điện tử

... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3.1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu ... m truyền hệ kín l : T ( z ) = z k (3.4) k Từ phơng trình (3.3), h m truyền điều khiển cần đợc thiết kế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3.5) Ví dụ 3.1: Thiết kế điều khiển cho hệ thống với ... ứng đầu điều khiển Dahlin Dạng tổng quát h m truyền điều khiển Dahlin l : T z k 1 e q D( z) = HG ( z ) eT q z e T q z z k (3.7) Ví dụ 3.2: Thiết kế điều khiển Dahlin cho hệ thống...

5
1,010
10

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4

Danh mục: Điện - Điện tử

... sang dạng phù hợp với việc thực thi máy tính số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điều khiển tỷ lệtích phân-vi phân hay gọi l điều khiển PID Phơng trình đầu điều khiển ... đề điều khiển PID theo sơ đồ nh hình l trình tích phân đến (integral windup) điều khiển gây nên tợng hiệu chỉnh thời gian d i phản ứng đầu hệ thống Để tránh tợng n y phải khống chế đầu điều khiển ... chế đầu điều khiển nằm phạm vi cho phép từ giá trị nhỏ đến giá trị lớn Vấn đề thứ hai điều khiển PID theo sơ đồ nh hình 4.3 xuất phát từ trình vi phân điều khiển giá trị đặt thay đổi đáng kể...

5
739
8

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5

Danh mục: Điện - Điện tử

... lý điều khiển trớc cho điện áp tơng ứng đặt v o phần ứng động Một điều khiển đơn giản l điều khiển tỷ lệ Trong thực tế, để có chất lợng điều khiển tốt ngời ta phải sử dụng điều khiển PID (bộ điều ... phát tốc Hình 5.5: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm điều khiển số Ta biết điều khiển số động điện l điều khiển có thời gian ngắn Hợp ngữ (Assembly) ... nối tiếp RS232 Vi điều khiển AVR Atmega16 ghép nối với máy tính qua nhận v truyền nối tiếp đa đồng v không đồng (Universal Synchronous and Asynchronous serial Receiver and Transmitter /USART)...

6
866
14

thiết kế hệ thống điều khiển hai cầu trục nâng hạ đồng bộ rotor tải trọng 500t của nhà máy trị an